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公开(公告)号：CN113541148A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110734912.1
申请日：2021-06-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种分布式直流潮流控制器。本发明的分布式直流潮流控制器包括1个潮流控制单元和至少4个开关；所述的分布式直流潮流控制器接入一含有n条直流线路的直流母线单元，n≥2；所述的潮流控制单元的一端与开关i2和开关j2的一端相连，并连接于直流母线，潮流控制单元的另一端与开关i1和开关j1的一端相连，开关i1的另一端和开关i2的另一端相连，并连接于直流线路i，开关j1的另一端和开关j2的另一端相连，并连接于直流线路j。本发明不仅具有现有直流潮流控制器的优点，而且分布式的结构能够有效减少占地面积、提升系统运行可靠性、减少设备故障后的检修周期；同时，利用储能的能量时间平移能力，能够有效减少控制复杂度。
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公开(公告)号：CN111277000B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010119155.2
申请日：2020-02-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种柔性励磁系统动态顶值电压控制方法。本发明采用的技术方案为：同步发电机空载起励到并网过程，或者并网解列后的逆变灭磁过程，或者任意工况下同步发电机收到跳灭磁开关令后的灭磁过程，柔性励磁系统中间直流电压根据机端电压的不同采取常规两段式控制策略进行控制；同步发电机并网后，柔性励磁系统中间直流电压按发电机机端电压的两种运行区间进行控制，分别是发电机机端电压高于常规拐点电压的常规运行区间、发电机机端电压低于常规拐点电压的紧急运行区间。本发明根据同步发电机不同的运行工况需求，动态调整中间直流电压，以实现励磁系统顶值电压的等效调节，提升自并励励磁系统在系统电压故障跌落时的强励输出能力，提升发电机组的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN112117773A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011311323.4
申请日：2020-11-20
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种考虑电池剩余寿命的储能电站功率优化分配方法及系统。本发明的方法采用的技术方案为：实时采集能量管理系统的数据，建立考虑电池循环寿命的储能电站功率分配优化模型，通过动态控制策略修改功率分配优化模型的约束，求解所述储能电站功率分配优化模型从而得到单元功率分配指令，将单元功率分配指令下发给各个储能变流器。本发明在多个储能单元中通过合理分配储能功率指令，优化了储能电站运行状态并最大化储能系统的充放电能力；针对电化学储能电池循环寿命有限的特点，设计了基于剩余能量状态的充放电切换约束，降低了储能电池的充放电切换次数，延长储能电站的运行寿命。
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公开(公告)号：CN111277002A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010195910.5
申请日：2020-03-19
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
发明人： 张建承 , 熊鸿韬 , 吴跨宇 , 楼伯良 , 吴龙 , 华文 , 黄晓明 , 杨滢 , 孙维真 , 韩兵 , 陶征 , 李旭 , 何吉祥 , 汪宗恒 , 卢嘉华 , 林进钿 , 王子龙 , 胡明康
摘要： 本发明公开了一种柔性励磁功率单元并联拓扑结构及其控制方法。本发明的柔性励磁功率单元并联拓扑结构包括多组并联的柔性励磁功率单元，每组柔性励磁功率单元包含一个前级双向交流-直流换流器和一个后级双向直流-直流换流器两级电路，前级双向交流-直流换流器与后级双向直流-直流换流器经中间直流电容回路相连；多组柔性励磁功率单元的输入侧各自均配置串联的交流侧滤波电抗器和交流断路器后再并联，并与励磁变压器的三相交流低压侧相连，励磁变压器的三相交流高压侧与发电机机端相连。本发明的并联拓扑结构及其控制方法在解决柔性励磁系统大电流输出问题的同时，能有效抑制柔性励磁功率单元间的环流问题，并提升柔性励磁故障容错运行能力。
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公开(公告)号：CN111277000A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010119155.2
申请日：2020-02-26
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种柔性励磁系统动态顶值电压控制方法。本发明采用的技术方案为：同步发电机空载起励到并网过程，或者并网解列后的逆变灭磁过程，或者任意工况下同步发电机收到跳灭磁开关令后的灭磁过程，柔性励磁系统中间直流电压根据机端电压的不同采取常规两段式控制策略进行控制；同步发电机并网后，柔性励磁系统中间直流电压按发电机机端电压的两种运行区间进行控制，分别是发电机机端电压高于常规拐点电压的常规运行区间、发电机机端电压低于常规拐点电压的紧急运行区间。本发明根据同步发电机不同的运行工况需求，动态调整中间直流电压，以实现励磁系统顶值电压的等效调节，提升自并励励磁系统在系统电压故障跌落时的强励输出能力，提升发电机组的暂态稳定性。
