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公开(公告)号：CN111233374A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010067277.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北安恕朗晴环保设备有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用回收风机叶片废料作为填料的沥青玛蹄脂碎石混合料，以重量份计，包括如下组分：SBS改性沥青6～9份,木质素纤维和风机纤维状废料的总份数为8～12份,碎石料100～150份，风机粉末废料4～6份，风机块状废料1～5份；上述混合料中，所述风机粉末废料的粒径＜0.075mm；风机纤维废料粒径满足0.075mm≤粒径＜9.5mm，且风机纤维废料的长宽比>10；风机块体废料的粒径≥9.5mm；沥青玛蹄脂碎石混合料中除沥青外的集料满足国家沥青玛蹄脂碎石混合料的级配要求，SBS改性沥青采用90号基质沥青。利用多种尺寸的风机纤维废料的尺寸协同效应，使风机叶片废料、木质素纤维、碎石集料在沥青玛蹄脂碎石混合料内部形成更加良好的嵌锁骨架结构和密实充填，提高材料抗裂性能和抗车辙性能。
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公开(公告)号：CN110193871B
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910624018.1
申请日：2019-07-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土3D打印U型钉自动布钉系统，包括储钉盒、撞针机构和U型钉传送机构；撞针机构包括电磁铁激发装置、复位弹簧、限位器、撞针滑块和撞针；U型钉传送机构包括传送带电机、传送带、传送弹簧、传送带转轮、撞针滑块轨道、出钉口、送钉滑块轨道、送钉滑块和壳体。本布钉系统能够实现3D打印混凝土构件的竖向层间加固，解决了3D打印层间存在薄弱交界面的问题，提高了力学性能，实现了3D打印混凝土层间剪切增强增韧，提高了3D打印构件的韧性和强度。本布钉系统实现了自适应跟随3D打印路径布置U型钉。在3D打印过程中可随时添加U型钉，并且通过对传送带和撞针机构的协同控制，保证了打印过程U型钉置入的连续性。
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公开(公告)号：CN111170698A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010067446.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 河北安恕朗晴环保设备有限公司 , 河北工业大学
IPC: C04B28/04
Abstract: 本发明为一种再生玻璃钢抗裂保温砂浆及其制备、施工方法，按重量份数计，砂浆原料分成三组，第一组为水泥0.64~0.96份，再生玻璃钢粉末0.16~0.24份，矿粉0.08~0.12份，粉煤灰0.16~0.24份，碱骨料抑制剂0.064~0.096份，纤维素醚0.002-0.003份，河砂1.44~2.16份和水0.256~0.384份；第二组为水泥0.8~1.2份，轻骨料0.064~0.096份，再生玻璃钢颗粒0.064~0.096份和水0.8~1.2份；第三组为水泥0.8~1.2份，再生玻璃钢纤维0.04~0.06份，分散剂0.04~0.06份，聚乙烯醇粉末0.008~0.012份，河砂0.8~1.2份，减水剂0.004~0.006份和水0.32~0.48份；三组原料分别配制粘结层、保温层和抗裂层。该砂浆每层都以回收的工业玻璃钢废弃物（再生玻璃钢粉末、颗粒和纤维）作为主要添加填料，砂浆与基底层有足够的粘结强度和保水性，在施工中不脱落、不开裂，面层平整、光洁、细致、美观。
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公开(公告)号：CN110814016A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911230547.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种滚筒传送式重金属污染土连续修复及重金属回收装置，包括传送带、筒体、污染土修复及重金属回收机构，所述的筒体穿过所述的污染土修复及重金属回收机构并固定于所述的传送带上，所述的筒体上均匀的设有若干的通孔；所述的污染土修复及重金属回收机构包括箱体，所述的筒体穿过所述的箱体，将箱体分割为阳极室、阴极室，所述的阳极室与阴极室分别位于所述的筒体的两侧。本发明所述的滚筒传送式重金属污染土连续修复及重金属回收装置能够修复多种重金属混合污染的土壤，适应多种土质，可在污染土壤的原地进行修复，修复之后就地回填，不受土体污染深度的限制，具有修复效果好、速度快、成本低、修复质量可控等优点。
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公开(公告)号：CN110779944A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911228313.1
申请日：2019-12-04
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N23/223
