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公开(公告)号：CN108693547A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810568144.5
申请日：2018-06-05
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公布了一种用于水下深潜器导航系统及精准三点定位方法，导航系统包括极低频收发模块、GPS收发模块、电子罗盘、数字信号处理处理单元、微机电惯性测量单元及深潜器中心计算机。本发明采用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计组成姿态测量单元，和电子罗盘集成为惯性组合导航定位系统，并配合控制系统。当深潜器位于水面，深潜器切换至GPS模式，利用GPS收发模块获取位置信息；当深潜器潜入水下，GPS定位数据失效或DOP增大到预定阀值时，深潜器切换至航位推算模式，结合极低频无线电磁波的深海特性，使用四个极低频陆地基站的三点定位方法进行定位。本发明可以实现导航信息高精度获取的目的，完成水下深潜器自主精准导航与定位。
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公开(公告)号：CN107228805A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710474751.0
申请日：2017-06-21
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种三向拉压力‑高水力梯度作用混凝土溶蚀试验装置及方法。该方法通过正向预紧力对试件施加恒定压应力，采用受拉侧密封室钢板作为反力结构对粘结在试件表面拉力钢板及拉力螺栓施加反向预紧力实现恒定拉应力加载，纵向采用有保护外壳的加载杆施加轴向压应力，并采用拉、压力传感器监测溶蚀过程中试件的应力状态并适时补充预紧力和轴压力。使用结构胶密封试件受拉侧和高弹性橡胶管联合作用以限定压力溶液从试件顶部流入、底部流出，形成高水力梯度作用，采用水压传感器监测溶蚀过程中溶液室内侵蚀溶液压力并适时补充溶液维持压力稳定。溶液室内可提供硫酸盐、氯盐等一种或几种渗透溶蚀环境。该装置为串状结构，可同时进行三组试验。
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公开(公告)号：CN107101876A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710478152.6
申请日：2017-06-21
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种复杂作用下混凝土面板溶蚀劣化试验装置及方法，该装置通过正反向预紧力对面板试件施加恒定拉、压应力，密封高压侵蚀溶液施加高水压力和高水力梯度作用，并采用垫层摩擦装置提供面板所承受的摩擦力。该装置分为密封箱、隔离室和溶蚀室，密封箱密封高压侵蚀溶液，隔离箱用来保护传感器、加载轴等避免溶液侵蚀并作为拉应力施加的反力装置，溶蚀室限定渗透通道。滚轴支座使加载杆的水平压力全部由垫层块与面板试件间摩擦力来平衡，并通过压力传感器和水压传感器监控试件三向应力、垫层摩擦力和侵蚀溶液压力大小，并通过二次旋紧和补充溶液的方法来保持预紧力、摩擦力、溶液压力长期稳定。密封箱内可提供硫酸盐、氯盐等一种或几种渗透溶蚀环境。
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公开(公告)号：CN107101870A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710474749.3
申请日：2017-06-21
申请人： 河海大学
CPC分类号： G01N3/00 , G01N3/12 , G01N2203/0048
摘要： 本发明公开了一种模拟混凝土面板垫层静、动摩擦力的试验装置，包括基座，所述基座上横向设置有若干组钢珠轨道，每组钢珠轨道内均安装有若干个钢珠，所述钢珠轨道和钢珠的上面设置有垫层块，所述垫层块的上面设置有混凝土面板试件，所述混凝土面板试件横向的两侧设置有固定钢板，固定钢板保证混凝土面板试件不做横向运动，所述混凝土面板试件的顶部设置有加载盖，加载盖上安装有加载轴，所述垫层块横向的一侧设置有向着垫层块施加力的千斤顶和压力传感器，所述垫层块横向的另一侧设置有位移传感器；本发明可以对混凝土面板试件提供静、动摩擦力作用，并可提供面板所承受水压力作用，可提供混凝土面板实际应力状态，并用以研究其力学特性。
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公开(公告)号：CN106442154A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610845723.0
申请日：2016-09-23
申请人： 河海大学
CPC分类号： G01N3/12 , G01N1/28 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0066 , G01N2203/027 , G01N2203/0423 , G01N2203/0682
