公开(公告)号：CN209934073U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920150967.6

申请日：2019-01-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 李玉寒 ,  杨龙 ,  蒙振鹏 ,  刘建伟 ,  吕汝金

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H31/08

Abstract: 本实用新型一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构，该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆，完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下，使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修，为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209592929U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920538321.5

申请日：2019-04-19

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈岳林 ,  梁惠萍 ,  徐波 ,  刘建伟 ,  李玉寒 ,  范祥文 ,  冯佳豪

IPC: H02G7/16

Abstract: 本实用新型公开了一种架空线除冰机器人的对称锤打式除冰机构，包括锤打机构和冰刀座，锤打机构有两个结构相同并相互镜像设置的锤打机构底座，锤打机构横向滑动穿设有锤打连杆。锤打连杆一端设置有锤击部，另一端设置有凸块。锤打连杆上设置有弹簧插销，弹簧套设在锤打连杆上。锤打机构底座一侧设置有凸轮轴架，凸轮轴架转动穿设有凸轮轴。凸轮轴一端套设有第一齿轮，另一端套设有凸轮。两个锤打机构之间转动穿设有第一转轴，第一转轴一端套设有第一蜗杆，另一端套设有第二蜗杆。第一蜗杆和第二蜗杆分别与两个锤打机构上的第一齿轮啮合。第一转轴上套设有第二齿轮。锤打机构上设置有破冰电机，破冰电机轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与第二齿轮相互啮合。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208370296U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201821062041.3

申请日：2018-07-05

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  刘宏伟 ,  阳瑜 ,  阮志伟 ,  韦棒琚 ,  谢深炎

IPC: A01D46/253 ,  B07B13/08 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型涉及摘果领域，具体公开了一种摘果器，包括：采摘筒，其上端为采摘口，该采摘筒的侧壁设有切割口；刀具，其以刀刃能够于切割口处横向来回摆动的设于采摘筒的侧壁上；第一驱动装置，其用于驱动刀具摆动；果柄检测装置，其用于感应果柄；称重壳体，其上端设有称重入口，两侧均设有一个与称重入口连通的分果口，称重入口与采摘筒的下端连接；支撑轴，其以能够旋转的设于称重入口的下方；称重盘，其通过重量感应器设于支撑轴上；第二驱动装置，其用于驱动支撑轴转动；及控制装置，其分别与第一驱动装置、果柄检测装置、重量感应器及第二驱动装置连接。该摘果器自动检测果柄后进行摘果，并能够根据果实的重量进行分类，使采摘效率成倍提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN203982684U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420419645.4

申请日：2014-07-29

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 廖维奇 ,  覃建荣 ,  刘建伟 ,  黄庭猛 ,  辛承楠 ,  黄宏广 ,  周定礼

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种四足连杆行走机构，设于机架左、右两侧的连杆机构包括中间的V形曲柄、V形曲柄前后的前、后连杆和前、后摇杆，摇杆的下端铰连于机架，连杆的内端铰连于V形曲柄的曲杆上端，连杆的杆体铰连于摇杆的上端，连杆的外侧设置竖直的行走杆，行走杆通过辅助杆件连接连杆的外端；连杆驱动机构设于机架内，包括输出轴、中间轴和输入轴以及输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮，输入齿轮包括相互间歇错开170°的左、右不完全齿轮，所述输出轴的两端为左、右V形曲柄下端于机架上的铰连点。本实用新型通过齿轮组件带动曲柄摇杆机构运动，在一定的程度上减少了机构在传动控制上的复杂性，增加了机构的灵活性。

公开(公告)号：CN203621184U

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201320867723.2

申请日：2013-12-25

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 刘建伟 ,  杨连发 ,  刘心宇 ,  梁惠萍 ,  王宁华 ,  吴春蕾 ,  胡竹林

IPC: B21D26/033 ,  B21D26/047 ,  B21D26/041

Abstract: 本实用新型为金属薄壁管冲击液压胀形装置，供液螺栓两端的中心盲孔底端经径向孔与外壁连通。供液螺栓穿过金属薄壁管、两端均伸出，密封塞套于供液螺栓两端塞入金属薄壁管管口。定位盖中心阶梯孔的大孔套在金属薄壁管管口，供液螺栓从小孔伸出，螺母旋入供液螺栓两端，定位盖挤压密封塞贴合金属薄壁管和供液螺栓。供液螺栓一端经控制阀接L形管，另一端经另一控制阀密封连接液体容器。模架的上下模板各固定上下模具，金属薄壁管置于上下模具之间。使用时左右控制阀打开，液体容器中灌注、使金属薄壁管内充满液体，关闭控制阀，压力机冲压头下行，上下模具闭合，实现液压胀形。本实用新型简便易行，效率高；结构简单，成本低。