Abstract: 本发明提供了一种基于XRF技术的旋转升降式污染土原位监测装置，包括分布于污染土壤中不同平面位置的测试杆，测试杆内部安装有XRF传感器，XRF传感器连接无线串口服务器，无线串口服务器通过路由器连接远程计算机。本发明在原位监测的基础上，可以实现精准识别污染物的元素种类和判断污染浓度，充分利用传感器技术和Internet网络的优势，能够实现对污染土壤远程、实时、精准、多方位地监测。适合在农业用地、工业厂区等区域污染土壤监测和土壤修复效果评价中进行推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110736818A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910743653.1
申请日：2019-08-13
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明提供了一种原位探入式微扰动监测土中离子态污染物的装置及方法，包括探入式套筒、重金属监测传感器、传感器探针连接杆、等间隔分布于连接杆中心轴上的探针及成套信号无线传输系统等。本发明通过探入式套筒的设计、对重金属监测传感器探针及其与传感器件连接方式的改进，实现在微扰动原状土壤前提下，测定污染土中不同断面处重金属污染物的浓度分布，借助无线传输模块实现远程控制，通过终端系统进行连续实时动态监测及污染区域的重构，建立污染预测模型，同时实现监测结束后对于传感器的回收。
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公开(公告)号：CN110468972A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910820978.5
申请日：2019-09-02
Applicant: 河北工业大学
IPC: E04B1/58
Abstract: 本发明公开了一种整体节点固定结构，包括上套筒，下套筒和侧套筒，所述上套筒与所述下套筒的一侧安装有侧套筒，所述上套筒与所述下套筒上下贯通开口，所述侧套筒内贯穿安装有短钢梁，所述短钢梁在中间连接处切掉上下翼缘，所述侧套筒内侧开口，外侧安装有盖板，便于节点核心区灌浆，灌浆可充满上套筒、下套筒及侧套筒内；相比于现场焊接的外部环境不可控，人为操作不可靠的问题，在工厂环境下，各种设备与工序的运用使得焊接质量容易得到保障，施工现场只需螺栓连接，只要严格按规程施工，其质量不随施工人员的素质而改变，不仅施工质量容易保证，也满足装配式施工的工艺需求。
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公开(公告)号：CN109898863A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711305500.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 立方通达实业(天津)有限公司 , 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于建筑施工的3D打印机器人及控制装置，包括3D打印机构和控制机构；所述3D打印机构包括打印头和连接臂，所述连接臂末端固定连接所述打印头；所述打印头包含送料电机、加热腔、挤出头和打印材料，所述控制机构包括中央控制器和控制系统，所述中央控制器与控制系统之间通过查分总线实现数据信息交互，所述控制系统包括：用于隔离差分信号变换的隔离差分信号变换模块；控制处理模块；用于进行数字信号隔离的数字信号隔离模块；用于驱动送料电机的送料电机驱动模块；加热模块；温度采集模块。本发明有效提高3D打印头机构控制系统的抗干扰能力，实现增材制造，提高建筑效率，减少施工人员，提高劳动生产率，保护人员身心健康。
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公开(公告)号：CN108952004B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810909834.2
申请日：2018-08-10
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种适用于3D打印混凝土结构的多筋一体化布置装置，该装置包括螺旋叶片式挤出型混凝土打印头、送筋单元、导线轮、固定板、输筋管、剪断单元、控制系统及多个钢丝绳线轴，所述多个钢丝绳线轴、导线轮、送筋单元从上到下依次固定在固定板上，固定板通过固定环和连接杆平行固定在混凝土打印头上部的料桶侧面上；剪断单元固定在与固定板相对的料桶的另一侧面上；所述输筋管一端从混凝土打印头侧壁伸入到混凝土打印头的中部轴线位置。该装置能实现混凝土和多根钢丝绳的一体化建造，多根钢丝绳和混凝土一起通过打印头被挤出，所制备的3D打印钢丝绳增强混凝土复合材料具有较高的抗拉强度和延性。
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公开(公告)号：CN109553364A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910052541.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为基于3D与喷射打印的双层电磁吸波混凝土及其制备方法，该混凝土包括上层电磁匹配层和下层吸波层，吸波层通过3D打印技术打印获得，3D打印获得的吸波层的单层厚度为10～15mm，吸波层中铁氧体含量高于C30混凝土中铁氧体含量；电磁匹配层通过喷射技术打印在吸波层表面，电磁匹配层中铁氧体含量低于普通混凝土中铁氧体含量。该混凝土使用了双层电磁吸波结构，上层为电磁匹配层，利用较小的电磁参数实部虚部来尽量减小表面反射电磁波；下层为吸波层来尽可能损耗穿透进的电磁波。上层匹配层使用喷射打印技术，提升了混凝土匹配层砂浆均匀程度性与力学强度，减小由于电磁匹配失衡造成的表面电磁波反射。
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