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公开(公告)号：CN115559367A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210852537.5
申请日：2022-07-20
申请人： 邢春燕
发明人： 邢春燕
摘要： 本发明公开了一种道路工程用砂石装载装置，包括装载车、支撑臂、料斗和储气箱，所述装载车的一端表面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部贯穿有螺杆，所述螺杆的底端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的一侧焊接有联动杆，所述联动杆的表面套接有定位块，所述联动杆的中部套接有链条，所述链条的一端连接有伺服电机。该发明料斗在上升的过程中，档杆会对斜杆进行阻挡，以便于斜杆带动活动板通过第一转杆进行转动，同时带动第二转杆在弧形槽的内部进行滑动，并带动摆动板进行转动，有利于对料斗内部的砂石进行推出和下料工作，提高了该装置下料工作的便捷性和整体的联动效果。
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公开(公告)号：CN111809674B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010748093.1
申请日：2020-07-28
申请人： 山西格润时代工程机械有限公司
发明人： 白友山
摘要： 本申请公开了一种装载机铲斗，包括铲斗主体，还包括刮料组件、驱动组件和控制单元；所述的刮料组件用于刮除铲斗在作业过程中内壁粘连的物料；所述的刮料组件沿所述的铲斗主体的长度方向往复移动进行粘连物料的铲除；所述的刮料组件包括导轨和刮料板；所述的导轨起到为所述的刮料组件导向的作用；所述的刮料板与所述铲斗主体的内壁贴合；所述的刮料板在沿所述的导轨滑动定位；所述的驱动组件定位于铲斗主体外壁上靠近所述第二导轨位置，起到在不破坏铲斗主体结构强度的前提下驱动所述刮料组件运作的作用；所述的控制单元起到控制所述的刮料板往复运动的作用；实现了在不影响铲斗强度的前提下及时高效的对铲斗粘连的物料进行清除的技术效果。
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公开(公告)号：CN112942459B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110303746.X
申请日：2021-03-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
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公开(公告)号：CN114182776A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111578878.X
申请日：2021-12-22
申请人： 常州大学
发明人： 吴杰
摘要： 本发明涉及淤泥清理技术领域，且公开了一种河道环境保护用的污泥清理装置，包括支撑架，所述支撑架内部设置有连接杆，所述支撑架下端固定安装有传递机构，所述传递机构外侧设置有转动杆，所述转动杆下端活动连接有斗耳，所述斗耳上端设置有延时机构。随着带轮的滚动，能够防止在铲板处的石头对铲板闭合造成阻碍，从而可以防止淤泥从缝隙处流失，反之，在对淤泥进行倾泻时，随着连接杆向下移动，通过内部结构的传递，从而输送带向下移动，从而可以对斗耳内部的淤泥进行快速倾泻，防止淤卡在斗耳内部，造成倾泻不完全，从而达到在对淤泥进行清理时，自动对大物件进行收取，防止卡住封口，造成淤泥倾泻，倾泻时加快落物的效果。
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公开(公告)号：CN110424481B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910770666.8
申请日：2019-08-20
申请人： 成都环美园林生态股份有限公司
发明人： 王理琼
摘要： 本发明涉及砂质土挖掘技术领域，目的是提供一种砂质土壤挖掘设备，包括搅拌桶，所述车体设置有操作室、装载臂和挖掘臂，驾驶员的操作室设置在所述车体的上方，所述挖掘臂的一端通过所述装载臂与所述车体连接，所述挖掘机的另一端设置有铲斗，其特征在于，所述铲斗包括固定绳、收线桩、承重板和固定桩，所述铲斗的外壁上设置有固定桩，与所述固定桩相对的铲斗外壁上设置有收线桩，所述收线桩的一端与电机输出轴连接，所述收线桩的另一端与所述固定绳的一端连接，所述固定绳的另一端与所述固定桩连接，所述固定绳上活动穿设有承重板，本发明结构合理，简单实用，适合推广。
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公开(公告)号：CN112962696A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110198301.X
申请日：2021-02-22
申请人： 三一重机有限公司
摘要： 本发明提供了一种轮式挖掘机推土铲抖动控制装置及方法，涉及挖掘机技术领域。本发明所述的轮式挖掘机推土铲抖动控制装置，包括第一液压锁、第二液压锁和连接管路，所述第一液压锁与第一油缸连接，所述第二液压锁与第二油缸连接，所述第一液压锁和所述第二液压锁通过所述连接管路连接，所述第一液压锁和所述第二液压锁的开启压力不同。本发明所述的技术方案，设置第一液压锁和第二液压锁的开启压力不同，通过控制连接管路的连通与断开，实现对第一油缸和第二油缸负载的控制，进而实现推土铲进入和退出抖土模式的控制，进而能够根据不同工况选择是否进行抖土。
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公开(公告)号：CN112942459A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110303746.X
申请日：2021-03-22
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
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公开(公告)号：CN111945801A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010915782.7
申请日：2020-09-03
申请人： 浦江会亿智能科技有限公司
发明人： 李环
摘要： 本发明公开了一种减少运石车车厢磨损的多功能挖掘机铲斗，包括铲斗，所述铲斗中设有铲斗槽，所述铲斗中前后阵列固定设有六个斗齿腔，所述斗齿腔右壁上固定设有斗齿伸缩电机，所述斗齿伸缩电机左端固定设有斗齿伸缩杆，所述斗齿伸缩杆左端固定设有斗齿连接杆，使用本铲斗向车厢中卸大型石材时，设备自动伸长斗齿，给石料一个更大的卸货滑坡，且自动伸长挡料板，石料在挡料板阻挡下缓慢落入车厢中，最大程度的保护了车厢内壁，减少了大型石料卸料过程中对运石车车厢内壁造成的磨损，且本设备在舀水时通过利用水坑中水的浮力控制底部开口大小，能最大程度的将坑中水舀出，解决了挖掘机舀水不彻底的问题。
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公开(公告)号：CN107354965B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710579334.2
申请日：2017-07-17
申请人： 山东华星工程机械有限公司
发明人： 冯林
摘要： 本发明属于挖掘机铲斗技术领域，尤其涉及一种挖掘机使用的防洒铲斗，它包括铲斗斗体、中心板、作用板、液压囊、液压缸、挡板、限位单元、驱动块；本发明所述设备中限位单元、中心板、作用板、液压囊、挡板的使用，使得挖掘机在铲土时，作用板受到一定压力时，通过驱动块和限位块的配合带动中心板移动，压缩液压囊，液压囊内的液压油通过导管输送到液压缸内，液压缸推动圆柱销运动，圆柱销带动挡板伸出，防止土块洒出；挡板通过连接板安装在圆柱销上，圆柱销安装在液压缸上，使挡板在需要时伸出，不需要时缩回，防止铲斗在工作过程中造成对挡板的损坏，结构简单，实用效果良好。
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