架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人

    公开(公告)号:CN203791106U

    公开(公告)日:2014-08-27

    申请号:CN201420149436.2

    申请日:2014-03-29

    Abstract: 本实用新型公开了一种架空输电线路绝缘漆自动喷涂机器人,由若干模块结构组成,模块结构包括移动车体、电源模块、机载控制系统、搅拌模块、喷涂模块和压紧装置,移动车体悬挂在架空输电线上,并能够沿架空输电线路运动,电源模块、机载控制系统及压紧装置安装在移动车体上连板上,搅拌模块、喷涂模块安装在移动车体下连板上;机载控制系统通过无线通信单元与地面站通信,接收地面站发送控制指令,并把检测数据发送回地面站。本实用新型采用模块化结构设计形式,结构简单,可靠,便于更换,制造成本低;移动车体采用分段形式,在倾斜线路上仍可保持下连板及搅拌模块相对水平;架空输电线从喷涂头机械中心穿过,在移动车体运动时实现匀速、匀厚绝缘漆喷涂。

    一种套管吊装装置
    120.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116750634A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310639997.4

    申请日:2023-06-01

    Abstract: 本发明公开了一种套管吊装装置,包括门字形的框架以及设置在框架底部的两个相对设置的圆弧形的夹板;所述框架包括对称设置的相互滑动连接的活动框,所述夹板的外侧分别与对应的活动框转动连接,所述活动框内靠近顶部设有横向的丝杠,所述丝杠的中部有螺纹,所述丝杠的中部螺纹连接有两个螺母,两个螺母分别与对应的活动框固定连接,所述丝杠的两端与对应的活动框既转动又滑动连接。夹板的转动轴线通过套管的重心,套管通过转动调整俯仰角时很省力。因而通过使用本发明安装套管时不仅省时省力,套管的角度调整也很方便,而且调整时套管不易晃动,因而不容易发生磕碰现象,避免挤伤、碰伤作业人员。

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