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公开(公告)号：CN103143819B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310096685.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江正特集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动，利用电气控制使其有效结合，使焊接动作简单、快捷，提高焊接效率，实现焊接设备使用简单化；同时降低设备制造成本，同时通过总控制柜的人机操作系统，实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化；通过多自由度实时快速协调焊接加工控制，在保证质量的前提下，通过任务空间的轨迹规划，提升加工效率和加工适应性，可提高生产效率近50%。
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公开(公告)号：CN104679094A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510049647.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05F1/67
CPC classification number: Y02E10/58
Abstract: 本发明涉及直流微电网中的光伏发电技术，旨在提供一种直流微电网中光伏发电功率控制系统及方法。该系统包括光伏发电功率控制器，由下垂控制模块、光伏功率-电压曲线拟合模块、额定点功率控制模块和电压电流内环控制模块组成，并以电连接的方式组成闭合回路：光伏功率-电压曲线拟合模块同时还与电压电流内环控制模块电连接以传递光伏直流母线电压参考值，并由后者输出脉宽调制信号。本发明是一种集多种功能于一体的统一控制结构，可运行于并网和孤岛二种状态。并网状态时光伏发电可运行在最大功率跟踪模式或定功率跟踪模式；孤岛状态时光伏发电可运行在最大功率跟踪模式或下垂控制模式，还可参与直流微电网的二次调压。
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公开(公告)号：CN102398356B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110401005.1
申请日：2011-12-06
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/78
Abstract: 本发明涉及注塑机的控制技术，旨在提供一种注塑机多段料筒温度控制方法及系统。该方法包括：温度传感器实时采集各段料筒当前实际温度值，传送至对应的PID控制模块；各PID控制模块得到各段料筒的温度控制误差值，并计算对应段料筒电加热器原始的控制输出值；温度同步算法模块得到各段料筒电加热器实际的控制输出值，并传送至对应料筒段的电加热器进行控制。本发明能够实现多段料筒温度的快速同步升温控制，在注塑机正常运行过程中，注塑机料筒温度误差超过设定误差范围时，也可以期待能够同步控制算法，实现注塑生产过程中的动态同步控制。采用该控制系统及方法不改变原来控制系统的硬件成本，大大提高了料筒温度控制的同步性。
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公开(公告)号：CN103354511A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310269792.8
申请日：2013-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明涉及通信领域，旨在提供一种TCN网络MVB总线物理层一致性测试系统及方法。该测试系统包括上位机、MVB总线物理层一致性测试仪和被测设备；该测试方法包括上位机、MVB总线物理层一致性测试仪和被测设备的连接。本发明的测试系统实现对MVB设备物理层的一致性测试，其测试功能覆盖IEC61375-2中的3.2.4与3.2.5描述的分别针对ESD、EMD介质的MVB总线物理层一致性测试；测试系统通过上位机显示详尽的测试结果数据，以及相关波形图像，便于测试人员进行整理分析；通过测试系统软硬件控制，可以组合切换各分项测试，实现自动化测试。
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公开(公告)号：CN103143819A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310096685.X
申请日：2013-03-22
Applicant: 浙江正特集团有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明提供了一种自动焊机，包括左右轴导轨平台，所述左右轴导轨平台的两侧分别设置有左右轴直线导轨，所述左右轴直线导轨上设置有可沿着左右轴直线导轨左右移动的上下轴直线导轨，所述上下轴直线导轨上分别设置有可沿着上下轴直线导轨上下移动的前后轴直线导轨，前后轴直线导轨的前端分别设置有可任意调节焊接角度的焊枪。本发明把复杂的焊接臂运动分拆成焊头运动和工件运动两种简单的运动，利用电气控制使其有效结合，使焊接动作简单、快捷，提高焊接效率，实现焊接设备使用简单化；同时降低设备制造成本，同时通过总控制柜的人机操作系统，实现专用设备加工工件及功能描述用的可视化；通过多自由度实时快速协调焊接加工控制，在保证质量的前提下，通过任务空间的轨迹规划，提升加工效率和加工适应性，可提高生产效率近50%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102896752A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210377493.1
