基于激光雷达的导线舞动边界识别方法

    公开(公告)号:CN115932883A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211139638.4

    申请日:2022-09-19

    摘要: 本发明涉及激光雷达边界识别技术领域,且公开了基于激光雷达的导线舞动边界识别方法,包括以下步骤:通过激光雷达发射器向外发射出雷达激光,通过激光雷达接收器接收反射回来的激光信号,并将接收到激光信号转换成点云数据,随后对点云数据进行点云切片处理,去除边界以外的点云数据,通过保留的点云数据建立点云空间,在点云空间内创建多个体素立方体网格堆叠填充整个空间。该基于激光雷达的导线舞动边界识别方法,通过设置的点云切片处理算法,可以对反射回的光线号数据进行初步的切分,将边界以及除边界外的物体数据进行区分,从而在后续技术处理过程中,可以降低系统的运算处理量,提高边界识别速度。

    一种适用于防导线翻转的间隔棒使用方法及使用系统

    公开(公告)号:CN111753456B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202010618693.6

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: G06F30/23 G06F113/04

    摘要: 本申请涉及一种适用于防导线翻转的间隔棒使用方法及使用系统,方法包括以下步骤:步骤10,选取长l导线建立试验模型,选取不同分布荷载分别模拟不同地形的导线所受载荷;步骤20,模拟子导线和间隔棒;步骤30,扭矩荷载加载于所述节点,针对所述间隔棒数目和初始水平张力参数依次进行分布扭矩加载,建立总扭矩T与跨中x=l/2处截面扭转角θ之间的对应关系;步骤40,将所述间隔棒均匀布置,改变间隔棒数量获得不同形式分布扭矩作用下的T‑θ关系曲线及对应工况的Tmax。本发明基于扭矩‑扭转角关系曲线着重研究间隔棒数目、初始水平张力和分裂数对分裂导线扭转刚度和翻转倾覆扭矩的影响,为分裂导线防翻转倾覆设计提供参考。

    输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN115513881A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211234658.X

    申请日:2022-10-10

    IPC分类号: H02G7/14

    摘要: 本发明公开了输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法,涉及输电线路防舞动技术领域。输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统,包括:激光雷达装置、仿真模拟装置和抛射装置;激光雷达装置用于对导线舞动区域进行实时扫描,并输出扫描数据;仿真模拟装置用于根据扫描数据仿真模拟应急止舞拉索抛射轨迹,并输出最终的抛射参数;抛射装置用于根据抛射参数对作业区内的导线完成实际的拉索抛射工作。本发明实施例中所提供的输电线路舞动应急止舞拉索抛射系统及其控制方法,基于激光雷达装置实时扫描导线舞动,同时通过仿真模拟装置模拟应急止舞拉索抛射轨迹,制定基于激光雷达装置辅助的精准抛射方案,最后通过抛射装置完成抛射动作。

    一种变压器火灾模拟装置及其点火燃烧方法

    公开(公告)号:CN113470503A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110898402.8

    申请日:2021-08-05

    IPC分类号: G09B25/00

    摘要: 一种变压器火灾模拟装置及其点火燃烧方法,装置包括:变压器本体、出线套管、油枕、远程手控阀门、喷溅管、顶部燃烧油池、模拟分接开关燃烧油池、氮气排气管阀、压力释放装置、高压套管模拟燃烧油池、中压套管模拟燃烧油池、变压器模拟散热器、电流端子、电压端子、鸭嘴型喷嘴、操作人孔、第一温度探头、第二温度探头、第三温度探头以及第四温度探头。本发明火灾模拟装置提供的内部结构与外部构造可以有效促进真正大型变压器的火灾形态一致的火灾形态的模拟,本发明同时规范了点火燃烧方式,为测试和评估不同消防系统提供基础测试平台。