公开(公告)号：CN111652473A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN202010388525.2

申请日：2020-05-09

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  湖北工业大学

发明人： 周秀 ,  朱洪波 ,  丁培 ,  田天 ,  罗艳 ,  刘威峰 ,  马云龙 ,  李秀广 ,  何宁辉 ,  张国治 ,  张晓星 ,  马飞越 ,  闫振华 ,  张庆平 ,  牛勃 ,  魏莹 ,  徐玉华 ,  田禄 ,  倪辉 ,  陈磊

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明提出的评估方法，是基于健康指数理论构建了变压器运行状态三级递进式综合评估模型，通过三级评估获得变压器的最终健康指数，并预测变压器剩余寿命；第一级评估参与的特征量为变压器的设计寿命、投运时间、运行负荷、运行环境指标，第二级评估参与的特征量为油色谱试验数据、油质试验数据、糠醛含量数据；第三级评估是利用变压器历史故障次数、冷却方式、近区短路状况、和局部放电状况对修正前两级评估的结果；该方法克服了现有变压器状态评估方法理论过于抽象、建模困难的实际问题，对变压器运行状态特征参量进行了详细划分，将变压器运行状态评估工作本身工程化、实用化，大幅提高了变压器状态评估工作的现场实用水平。

公开(公告)号：CN112748150B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202110021260.7

申请日：2021-01-08

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  沈阳工业大学 ,  华东电力试验研究院有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院

发明人： 周秀 ,  丁培 ,  田天 ,  罗艳 ,  马云龙 ,  刘威峰 ,  吴旭涛 ,  李秀广 ,  何宁辉 ,  陈德志 ,  司文荣 ,  常文治 ,  赵晓林 ,  吴兴旺 ,  马飞越 ,  徐玉华 ,  牛勃 ,  倪辉 ,  陈磊 ,  魏莹 ,  吴杰 ,  尹睿涵

IPC分类号： G01N25/20 ,  G01N33/28

摘要： 本发明公开了一种换流变压器产气规律监测装置，包括变压器油箱和检测控制系统，所述变压器油箱上设有温度传感器；所述检测控制系统由A/D转换控制器、DSP控制器、显示器、GPS通信模块组成，且温度传感器通过A/D转换控制器电信号连接DSP控制器，所述DSP控制器电信号连接显示器和GPS通信模块。通过监测换流变压器油箱顶端边沿处的温度即可实时反映出换流变压器油中气体的气象色谱状态，不需要设计或者购置专业的气象色谱测量装置或者设备。同时，本发明能够实现在二维坐标平面下监测到换流变压器油箱顶部的温度变化云图，保证实时监测换流变压器的温度及油中产气规律，具有精度高、准确度好、体积小、成本低、安装方便、维护简便等优点。

公开(公告)号：CN117607752A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311483847.5

申请日：2023-11-08

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  沈阳工业大学 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司直流技术中心 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院

发明人： 周秀 ,  陈德志 ,  相中华 ,  史磊 ,  俞华 ,  白浩男 ,  常文治 ,  杨海涛 ,  王进 ,  杨定乾 ,  潘亮亮 ,  张广东 ,  田天 ,  白金 ,  罗艳 ,  高婷玉 ,  吴兴旺 ,  赵晓林 ,  雷战斐 ,  刘康 ,  陈磊 ,  张庆平 ,  马圣威 ,  吴杰 ,  陈青松 ,  胡啸宇 ,  刘宏 ,  谢一鸣 ,  包艳艳 ,  严岩 ,  马宇坤 ,  戴龙成 ,  王海龙

IPC分类号： G01R31/62 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供了一种基于铁心和夹件电流的换流变寿命评估方法、介质及系统，属于换流变压器寿命评估技术领域，包括：获取换流变压器的初始接地电流信号以及换流变压器阀侧绕组输出的初始电压信号；对初始接地电流信号和初始电压信号进行初始信号调理，获得初始调理信号；对初始调理信号进行预设采样处理，获得采样数据；利用预选训练好的故障诊断模型对采样数据进行故障判断得到故障诊断结果；若得到的故障诊断结果为无故障，则对采样数据进行特征提取，得到采样特征；根据预设的老化实验数据，利用采样特征进行比对，得到换流变压器寿命。解决了现有技术在对换流变压器的寿命评估过程中，存在检测周期长、难以在线监测的技术问题。

公开(公告)号：CN112602998A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011438464.2

申请日：2020-12-07

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  许继电气股份有限公司

发明人： 牛健 ,  刘海涛 ,  赫嘉楠 ,  栗磊 ,  尹亮 ,  王兆庆 ,  梁亚波 ,  祁升龙 ,  芦翔 ,  陈小乾 ,  王放 ,  王志成 ,  杨芳 ,  张彦龙 ,  陈磊 ,  杨金鑫 ,  郭宏燕