申请日：2012-10-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及注塑机的模具监控装置及方法，旨在提供一种注塑机模具图像监测报警系统及方法。该系统包括图像采集单元、检测单元、输入模块和输出模块；图像采集单元的摄像机通过USB接口连接至检测单元的DSP；输入模块通过信号线与检测单元的DSP连接；输出模块通过信号线输出数字信号给注塑机和DSP上的指示灯；当检测到有产品残留时，指示灯亮表示报警，并禁止注塑机执行锁模动作。本发明的模具图像监测报警系统及方法通用性强，能够适用于各种类型的模具情况，并且监测正确率高。
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公开(公告)号：CN102368620A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110335509.8
申请日：2011-10-28
Applicant: 浙江大学
Inventor： 韦巍
CPC classification number: Y02E10/563 , Y02E10/566 , Y02E10/763 , Y02E10/766 , Y02E70/30
Abstract: 本发明涉及新能源分布式发电运行控制，旨在提供一种风光储流新能源孤网稳定运行集成控制系统及方法。该系统中，储能装置、新能源发电机组中通过各自配置的变流并网装置并入交流母线电网；所述各发电机组及储能装置均配置有监控装置，其上设置CAN接口和以太网路接口；各监控装置通过CAN总线与其对应的变流并网装置连接，同时通过以太网络与中央集成控制单元相连以实现信息交互。本发明采用实时以太网现场总线技术将新能源孤立发电变成了分布式集中可调度的有序发电，从而部分解决了间隙式电源的稳定控制问题，将计算机网络控制技术、智能调度控制技术、实时同步通讯技术和现代高效变流并网技术结合起来，具有控制灵活、稳定性和冗余性好等特点。
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公开(公告)号：CN101694499A
公开(公告)日：2010-04-14
申请号：CN200910154024.1
申请日：2009-10-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及步速测量和传输的系统和方法，旨在提供一种基于行人步态检测的步速测量和传输的系统和方法。该系统包括由两轴加速度传感器和周围电路组成的加速度检测单元、加速度处理单元、步态分析单元、速度分析单元、无线通信发射单元、无线通信接收单元和输出终端。本发明的有益效果在于：该速度检测系统相对现有技术具有，成本较低，使用安装方便，使用基本无限制条件，实时性较好，有较好的外部接口。可以从人运动时的加速度数据中提取步态特征，检测出运动瞬时速度，平均速度，移动距离，运动时间及移动步数。
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公开(公告)号：CN101491935A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910095350.X
申请日：2009-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C45/78
Abstract: 本发明涉及注塑机的控制装置及控制方法，旨在提供一种注塑机中各段料桶温度同步系统及其控制方法。该系统包括位于料桶各段位置处的若干电加热器和具有对应安装位置的温度传感器，各温度传感器通过信号线连接至温度设定模块，温度设定模块、温度同步控制模块和PID控制模块通过信号线依次连接，PID控制模块通过信号线连接至前述各电加热器。本发明在注塑机各段料桶温度设置不一致或者散热情况不一致的情况下，快速地进行控制使各段温度同时达到设定值。在实时的检测到各段料桶温度设定值和实际值之间的误差后，获得各段的控制输出去控制各段的加热器的工作，实现各段的温度精确控制，可以达到使注塑机各段料桶温度同步、快速达到设定温度的效果。
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公开(公告)号：CN119944982A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510396435.0
申请日：2025-03-31
Applicant: 浙江大学
IPC: H02J15/00 , H02J3/28 , H02J3/32 , H02J3/38 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , C25B15/02 , C25B9/65 , C25B1/04
Abstract: 本发明涉及电能存储技术，旨在提供一种电氢耦合系统中不同功率等级多电解槽优化配置方法。该方法包括：在微电网系统中，以制氢电解槽、储能电池和储氢罐组成电氢耦合系统；确定使用该储能系统的可再生能源接入场景，构建储能系统的约束条件；以最优日均成本为优化目标，根据所述约束条件建立不同功率等级多电解槽优化配置模型；求解所述优化配置模型，获得不同功率等级多电解槽的最优配置方案。本发明不需要预先设定电解槽总功率的多槽配置技术，采用数学建模和优化手段，直接计算出最优的电解槽组合配置结果，同时实现经济性与配置灵活性；系统优化过程中的结果模拟更贴近电解槽的实际工作过程，能提高优化配置结果的可信度。
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