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公开(公告)号:CN103217214B
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201310084563.9
申请日:2013-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种采用双面振速测量和局部声全息法的分离声场方法。(1)获取测量面上法向质点振速;(2)分别对位于两个声源之间的两个测量面进行补零扩展,获取扩展测量面,对两个测量面上的法向质点振速进行补零扩展,得到扩展测量面上的法向质点振速;(3)获取两个扩展测量面上法向质点振速之间的传递矩阵;(4)计算两个测量面上由两侧声源分别辐射的法向质点振速的补零扩展值;(5)建立两个扩展测量面与两个声源表面之间的传递矩阵;(6)获取第一声源面和第二声源面上的法向质点振速。本发明效率更高、时间更短、适用于大尺寸声源声场的分离声场。
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公开(公告)号:CN103576574A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310469627.7
申请日:2013-10-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种三列声波非线性相互作用下声能量转换的相位控制方法,其特征在于:在水介质空间位置x=0处共点同向发射三列声波,三列声波满足耦合关系ω1=ω3±ω2,ω1、ω2、ω3分别表示第一列声波、第二列声波、第三列声波的角频率,第二列声波和第三列声波的发射声功率较大,可在水介质中激发出明显的非线性声学效应,三列声波发生非线性相互作用;通过调节三列声波之间的相位φi(x)(i=1,2,3)以及相位关系φ0(x),实现对声能量的控制,其中相位关系φ0(x)=φ3(x)-φ2(x)-φ1(x);依据位置x处的相位φi(x)依赖于初始位置x=0处的声波相位φi(0)之间的制约关系,仅通过调节初始条件下的相位关系φ0(0),即可实现声能量转换出现的空间位置以及声波能量上升及下降的效果的有效控制。
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公开(公告)号:CN103575377A
公开(公告)日:2014-02-12
申请号:CN201310553700.9
申请日:2013-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供的是一种测量参量声场中差频波空间分布特性的方法。首先通过两列高频声波f1和f2组成参量声场,测得参量声场的作用区域并将参量声场均匀划分为n个测量网格,在任一网格点A处测得差频波幅值再单独发射低频声波f3,使其在A点的幅值与差频波幅值相等;最后同时发射三列声波f1、f2和f3,得到功率谱值根据功率谱最小值对应的f1初始相位可以得到该点位置处差频波的相位;重复以上步骤测得其它点的差频波幅度以及相位信息。本发明同时描绘出了差频波幅度以及相位在参量声场的分布特性,解决了现有的实验方法以及工程技术难以描述水下参量声场中差频波相位变化规律的问题,为分析声参量场的特性奠定了基础。
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公开(公告)号:CN102510548B
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN201110316125.1
申请日:2011-10-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明提供了一种非线性介质中声波相互作用后声能量的输出调节方法。(a)频率为ω3的泵波和频率为ω1的弱信号波发生非线性相互作用,产生频率为ω2的谐振波;(b)根据所述泵波、弱信号波和谐振波的频率ω3、ω1和ω2,分别计算相互作用后三列波位移x处的幅值B1(x)、B2(x)和B3(x);(c)根据获得的泵波幅值B3(x)、弱信号波幅值B1(x)及谐振波幅值B2(x)的变化特点实现对三列波的输出能量调节。本发明结合光学与水声学中声波相互作用的基本原理,确定生成声波的能量变化呈现脉动规律,可以根据实际需要调节各列波的输出能量。
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公开(公告)号:CN102914354A
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201210414957.1
申请日:2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明涉及水听器领域,具体涉及一种具有同步共点测量声压、质点振速和振速一阶空间偏导数能力的三维组合式高指向性水听器。三维组合式水听器,包括二维矢量水听器、声压水听器、刚性框架,二维矢量水听器悬挂于刚性框架的中心位置,声压水听器固定于刚性框架的中心位置,矢量水听器两两对称分布在声压水听器的两侧。本发明仅利用六只二维矢量水听器和一只声压水听器就可以完整测量水下平面波声场中的声压、质点振速和振速空间一阶偏导数,能够完整测量声压、质点振速和振速空间一阶偏导数的全部分量,结构简单,指向性更为锐化。
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公开(公告)号:CN102393640A
公开(公告)日:2012-03-28
申请号:CN201110321316.7
申请日:2011-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种低频展宽的非线性反馈控制装置及方法。接收模块接收输入信号,并将所述输入信号传递至非线性控制模块;非线性控制模块,对接收模块输入的信号进行非线性调制,并将调制后的信号传递至参考输出模块,非线性控制模块结合反馈控制模块输出的反馈信号进行非线性调制,并将调制后的信号传递至参考输出模块;参考输出模块,将调制后的信号与参考信号作差,判断调制后的信号是否满足期望要求,如果满足,则将调制后的信号作为输出信号输出,如果不满足,则将调制后的信号传递至反馈控制模块。输入信号通过非线性控制模块、反馈控制模块,输出多种频率成分的各阶谐波,幅值受到调制、线谱展宽,在合适参数的作用下可实现输入线谱能量的降低。
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公开(公告)号:CN102323753A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110192342.4
申请日:2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种对单自由度系统实现混沌反控制的方法及装置。在无外激励时,根据单自由度系统的系统输出随系统参数变化的规律,选取系统参数;在所述系统参数固定的情况下,对单自由度系统施加变化的周期性外激励;确定使单自由度系统处于要求的混沌运动状态的系统参数与周期性外激励的关系;根据单自由度系统的系统输出随周期性外激励变化的规律,确定周期性外激励,使得单自由度混沌系统处于有规律的运动状态。本发明可通过调节输入系统的参数阈值,产生所需要的混沌状态,同时也可消除系统所处的混沌状态,系统灵活可控程度高,方便达到工程需要。
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公开(公告)号:CN202974420U
公开(公告)日:2013-06-05
申请号:CN201220553163.9
申请日:2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01H3/00
Abstract: 本实用新型涉及水听器领域,具体涉及一种具有同步共点测量声压、质点振速和振速一阶空间偏导数能力的三维组合式高指向性水听器。三维组合式水听器,包括二维矢量水听器、声压水听器、刚性框架,二维矢量水听器悬挂于刚性框架的中心位置,声压水听器固定于刚性框架的中心位置,矢量水听器两两对称分布在声压水听器的两侧。本实用新型仅利用六只二维矢量水听器和一只声压水听器就可以完整测量水下平面波声场中的声压、质点振速和振速空间一阶偏导数,能够完整测量声压、质点振速和振速空间一阶偏导数的全部分量,结构简单,指向性更为锐化。
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