IPC分类号： A44C5/00 ,  A42B3/04 ,  A42B3/30

摘要： 一种基于智能穿戴设备的电力安全管控装置，包括手环、头盔、管控终端，手环包括生理特征检测模块、运动状态检测模块，管控终端包括比较模块、分析模块，生理特征检测模块与比较模块连接，头盔包括电场强度检测模块、告警模块，比较模块与告警模块连接，运动状态检测模块与分析模块连接，比较模块与分析模块连接，电场强度检测模块与分析模块连接，分析模块与告警模块连接，通过生理特征检测模块实时检测巡检人员的生理特征，首先能防止处于过度疲劳状态的巡检人员进入作业空间，然后通过运动状态检测模块实时检测巡检人员的运动状态特征和作业现场的电场强度，避免体质较弱的巡检人员长时间在强电场环境逗留而影响身体健康。

公开(公告)号：CN112034311A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010766195.6

申请日：2020-08-03

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  保定天威新域科技发展有限公司

发明人： 周秀 ,  田天 ,  罗艳 ,  马云龙 ,  刘威峰 ,  李秀广 ,  何宁辉 ,  徐玉华 ,  马飞越 ,  牛勃 ,  张庆平 ,  魏莹 ,  田禄 ,  闫振华 ,  高博 ,  倪辉 ,  陈磊

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/14 ,  G08C17/02

摘要： 本发明涉及动态跟踪消干扰高频耦合局部放电检测装置及方法，其包括高频电流互感器、保护模块、工频提取模块、高频提取模块、锁相同步单元、通道调理模块、CPU处理单元及无线通讯单元；高频电流互感器输出端连接有保护模块的输入端；保护模块输出端分两路，一路依次经过工频提取模块与锁相同步单元到CPU处理单元一输入端；另一路依次经过高频提取模块与通道调理模块到CPU处理单元另一输入端；CPU处理单元输出端电连接无线通讯单元的输入端；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

公开(公告)号：CN110907768A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911089844.7

申请日：2019-11-08

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院

发明人： 倪辉 ,  马飞越 ,  田禄 ,  丁培 ,  张庆平 ,  魏莹 ,  牛勃 ,  陈磊 ,  李秀广 ,  张锐

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R31/327

摘要： 本发明实施例公开一种用于GIS设备冲击耐压试验的击穿定位方法及系统。该击穿定位方法包括：在预设电压下，对所述GIS设备进行冲击耐压试验；若所述GIS设备发生击穿，则获取所述GIS设备的组件处的接地电流的波形，其中，所述组件包括：套管分支母线、出线侧隔离开关、断路器和母线侧隔离开关；根据所述接地电流的波形，确定暂态振荡幅值最高且上升沿最早的所述波形对应的所述组件的气室发生击穿。本发明实施例用于GIS设备的现场冲击耐压试验的击穿故障定位，可准确、稳定、快速的确定GIS设备在冲击耐压试验中的被击穿气室，实用性强，具有十分重要的科研和实用价值。

公开(公告)号：CN110877333A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201910291400.5

申请日：2019-04-12

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  四川大学

发明人： 马飞越 ,  朱洪波 ,  叶逢春 ,  丁培 ,  吴旭涛 ,  王博 ,  胡怡 ,  佃松宜 ,  赵涛 ,  田禄 ,  倪辉 ,  牛勃 ,  李秀广 ,  刘世涛 ,  魏莹 ,  陈磊

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及一种柔性关节机械臂控制方法。其特点是，包括如下步骤：步骤一：建立柔性关节机械臂系统动力学模型；步骤二：将柔性关节机械臂期望的关节和电机的位移、角速度作为基于模糊神经网络逼近器的自适应反演控制器的参考输入，将电动机提供转矩的外部输入作为自适应反演控制器的实际输入，如果自适应反演控制器的实际输出值和预设的期望值产生跟踪误差，该跟踪误差通过自适应反演控制器的迭代计算趋近于零。该控制方法减小了超调量，快速实现跟踪，并且具有一定的抗干扰能力，显著提高了柔性关节机械手的控制稳定性。

公开(公告)号：CN117538632B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202310993020.2

申请日：2023-08-08

申请人： 沈阳工业大学 ,  国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司直流技术中心 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院

