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公开(公告)号：CN111830318A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010670644.7
申请日：2020-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R19/25 , G01R19/02 , G05B19/042
摘要： 本发明是一种无线充电高频电流采样系统及其采样方法。本发明属于无线电能传输技术领域，所述系统包括：DSP处理器、电流互感器、输入采集模块、偏置与信号放大模块和电压跟随模块；通过电流互感器采集电路中的高频交流电流，偏置与信号放大模块对输入信号进行放大，放大后的信号输入至电压跟随模块中，起到缓冲作用，将缓冲后的信号再次输入至输入采集电路中，由输入采集模块输入至DSP处理器中完成电流硬件采样；所述输入采集模块输出量输入至DSP处理器中的ADC模块进行电流采样，经电流采样处理后输入至DSP处理器中，进行高频电流采样。本专利提出的方法具有精度高、速度快、系统结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN111030763A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811175325.8
申请日：2018-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了基于复阻抗表征参量的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧阻抗和RA侧阻抗(分别表示为ZTA和ZRA)圆图。当被测产品的ZTA和ZRA的值在参考阻抗圆图区域内，同时满足满功率输出，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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公开(公告)号：CN116628936A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310413940.2
申请日：2023-04-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F119/04
摘要： 本发明公开了一种正交异性钢桥面板纵肋与横隔板交叉处疲劳细节的使用寿命计算方法，包括以下步骤：S1：调查研究目标桥梁所在路段的历史通车情况，统计出平均每日重载车辆类型及不同类型重载车辆对正交异性钢桥面板作用的次数；S2：寻找车轴轴重对应的轮载作用于正交异性钢桥面板时的最不利布载位置，获取车轴轴重对应的轮载作用于所述最不利布载位置时目标疲劳细节构造处的峰值应力σ1；S3：获取正交异性钢桥面板纵肋与横隔板交叉处焊缝路径上的最大残余应力σ2；S4：计算目标疲劳细节的使用寿命。本发明基于母材的S～N曲线，把车轴作用下产生的应力和焊接残余应力当作外荷载，能够很好的对该细节疲劳性能做出评估。
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公开(公告)号：CN109774520B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910172318.0
申请日：2019-03-07
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是提升电动汽车无线充电线圈互操作性的发射端位置自适应调节方法。本发明采用控制器、发射端和接收端建立系统电路模型，根据获取矩形和DD线圈互操作时满足充电要求的耦合系数和计算得到的耦合系数，调节发射端位置，进一步使得XY方向的耦合系数无限接近矩形和DD线圈互操作时满足充电要求的耦合系数。本发明基于变步长的“扰动‑观测”算法，不需要进行复杂的数学计算，不需要额外的通信电路，仅通过发射端或地面设备参数的测量可实现耦合系数预测，并将其作为位置调节的依据，简化了系统结构，避免了强磁场对无线通信的干扰。
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公开(公告)号：CN110995321A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811175323.9
申请日：2018-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了基于线圈安匝图解法的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧线圈安匝数和RA侧线圈安匝数(分别表示为N1I1和N2I2，其中N代表线圈匝数。I代表线圈中通过电流有效值)。在输出功率达标的前提下，当被测产品与参考设备线圈安匝数在参考取值区域内，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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公开(公告)号：CN110752678B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN111830318B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010670644.7
申请日：2020-07-13
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01R19/25 , G01R19/02 , G05B19/042
摘要： 本发明是一种无线充电高频电流采样系统及其采样方法。本发明属于无线电能传输技术领域，所述系统包括：DSP处理器、电流互感器、输入采集模块、偏置与信号放大模块和电压跟随模块；通过电流互感器采集电路中的高频交流电流，偏置与信号放大模块对输入信号进行放大，放大后的信号输入至电压跟随模块中，起到缓冲作用，将缓冲后的信号再次输入至输入采集电路中，由输入采集模块输入至DSP处理器中完成电流硬件采样；所述输入采集模块输出量输入至DSP处理器中的ADC模块进行电流采样，经电流采样处理后输入至DSP处理器中，进行高频电流采样。本专利提出的方法具有精度高、速度快、系统结构简单等优点。
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公开(公告)号：CN110995321B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811175323.9
申请日：2018-10-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明提出了基于线圈安匝图解法的电动汽车无线充电系统磁传输部件互操作性测试方法，用参考发射端测试产品RA，用参考接收端测试产品TA，避免了不同产品间盲目的交叉测试。测试对象和评判指标是TA侧线圈安匝数和RA侧线圈安匝数(分别表示为N1I1和N2I2，其中N代表线圈匝数。I代表线圈中通过电流有效值)。在输出功率达标的前提下，当被测产品与参考设备线圈安匝数在参考取值区域内，则认为被测产品通过互操作性评判，具有互操作性。相比于现有方法，不仅可以评判被测产品是否具有互操作性，还可以解释产品电气参数对互操作性的影响，指导产品设计。
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公开(公告)号：CN110752678A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911031061.3
申请日：2019-10-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种基于原边辅助线圈的电动汽车无线充电传输系统以及副边谐振状态估计方法。本发明主要是通过辅助线圈以及在电路中接入的解耦变压器来获得副边电流的相位。在此基础之上，基于SS补偿拓扑建立磁耦合无线电能传输系统电路模型，得到副边谐振状态与相关电路参数间关系的数学描述，通过求解数学方程完成在线的谐振状态估计。本发明无需直接测量耦合机构中器件两端的高频大电压，更加安全。同时，本发明提出的算法复杂度低，运算时间短且误差较小。此外，本发明不仅能够实现离线状态下的副边虚部估计，还能够实现动态无线电能传输系统的副边虚部估计，极大地提高方法的实用性。
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公开(公告)号：CN220232408U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202320749872.2
申请日：2023-03-31
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F3/02
摘要： 本实用新型公开了一种计算机编程用输入装置，涉及计算机编程技术领域，包括器体，其特征在于，所述器体的表面设置有按键，所述器体的侧边设置有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动板，所述移动板的底部固定有磁片，所述磁片的下端设置有铁片，所述铁片的下端固定有立柱，所述立柱的下端转动连接有转动块，所述转动块的下端转动连接有凸起块，所述凸起块的下端固定有托板，本实用新型通过磁片与铁片相互吸引在一起固定手托，根据需要将手托固定在前固定孔和后固定孔中，改变手托的高度，同时推动按压块改变手托与器体之间的距离，从而适应不同的使用者。
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