摘要： 本发明公开了用于模拟混凝土基岩接触面水力劈裂特性的试验装置和试验方法，主要包括模具、钢片、测压导管、水密封夹具、水压加载系统、应变片、夹式引伸计和计算机等。模具中心对称切割一对圆盘，圆盘能够旋转，圆盘用于插入钢片预制不同厚度、宽度、粗糙度、角度的初始裂缝；水密封夹具通过螺杆拧紧夹持试件密封水压，耐高压导水管通过螺纹接口与水密封装置中心夹具螺纹中心孔连接，沿裂缝发展的方向布置应变片，且在与耐高压导水管连接的水箱中加入染色剂追踪水力劈裂裂缝扩展轨迹。本发明可用来研究混凝土基岩接触面的水力劈裂特性，简易方便，且可真试反映不同材料接触面间裂缝扩展特性。
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公开(公告)号：CN104652373A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510062321.9
申请日：2015-02-05
申请人： 河海大学
摘要： 本发明涉及一种混凝土重力坝在多坝段联合抗滑条件下的稳定安全系数计算方法，属于重力坝稳定性分析领域。本发明针对混凝土重力坝采取坝段间设置键槽或灌浆以联合抗滑的情形，基于三维刚体极限平衡分析和强度折减法，建立三维稳定分析计算模型，通过引入若干合理假定及不平衡力传递的概念，将多坝段沿坝基面联合抗滑稳定的静不定问题转化为静定问题；在求得坝段单独抗滑安全系数的基础上，考虑对河谷侧相邻坝段的不平衡力传递，循环计算，求得多坝段联合抗滑的整体稳定安全系数、各坝段依次达到极限平衡的次序及其局部稳定安全系数。本发明具有易于编程实现、计算结果合理等特点，便于实际工程推广应用。
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公开(公告)号：CN104631387A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410633227.X
申请日：2014-11-11
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种组合式几字形砌块的生态土工结构，包括结构主体、辅助结构主体实现稳固的挡墙基础以及滤土排水系统；该土工结构岸线流畅，设计巧妙，协同受力，稳固性好且施工快捷，具有水上大体积整体式花槽、水下半开放性生态巢穴、双重限位措施、滤土排水效果好等优点，可以适应不同坡度护岸，满足常水位上绿化、水下生物栖息等综合性生态要求。
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公开(公告)号：CN103389247B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201310291929.X
申请日：2013-07-11
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种用于模拟高水压下混凝土构件水力劈裂特性的试验系统，包括试件模具系统以及水固热耦合测试系统，试件模具系统包括浇筑模具和水密封夹具，浇筑模具的中心位置设置纵向贯穿浇筑模具的模拟初始裂缝，模拟初始裂缝的上方横向设置水压测量弯管，水压测量弯管一端埋入浇筑模具且对应模拟初始裂缝设置，另一端伸出浇筑模具与水固热耦合测试系统连接。改变了传统劈裂试验采用混凝土楔形劈裂试件无法密封高水压作用和圆柱形混凝土试件无法测量试验过程中的裂缝开度、水压、水温等重要数据的缺陷，克服了高水压下水力劈裂试验的水密封问题以及实时测量劈裂过程中缝内水压变化和应变等数据，试验系统与实际情况更加吻合。
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公开(公告)号：CN202748295U
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201220321449.4
申请日：2012-07-04
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本实用新型涉及一种土料渗透特性智能测试系统，包括模型筒、传感系统、数据采集系统、图像采集系统及供水系统，所述传感系统至少设置2组，传感系统与模型筒连接，传感系统与图像采集系统分别通过水压数据传输线和图像数据传输线连接数据采集系统，供水系统通过进水管连接模型筒的模型筒下盖，在模型筒上盖上连接出水管。实用新型与现有技术相比，可以电脑采集数据，减少人为误差；利用图像采集系统可以准确描述及分析实验现象；水箱可升降，可以做常水头渗透试验，也可以做变水头渗透试验；水槽、水箱形成循环闭式系统，实现水的循环利用。
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公开(公告)号：CN204238177U
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201420670606.1
申请日：2014-11-11
申请人： 河海大学
摘要： 本实用新型公开了一种组合式几字形砌块的生态土工结构，包括结构主体、辅助结构主体实现稳固的挡墙基础以及滤土排水系统；该土工结构岸线流畅，设计巧妙，协同受力，稳固性好且施工快捷，具有水上大体积整体式花槽、水下半开放性生态巢穴、双重限位措施、滤土排水效果好等优点，可以适应不同坡度护岸，满足常水位上绿化、水下生物栖息等综合性生态要求。
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