基于无人机的电网巡检自动化方法及系统

    公开(公告)号:CN115512252A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211461258.2

    申请日:2022-11-18

    摘要: 本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及基于无人机的电网巡检自动化方法及系统,包括:图像采集模块、图像处理模块和控制无人机巡检模块,具体的是,获取目标绝缘子图像的连通域,根据目标绝缘子的连通域中每列像素点的数量得到对应目标绝缘子的连通域中的所有绝缘片区域;获取目标绝缘子的连通域中每个绝缘片区域中的缺陷区域;绘制散点图,根据散点图获取目标绝缘子的连通域中的缺陷为真实缺陷的第一概率;获取目标绝缘子的连通域中的缺陷为真实缺陷的第二概率;获取存在疑似缺陷的目标绝缘子的连通域,根据存在疑似缺陷的目标绝缘子的连通域所在位置控制无人机进行巡检,本发明提高了无人机巡检效率。

    一种电网安全智能巡航检测方法

    公开(公告)号:CN115588139B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN202211465102.1

    申请日:2022-11-22

    摘要: 本发明涉及电线安装领域,具体涉及一种电网安全智能巡航检测方法,包括:获取输电线路近景二值化图像及其对应的霍夫空间;获取霍夫空间中的高亮点;得到霍夫空间中高亮点数量3的横坐标对应高亮点为电线的概率,进而得到二值化图像中的电线组;得到更新后的霍夫空间;利用更新后的霍夫空间提取第一疑似绝缘子区域对应的高亮点,进而得到第一疑似绝缘子区域;利用第一疑似绝缘子区域确定出绝缘子区域;利用绝缘子区域的主方向和次方向在霍夫空间的横坐标判断绝缘子区域是否存在掉串缺陷。上述方法用于检测绝缘子掉串缺陷,可提高绝缘子掉串缺陷检测的准确度。

    基于无人机的电网巡检自动化方法及系统

    公开(公告)号:CN115512252B

    公开(公告)日:2023-02-21

    申请号:CN202211461258.2

    申请日:2022-11-18

    摘要: 本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及基于无人机的电网巡检自动化方法及系统,包括:图像采集模块、图像处理模块和控制无人机巡检模块,具体的是,获取目标绝缘子图像的连通域,根据目标绝缘子的连通域中每列像素点的数量得到对应目标绝缘子的连通域中的所有绝缘片区域;获取目标绝缘子的连通域中每个绝缘片区域中的缺陷区域;绘制散点图,根据散点图获取目标绝缘子的连通域中的缺陷为真实缺陷的第一概率;获取目标绝缘子的连通域中的缺陷为真实缺陷的第二概率;获取存在疑似缺陷的目标绝缘子的连通域,根据存在疑似缺陷的目标绝缘子的连通域所在位置控制无人机进行巡检,本发明提高了无人机巡检效率。