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公开(公告)号：CN113437735B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110806573.3
申请日：2021-07-16
Inventor： 焦婷 , 余洪 , 黄华 , 高凯 , 徐琴 , 吴通华 , 魏本刚 , 李红雷 , 林一 , 张嘉旻 , 方陈 , 宋杰 , 鲍伟 , 肖嵘 , 许侃 , 田昊洋 , 贺林 , 陈俊杰 , 陆冰冰 , 倪鹤立
IPC: H02H7/28
Abstract: 一种适用于超导电缆的光纤差动保护电容电流补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立超导电缆通信系统的差动保护网络模型，获取所述模型在工作或故障状态下的差动连接方式；步骤2，针对所述差动连接方式，计算电容电流补偿值；步骤3，基于贝瑞隆模型的实用差动判据判断网络模型中的故障，并启动相应的差动保护。本发明方法，能够构建网状的超导电缆通信系统的差动保护网络模型，并利用实用差动判据对网络故障进行判断。
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公开(公告)号：CN113442170B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110733121.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种对机械臂路径冗余节点的反向拆分计算的方法及系统，属于机器人运动规划技术领域。本发明方法包括：对机械臂R进行运动规划，确定运动路径，作为动态障碍物，并确定无碰撞运动路径；对机械臂R去除冗余节点，记录运动轨迹中对应的时间，对机无碰撞运动路径去除冗余节点，记录对应的时间；对运动路径做反向拆分操作，确定无碰撞路径；做碰撞检测，确定首次碰撞时间，并确定发生碰撞时刻的关节构型；根据关节构型，确定最优节点轨迹；重复机械臂R及机械臂L运动路径的反向拆分操作，获取机械臂R及机械臂L最优节点轨迹的路径，直到机械臂R及机械臂L优化后的路径不再发生碰撞，确定反向拆分路径。
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公开(公告)号：CN116993088A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310945289.3
申请日：2023-07-28
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/10 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开一种电力集中监控系统工单派发方法及设备，用于向运维人员的客户终端派发工单；所述工单派发方法包括：获取异常信号全集并对其进行过滤，以得到满足预设过滤条件的异常信号；根据所述异常信号生成工单；且所述工单的内容包括异常信号所在厂站名称、异常信号发布时间、异常信号内容、异常信号等级和消缺班组；根据所述异常信号等级生成所述工单的派发时限；在所述派发时限内，采用预设派发方式向所述消缺班组中运维人员的客户终端派发所述工单；以及接收所述运维人员处理所述异常信号后的反馈信息，以生成工单总结报告。本发明可以实现工单派发和反馈信息上传的数字化，从而极大提升运检作业的消缺跟踪效率。
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公开(公告)号：CN114358159A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111607551.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图时空神经网络建模的变压器故障预测方法，包括：将变压器的油中溶解气体的时序数据输入训练好的图时空神经网络，输出变压器的预测故障类别；图时空神经网络包括图学习层、标准卷积层、时空信息提取模块和softmax层，时空信息提取模块包括若干个图卷积层和时序卷积层，若干个空间特征信息和时序卷积层交错连接，图学习层分别与各层图卷积层连接；预测故障类别的输出过程包括：将时序数据作为节点嵌入，输入图学习层，生成邻接矩阵，将邻接矩阵分别输入各层图卷积层；时序数据依次经过标准卷积层、空信息提取模块和softmax层，获得变压器的预测故障类别。与现有技术相比，本发明具有准确性高、可解释性强等优点。
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公开(公告)号：CN114186589A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111493810.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海格鲁布科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于残差网络Resnet50的超导电缆局部放电模式识别方法，包括：步骤一：利用局部放电检测系统采集超导电缆不同类型的局部放电故障信号，将采集到的故障信号用于构建超导电缆故障的相位分布模式PRPD谱图数据集；步骤二：将数据集中的PRPD谱图按照不同的放电类型进行分类，并按一定比例将其分为训练集、验证集和测试集，再对其进行图像的预处理；步骤三：构建Resnet50网络模型，将训练样本和测试样本作为输入，对网络模型进行训练和测试。通过使用残差块可以训练更深的网络，有效地解决了随着网络深度的加深所产生的梯度消失和梯度爆炸问题，尤其在训练更深的网络时，显示出了良好的性能，有助于实现超导电缆故障的模式识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113971737A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111222348.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 国网上海市电力公司 , 中国科学院自动化研究所
