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公开(公告)号：CN208666701U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821357829.7
申请日：2018-08-22
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种连续接收堆叠成垛装置；连续接收堆叠成垛装置包括堆叠整理机构、连续接收机构和垛料输送机构，所述堆叠整理机构包括侧挡板、前挡板和侧挡板升降机构，所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构。本实用新型利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，从而实现了全自动、连续不停机的对片状物料的接收、堆叠整理成垛，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208292384U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201821357821.0
申请日：2018-08-22
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65H31/24
摘要： 本实用新型公开了一种双层式连续接收机构；所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构。本实用新型利用上下两层接收机构的交替配合运行，全自动实现了对物料的连续接收，避免了因处理接收好的物料而使前段工序停机的问题，并且结构简单，流程简洁，操作稳定可靠，提高了生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208103517U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201821356493.2
申请日：2018-08-22
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种连续整理成垛装置；连续整理成垛装置包括堆叠整理机构、连续接收机构和垛料输送机构，所述堆叠整理机构包括侧挡板和前挡板，所述连续接收机构包括上层接收机构和下层接收机构，所述上层接收机构包括上层接收板和上层水平往复运动机构，所述下层接收机构包括下层接收板和下层水平往复运动机构。本实用新型利用连续接收机构对片状物料进行连续接收、堆叠成垛，并且在堆叠过程中利用堆叠整理机构将片状物料整理齐整，从而实现了全自动、连续不停机的对片状物料的接收、堆叠整理成垛，减少了人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208102433U
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201821356495.1
申请日：2018-08-22
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种连续自动整理捆扎装置；连续自动整理捆扎装置包括一级传输机构、堆叠整理机构、连续接收机构、二级传输机构、三级传输机构和捆扎机构。本实用新型能够全自动、连续不停机的完成对片状物料的堆叠整理以及包装捆扎，减少人工操作，提高生产效率，降低生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207346176U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721401006.5
申请日：2017-10-27
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种包装袋自动整理捆扎机，包括依次设置在机架上的堆叠推中机构、堆叠整理机构和捆扎机构，还包括滚动传输机构，机架沿滚动传输机构的传输方向由高度依次下降的三级机架组成，堆叠推中机构包括堆叠机构和推中机构。本实用新型通过构建堆叠机构和推中机构，实现了自动将多路传输的包装袋转为一路，方便了后续的整理和捆扎；通过后推挤机构、左右推挤机构和前挡闸板结构来实现了对堆叠包装袋的进一步整理，结构简单，调整容易，能够适应不同规格包装袋的整理需求；通过可旋转的上下夹持结构实现了对包装袋的翻转，可以与堆叠整理机构相配合实现包装袋的交错堆叠，从而避免了包装袋堆叠时出现厚度不均而倾倒滑落。
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公开(公告)号：CN221137108U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323154241.5
申请日：2023-11-22
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B31B70/20
摘要： 本实用新型公开了一种包装袋圆角切刀及包装袋圆角机；所述切刀包括刀体，所述刀体的一端为尖锐的刃口，所述刀体的一面设有凹槽，所述刃口位于凹槽的端部，所述凹槽的横截面包括圆弧以及圆弧两端的切线；所述圆弧两端的切线之间的夹角大于90度。本实用新型将凹槽圆弧两端的切线之间的夹角设置为大于90度，使圆弧两端的切线与包装袋的圆角侧边之间留有间隙，即使包装袋的角与凹槽对齐稍有偏差，也不会在圆角侧边切出缺口或毛刺。另外，包装袋切出的圆角在刀体的凹槽内挤压移动时，凹槽的侧面不会磨损圆角侧边，也不会造成圆角侧边出现缺口或毛刺。
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公开(公告)号：CN220950487U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322298674.1
申请日：2023-08-25
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
IPC分类号： B65H31/00
摘要： 本实用新型公开了一种应用于制袋机末端的包装袋接收堆叠装置，所述包装袋接收堆叠装置包括堆叠整理机构、接收机构和机架组件；所述堆叠整理机构包括堆叠挡板和挡料杆，所述堆叠挡板之间竖直相对设置分隔出堆叠槽，所述堆叠挡板的后端与制袋机末端衔接，所述挡料杆设置在堆叠槽内或设置在堆叠槽前方；所述接收机构伸入堆叠槽内用于接收堆叠包装袋；所述机架组件包括机架和滑动架，所述滑动架与机架沿前后方向滑动配合，所述堆叠整理机构安装在滑动架上，所述接收机构安装在机架上。本实用新型可以很便捷地将包装袋接收堆叠装置上遮挡制袋机末端的机构移开，切换至检修、维护、调机模式，无需搬动整个机器，而复位时无需重新调整对齐衔接位置。
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公开(公告)号：CN218111903U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222544985.7
申请日：2022-09-26
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种包装袋制袋机的切料装置，所述切料装置包括上切刀和下切刀，所述上切刀设有与下切刀相配合用于分切包装袋的刃口，所述上切刀上设有吹气装置，所述吹气装置用于朝刃口所在区域向下吹气。本实用新型在上切刀上设有吹气装置，吹气装置用于朝刃口所在区域向下吹气，因此被切除的废料可以被立即吹落，不会散落乱飞或者静电吸附到切刀的刃口处，避免了废料夹带至包装袋表面或者影响切刀工作。
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公开(公告)号：CN217263719U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221036320.9
申请日：2022-05-03
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种包装袋接收堆叠装置；所述包装袋接收堆叠装置包括进料传输机构、挡料整理机构、接收机构Ⅰ、接收机构Ⅱ和储料机构，所述储料机构包括储料盒和左右移动驱动机构。本实用新型实现了用一个储料盒接收叠放两列包装袋，避免了设置两个储料盒可能出现的各种问题。
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公开(公告)号：CN216942066U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202123102198.9
申请日：2021-12-06
申请人： 四川卡库机器人科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种包装袋接收装置，所述接收装置包括接收杆和左右移动驱动机构，所述接收杆水平设置，所述左右移动驱动机构用于驱动接收杆在接收包装袋时向左侧或向右侧移动。本实用新型设置了左右移动驱动机构用于驱动接收杆左右移动，接收杆在接收包装袋时向左侧或向右侧移动，将前一个落下的包装袋向左或向右错开一段距离，使前后落下的包装袋错位堆叠，从而实现了包装袋的错位接收堆叠，缓解了自立袋、拉链袋等特殊包装袋垛料一端过厚的现象。
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