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公开(公告)号：CN109687411B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201811654065.2
申请日：2018-12-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
发明人： 汪冬辉 , 王德林 , 周华 , 裘愉涛 , 陆承宇 , 王松 , 方芳 , 杨涛 , 戚宣威 , 陈明 , 孙文文 , 阮黎翔 , 孙志达 , 丁峰 , 罗华峰 , 沈奕菲 , 黄晓明 , 黄志华 , 耿烺 , 潘武略 , 吴佳毅 , 王智勇 , 李宝伟 , 董新涛 , 邓茂军 , 王志伟
摘要： 本发明公开了一种用于分布式元件保护的定值同步操作方法和装置。本发明的定值同步操作方法包括远方同步修改各子机保护定值方法和远方同步切换各子机定值区方法；定值同步操作装置包括：包括远方同步修改各子机保护定值部分和远方同步切换各子机定值区部分；所述的远方同步切换各子机定值区部分，包括：同步切换定值区单元，管理主机将切换定值区的命令转发给各子机，各子机切换定值区后将切区结果及定值CRC反馈给管理主机，管理主机汇总所有子机的信息后回复给客户端。本发明为分布式安装、有主式配置的跨间隔元件保护修改定值提供了切实可行的方法，确保运行中各子机保护定值的一致性，为继电保护装置的可靠、稳定运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN109165806A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810707623.0
申请日：2018-07-02
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于潮流动态转换的风险预警与电压优化调节系统和方法。本发明的调节系统包括潮流动态转换计算模块、电压越限风险评估模块、电压调节策略生成模块和电压控制模块，该系统通过信息物理融合的多源配电网潮流动态转换分析深入揭示电网运行的复杂内在特性，在此基础上进行电网风险评估，辨识与发现能够造成电压不良影响的潜在关键风险项，对电网运行的电压风险进行实时评估，当电网出现预警状态时，基于多源配电网的潮流动态转换结果与仿真求解，与风险指标电压越限风险评估结果相对应的提出不同的电压调节策略，为分布式电源灵活控制和高效优化运行的高级决策提供支撑。
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公开(公告)号：CN108667013A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810494126.7
申请日：2018-05-22
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/00
摘要： 本发明公开了一种多源异构配电网开关位置辨识分析方法。该方法包括：步骤1：以配电网中各开关作为关节点搭建辐射网状拓扑结构模型；步骤2：采集各开关的功率数据并实时监控；步骤3：对各开关的功率进行计算分析，并根据所述计算分析的结果判断各开关的位置。采用本发明方法在确定当前拓扑结构时，可以通过所在节点向上、下支路的搜索，根据该条支路上相关节点量测的变化情况来确定拓扑结构，这样同时剔除了错误量测对确定拓扑结构的影响，为线损计算系统中的错误辨识提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN118968412A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411031472.3
申请日：2024-07-30
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种移动设备监控位置确定方法、人员跟踪方法和系统，属于移动设备领域。本发明的一种基于机器视角的人员跟踪方法，包括：基于接收到的跟踪指令，实时采集预设监控范围内的图像信息；判断图像信息中是否包括被监控人员；如果不包括，向摄像装置请求施工现场的摄像数据，根据摄像数据确定被监控人员的实时位置信息；根据实时位置信息确定移动设备的目标监控位置，并移动至目标监控位置以继续对被监控人员进行跟踪监控。本发明可以确保当被监控人员离开移动设备的预设监控范围时，能够及时找到被监控人员的实时位置，因而可以有效避免出现丢失被监控人员的情况，从而快速且稳定地对被监控人员进行跟踪与监管。
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公开(公告)号：CN118770419A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411043955.5
申请日：2024-07-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： B62D57/032 , B62D37/00 , B25J11/00
摘要： 本发明涉及四足机器人技术领域，特别是一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人。现有四足机器人在背负高处工作的作业设备时会因为重心改变导致倾倒甚至翻滚，进而损坏作业设备。为此，本发明公开一种可适用于全地形复杂环境的安监四足机器人，包括躯干和活动设置其上的四个足部结构，躯干上设有伸缩装置、保护组架，保护组架上设有开口，伸缩装置的固定端设在躯干上并位于保护组架内部，伸缩装置的活动端穿过开口伸出保护组架，活动端设作业设备，作业设备可通过伸缩装置升降。本发明可随时调节作业设备的高度，机器人工作适用范围广；伸缩装置外部设有保护组架，当机器人发生倾倒或者翻滚时，能对伸缩装置和作业设备有效防护，减轻损伤。
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