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种用于机器人的物体识别方法、电子设备、介质和程序产品，方法包括获取机器人采集的待识别物体图像；将所述待识别物体图像输入至物体识别模型，进行物体类别预测，获得所述物体识别模型输出的物体类别，所述物体识别模型是基于度量学习训练得到的。本发明的物体识别模型是基于度量学习训练得到的，该度量学习可以扩大不同物体类别的物体图像之间的相似度距离，还可以缩小相同物体类别的物体图像之间的相似度距离，从而使不同物体类别的物体图像区别更明显，进而提高物体识别效率。基于此，即使样本数量少，样本种类多，由于不同物体类别的物体图像区别明显，从而可训练得到准确率高的物体识别模型，进而使机器人实现物体的准确识别。
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公开(公告)号：CN113970381A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111240667.5
申请日：2021-10-25
IPC: G01K11/324 , G01K11/322 , G01L1/24
Abstract: 本发明提供了一种适用于高温超导电缆的温度与应力监测装置和方法，包括：高温超导电缆、光缆、真空光纤贯穿法兰、拉曼散射原理的分布式光纤传感设备和布里渊散射原理的分布式光纤传感设备；所述光缆由多根光纤制成，缠绕在高温超导电缆的表面，并穿过真空光纤贯穿法兰同时与拉曼散射原理的分布式光纤传感设备和布里渊散射原理的分布式光纤传感设备连接，得到高温超导电缆的温度与应力分布信息。本发明基于分布式光纤传感技术，将光缆敷设于超导电缆表面，从而实现高温超导电缆多信号监测。
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公开(公告)号：CN113761694A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110967012.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海电力设计院有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/16 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种不同敷设通道条件下超导电缆的热变形仿真方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1，采集超导电缆敷设的工程示意图，并从所述工程示意图中提取所述超导电缆的敷设轨迹图；步骤2，基于所述超导电缆的敷设轨迹图，将所述超导电缆划分为超导电缆段，并为每一超导电缆段绘制三维模型；步骤3，采用铜材电缆近似等效所述超导电缆，并基于所述三维模型仿真获得所述铜材电缆轴向变形量结果。本发明中的方法，能够充分考虑到超导电缆在敷设过程中，复杂环境因素对其造成的影响，并提供具有电缆敷设参考性的仿真结果。
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公开(公告)号：CN113654684A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110942032.3
申请日：2021-08-17
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G01K11/324
Abstract: 多振动工况适应的超导电缆测振与测温系统及方法，包括四芯铠装光缆、测温仪、测振仪；四芯铠装光缆沿超导电缆长度方向布置于电缆管道绝热层内；四芯铠装光缆中，第一芯光纤为单模光纤连接测振仪，用作分布式振动监测传感器和振动信号传输介质；四芯铠装光缆中，第二芯光纤为多模光纤连接测温仪，用作分布式温度监测传感器和温度信号传输介质；其余两芯备用；系统还包括沿超导电缆长度方向布置在电缆管道外部的外部光缆，用于监测超导电缆管道温度。系统结构简单紧凑，在监测超导电缆运行状态时监测周围空间振动状态。四芯铠装光缆获得被测量沿光缆分布空间和时间变化的信息，突破传统单点测量模式，实现整条电缆线路温度与振动的在线监测。
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公开(公告)号：CN113488284A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110721896.2
申请日：2021-06-28
IPC: H01B12/06 , H01B12/08 , G02B6/44 , G01K11/324
Abstract: 本发明提供了一种含光缆且由方形细线组成的超导缆线，包括：铜带、超导带、方形细线、单元绞线和光缆；所述超导带两侧贴合多个所述铜带构成所述方形细线；多个所述方形细线扭绞构成所述单元绞线；超导缆线通过所述光缆四周贴合多个所述单元绞线构成。本发明通过方形细线扭绞形成高温超导电缆的基本单元后，有足够的机械强度，且由于各超导带之间的距离相对较远，不易产生较强的磁耦合，进而使得各带材的载流能力能够得到充分的利用。
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