一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人

    公开(公告)号:CN105235771B

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201510716890.0

    申请日:2015-10-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种粮仓内信息探测仿生螺旋机器人,包括:外壳;至少三组螺旋推进器,其包括进粮口和出粮口,所述螺旋推进器旋转后能够将进粮口处粮食吸入并从出粮口排出,实现螺旋推进器在粮仓内行进;传感器组,其设置于所述外壳外侧,用于检测粮仓内粮食的生态信息。其中所述螺旋推进器包括:传动轴,其设置成两端开口中空状,所述传动轴能够相对于所述外壳转动;螺旋体,其设置于所述传动轴中空部;驱动电机,其通过一对啮合齿轮带动传动轴旋转。通过远程遥控方式获取粮情实时信息,免去了在粮仓中布置测温电缆的工作。降低了粮仓人力、物力运营成本。并从根本上解决了粮仓中布线难和测温电缆对进出粮作业干扰的问题。

    基于连续质流法的连续谷物干燥水分在线测控方法及系统

    公开(公告)号:CN105258493A

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201510741409.3

    申请日:2015-11-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于连续质流法的连续式谷物干燥水分在线测控方法及其系统,干燥机连续进粮和排粮,皮带秤实时检测单位时间内进入和排出干燥机的谷物重量,利用检测的湿粮和干粮的重量可直接计算得出干燥后谷物水分,还提供了一种连续式谷物干燥自动作业系统,所述系统包括:干燥机主体,用于干燥粮食;塔前湿粮皮带秤,其能够检测单位时间干燥机进粮质量;塔后干粮皮带秤,其能够检测单位时间干燥机排粮质量。本发明具有水分检测全域的精度优于±0.5%,对干燥过程实施目标控制、限速控制和等速控制,从而调整干燥时间来控制干燥后谷物水分与目标水分在误差范围内,精准控制的谷物干燥水分,提高了干燥机的自动化程度。

    一种微波浮力法快速测定装置及其测定方法

    公开(公告)号:CN105115847A

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201510655410.4

    申请日:2015-10-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种微波浮力法快速测定装置,包括:样品杯容器,其杯身均匀分布小孔;电子称,其包括用于测量重量的刚性细线,刚性细线悬挂样品杯容器;水箱,其为上端开口的容器,设置在样品杯容器下方;升降台,其设置在水箱下方,驱动水箱升降;其中,当升降台升至最高处时,驱动水箱能够将样品杯容器完全浸入水中测试数据;当升降台下降至最低处时,驱动水箱下降至能够使样品杯容器完全脱离水箱;本发明还公开了一种微波浮力法快速测定方法,其能够测试样品中含水量。本发明具有自动化水平高、方便、快速、准确、环保、样品无需事先粉碎即可测试等特点。

    平面往复式果蔬干燥机
    128.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104172445A

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201310191817.7

    申请日:2013-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种平面往复式果蔬干燥机,该干燥机包括热风炉、换热器、分风装置、支架、干燥段。其特征在于:所述的热风炉出风口与换热器连接,换热器与分风装置连接,分风装置连接至少两个串联在一起的干燥段,干燥段底面用不同高度的支架支撑,呈阶梯状排列。本发明干燥机采用平面往复式隧道烘干方法,可满足大型加工厂进行大批量连续生产的需求,同时自动化程度高,节省人力;果蔬烘干过程中在落入下一个干燥段时可以进行翻转,模拟人工翻晒,有力地保证了烘干后果蔬品质均一,色度一致;同时用户可将多个干燥段进行串连使用,满足不同干燥程度的要求。

    浮动式压电振动螺旋送料装置

    公开(公告)号:CN1616324A

    公开(公告)日:2005-05-18

    申请号:CN200410011189.0

    申请日:2004-11-01

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及振动送料装置,特别是一种浮动式压电振动螺旋送料装置,它包括内侧具有螺旋滑道的料盘、由粘贴有压电陶瓷片的弹性元件和联接压电陶瓷片的交流电源组成的振动装置、底座,所述料盘的下端通过三棱支柱固连一圆形支撑板,三个所述的粘贴有压电陶瓷片的弹性元件分别通过小支撑板呈叶翅式的设置在三棱支柱的三个侧面上,并与垂直面成一定角度;在所述的底座上固设一具有U形槽的底盘,在其U形槽中放置滚珠,圆形支撑板坐置在滚珠上,固设在底盘上的两个限位螺钉分别插置于圆形支撑板上的两个限位孔中。本装置的弹性元件不再承受料盘和物料的重量,从而提高了弹性元件的使用寿命,提高了输送效率、并且减少了能量的消耗。

    一种基于微生物场耦合强度的储粮安全预判方法

    公开(公告)号:CN119647725A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411175463.1

    申请日:2024-08-26

    Abstract: 本发明公开一种基于微生物场耦合强度的储粮安全预判方法,该方法包括构建微生物场耦合强度方程,所述微生物场耦合强度方程的变量包括储粮物理因素;获取多个样本数据,所述样本数据为储藏样本在设定的物理因素中发生储粮微生物场由潜伏期变为耦合期的拐点的时间值,多个样本数据设定的储粮物理因素不同;将样本数据包含的时间值的倒数作为微生物场耦合强度,根据所述样本数据包含的时间值和设定的储粮物理因素,拟合得到微生物场耦合强度方程中的多项式系数,从而得到微生物场耦合强度函数;将待判定储粮的物理因素带入微生物场耦合强度函数,得到待判定储粮的微生物场耦合强度,根据待判定储粮的微生物场耦合强度判定待判定储粮的安全等级。

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