发明人： 周秀 ,  陈德志 ,  史磊 ,  相中华 ,  俞华 ,  白浩男 ,  常文治 ,  杨海涛 ,  王进 ,  杨定乾 ,  潘亮亮 ,  张广东 ,  罗艳 ,  白金 ,  田天 ,  高婷玉 ,  吴兴旺 ,  赵晓林 ,  雷战斐 ,  刘康 ,  倪辉 ,  马圣威 ,  陈磊 ,  吴杰 ,  陈青松 ,  许广虎 ,  胡啸宇 ,  刘宏 ,  谢一鸣 ,  包艳艳 ,  孙尚鹏 ,  徐玉华 ,  于家英 ,  张恒 ,  王海龙

IPC分类号： G01R31/00 ,  G06F18/213 ,  G01R31/62 ,  G01R19/02 ,  G01R19/165

摘要： 本申请如果一种换流变压器接地故障诊断装置包括：电流互感单元接收换流变压器的初始接地电流信号；信号调理单元对初始接地电流信号进行初始信号调理，获得初始调理信号；采样单元与对初始调理信号进行预设采样处理，获得电流采样数据信息；故障诊断单元对电流采样数据信息进行离散傅里叶变换，并根据基于预设故障诊断条件，对经过离散傅里叶变换的电流采样数据信息进行特征提取；根据特征提取结果，生成接地故障诊断信息。上述换流变压器接地故障诊断装置中，通过对初始接地电流信号进行信号调理及信号采样处理，提高电流采样数据信息的抗干扰能力及数据精度，其次，将电流采样数据进行傅里叶变换及特征提取，有效提高接地故障诊断的准确度。

公开(公告)号：CN117607752B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202311483847.5

申请日：2023-11-08

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  沈阳工业大学 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司直流技术中心 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院

发明人： 周秀 ,  陈德志 ,  相中华 ,  史磊 ,  俞华 ,  白浩男 ,  常文治 ,  杨海涛 ,  王进 ,  杨定乾 ,  潘亮亮 ,  张广东 ,  田天 ,  白金 ,  罗艳 ,  高婷玉 ,  吴兴旺 ,  赵晓林 ,  雷战斐 ,  刘康 ,  陈磊 ,  张庆平 ,  马圣威 ,  吴杰 ,  陈青松 ,  胡啸宇 ,  刘宏 ,  谢一鸣 ,  包艳艳 ,  严岩 ,  马宇坤 ,  戴龙成 ,  王海龙

IPC分类号： G01R31/62 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明提供了一种基于铁心和夹件电流的换流变寿命评估方法、介质及系统，属于换流变压器寿命评估技术领域，包括：获取换流变压器的初始接地电流信号以及换流变压器阀侧绕组输出的初始电压信号；对初始接地电流信号和初始电压信号进行初始信号调理，获得初始调理信号；对初始调理信号进行预设采样处理，获得采样数据；利用预选训练好的故障诊断模型对采样数据进行故障判断得到故障诊断结果；若得到的故障诊断结果为无故障，则对采样数据进行特征提取，得到采样特征；根据预设的老化实验数据，利用采样特征进行比对，得到换流变压器寿命。解决了现有技术在对换流变压器的寿命评估过程中，存在检测周期长、难以在线监测的技术问题。

公开(公告)号：CN117932862A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311644448.2

申请日：2023-12-01

申请人： 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 ,  沈阳工业大学 ,  国网山西省电力公司电力科学研究院 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司直流技术中心 ,  国网甘肃省电力公司电力科学研究院

发明人： 周秀 ,  陈德志 ,  相中华 ,  史磊 ,  俞华 ,  白浩男 ,  常文治 ,  杨海涛 ,  王进 ,  杨定乾 ,  潘亮亮 ,  赵晓林 ,  田天 ,  白金 ,  罗艳 ,  高婷玉 ,  张广东 ,  吴兴旺 ,  雷战斐 ,  刘康 ,  陈磊 ,  张庆平 ,  马圣威 ,  吴杰 ,  陈青松 ,  胡啸宇 ,  刘宏 ,  谢一鸣 ,  包艳艳 ,  马宇坤 ,  戴龙成 ,  严岩

IPC分类号： G06F30/20 ,  G01R31/52 ,  G06F113/04

摘要： 本发明提供了一种换流变压器铁心均匀多点接地电流仿真系统，属于变压器技术领域，该换流变压器铁心均匀多点接地电流仿真系统包括：接地电流等效电路单元，用于分别连接换流变压器的铁心、夹件和油箱，作为等效接地电流流通路径；表面阻抗测试单元，用于测试电工硅钢片表面绝缘；等效电导率计算单元，用于计算不同级数铁心等效电导率；谐波分析单元，用于对波进行分析计算；直流偏磁分析单元，用于对直流偏磁产生影响进行分析计算；仿真计算单元，用于对换流变压器铁心均匀多点接地电流进行仿真计算。该换流变压器铁心均匀多点接地电流仿真系统解决了现有技术不能实现不同故障工况下的换流变压器故障电流计算的问题。