基于多种特征的变电站作业人员鉴别及定位方法

    公开(公告)号:CN112966638A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110301911.8

    申请日:2021-03-22

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于多种特征的变电站作业人员鉴别及定位方法。本发明采用的技术方案为,离线准备阶段:构建变电站平面坐标系,确定站内所有摄像头的位置坐标,并建立摄像头拍摄覆盖区域到站内坐标的映射关系;构建并训练人体与人脸检测模块、人脸特征提取模块及人脸匹配模块、步态特征提取模块及步态匹配模块;在线应用阶段:通过摄像头获取监控视频流,获取作业人员的人脸和步态特征,以人脸为主、步态为辅的互补方式区分多个统一着装的作业人员;根据摄像头拍摄覆盖区域到平面坐标的映射关系计算作业人员当前位置。本发明可有效解决统一着装作业人员在人脸获取困难时的身份鉴别难的问题,结合摄像头可实现人员的初步定位及轨迹跟踪。

    用于冲洗高压输电线路绝缘子的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112099554A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010675020.4

    申请日:2020-07-14

    摘要: 本发明实施方式提供一种用于冲洗高压输电线路绝缘子的控制方法及系统,属于超高压输电线路绝缘子清洗技术领域。所述控制方法包括:获取待冲洗的户外的绝缘子样本以获取其盐密度值;判断盐密度值是否小于或等于第一预设值;在判断盐密度值小于或等于第一预设值的情况下,确定现场的环境条件;判断现场的环境条件是否满足预设条件;在判断现场的环境条件满足预设条件的情况下,通过视觉导航控制无人机飞行至距离绝缘子预设距离处,根据绝缘子的排列类型调整无人机的喷嘴至与绝缘子呈预设角度;以及按预设的顺序控制无人机执行喷洗作业。该控制方法及系统能够提高清洗效率的同时,可避免人为清洗可能引起的事故。