一种永磁同步电机弱磁控制方法和系统

    公开(公告)号:CN110311611A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910567051.5

    申请日:2019-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机弱磁控制方法和系统,首先通过电机基速标定实验,获取电机基速全电流域关系数据集;离线数据处理得到基速以上各转速点对应的关系数据集,并拟合考虑非线性效应的MTPV曲线方程,电机基速以上运行时,根据当前转速和目标转矩查关系数据集获得初始目标电流;以逆变器最大输出电压和电压反馈构建弱磁环,将输出叠加到初始交轴电流,并实时计算出满足驱动电流轨迹在当前实际执行的电流圆及考虑非线性效应的MTPV曲线运行的直轴电流。本发明考虑了电机实际工作时的非线性效应,弱磁效果好,易于实现。

    基于实例分割和深度摄像头的变电站巡检机器人障碍物检测和测距方法

    公开(公告)号:CN109828267A

    公开(公告)日:2019-05-31

    申请号:CN201910137652.2

    申请日:2019-02-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于实例分割和深度摄像头的变电站巡检机器人障碍物检测和测距方法,获取深度摄像头采集的视频文件;将视频文件逐帧转换为RGB图像和深度图像;已经训练好的Mask R-CNN网络对RGB图像中进行实例分割,检测出图像中的障碍物并得到障碍物的二值掩膜和轮廓;通过预置算法,匹配深度图像,获取机器人到障碍物的距离信息。本发明无需多种硬件传感设备配合,只需依据深度摄像头采集到的RGB和深度图像,基于Mask R-CNN网络的实例分割功能就可以实现变电站巡检机器人对道路上的障碍物的检测和测距,为变电站巡检机器人临时避障提供了一个简单易行的障碍物检测和测距方法。

    一种电力二次设备的自适应开关量输入电路

    公开(公告)号:CN106647245A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611074950.4

    申请日:2016-11-29

    CPC classification number: G05B13/02

    Abstract: 本发明公开了一种电力二次设备的自适应开关量输入电路,包括:带ADC的CPU或是ADC、CPU采用分立器件,还包括开关量直流电源监视回路、开关量信号输入回路、温度监测回路;所述ADC具有多个采样通道,分别对开关量信号输入回路、开关量直流电源监视回路、温度监测回路的输出模拟量采样。本发明提供的一种电力二次设备的自适应开关量输入电路,可以通过软件自适应调节开关量输入电压动作门槛值,具备开关量电源的状态监测功能,具有硬件成本低,软件维护方便,适应工业级运行温度环境,容错及抗干扰性能好,适用领域广的特点。

    基于PWM信号电平比较的充电枪连接状态判别电路

    公开(公告)号:CN103311987A

    公开(公告)日:2013-09-18

    申请号:CN201310223582.5

    申请日:2013-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种基于PWM信号电平比较的充电枪连接状态判别电路,包括快速泄放电路(11)、电容滤波电路(12)和比较器电路(13);PWM信号经过电容滤波电路(12)形成直流信号传入比较器电路(13),比较器电路(13)的输出端与CPU相连;与CPU相连的快速泄放电路(11)输出端与电容滤波电路(12)的输入端相连。本发明提供的基于PWM信号电平比较的充电枪连接状态判别电路,电路结构简单;元器件可靠性高,对元器件参数要求较低,成本低;电路调试简单;电路工作稳定可靠,装置误动作率低。

    电力调度自动化系统分布式数据采集分区互备方法

    公开(公告)号:CN101976886B

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201010524217.4

    申请日:2010-10-29

    CPC classification number: Y04S10/40

    Abstract: 本发明涉及一种电力调度自动化系统分布式数据采集分区互备方法,包括:(1)在电力调度自动化系统中,对数据采集部分在广域范围内进行分区域设置,每个数据采集区域在处理自己区域内的数据采集任务的同时,还将本区域的数据通过调度数据网转发到其他数据采集区域;(2)在正常运行时,每个数据采集区只将本区域的数据处理之后送往SCADA应用,其他区域转发过来的数据只做为热备用处理,不送往SCADA应用;(3)当某数据采集区域与其他区域解列之后,如果转发通讯正常,则将此转发通讯由备用状态转为值班状态,这些转发数据处理之后送往SCADA应用,保证了系统解列后各独立运行部分的实时数据的完整性。

Patent Agency Ranking