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公开(公告)号:CN103696454B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310700493.5
申请日:2013-12-18
申请人: 上海三一重机有限公司
摘要: 本发明公开了破碎工况下智能控制回油的装置、挖掘机及方法,属于机械控制领域,包括破碎锤1、油箱2、主泵3、换向阀6、冷却器7、温度传感器8和控制器9。破碎锤1上设有进油口4和回油口5。换向阀6上设有进口、第一出口和第二出口。进口与回油口5相通,第一出口与油箱2相通,第二出口通过冷却器7与油箱2相通。温度传感器8设于控制油路上。当控制油路的温度≥60~75℃时,换向阀6连通进口与第二出口;当控制油路的温度≤50~65℃时,换向阀6连通进口与第一出口。本发明的技术方案通过控制器控制温度高低不同油的回油方向,保护冷却器不受损坏,提升挖掘机工作效率,成本低,安全可靠。
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公开(公告)号:CN103669457B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310694713.8
申请日:2013-12-16
申请人: 上海三一重机有限公司
IPC分类号: E02F9/02
摘要: 本发明公开了一种新型矿用挖掘机推压机构的齿轮定位方式及挖掘机,包括第一密封圈,左钢垫,耐磨垫,大齿轮,螺钉,弹簧垫圈,右钢垫,第二密封圈,推压轴,轴套和轴肩,大齿轮的中心线和推压轴的花键的中心线重合,大齿轮相对于推压轴的花键的中心线左右对称,耐磨垫通过螺钉和弹簧垫圈固定于大齿轮上,左钢垫和右钢垫安装于耐磨垫两侧,第一密封圈和第二密封圈设于轴套中,轴肩的φ325到φ290过渡处设有R50的过渡圆角;通过本发明的使用,在实际装配中,相当于推压轴就穿过了推压齿轮一个零件,方便装配和维修;密封圈安装在轴套内,密封可靠;齿轮与花键中心线重合,受力均匀,延长使用寿命;推压轴轴肩过渡进行优化,应力集中减小延长推压轴使用寿命。
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公开(公告)号:CN103628518B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310350094.0
申请日:2013-08-12
申请人: 上海三一重机有限公司
摘要: 本发明公开了一种复合动作优先控制系统、方法及挖掘机,属于机械控制领域,包括工作油路、工作装置、先导控制油路;第一动作阀和第二动作阀设于工作油路中;先导控制阀(12)、优先反比例阀、第一动作阀和第二动作阀设于先导控制油路中,先导控制阀(12)通过优先反比例阀与第一动作阀、第二动作阀相连,优先反比例阀通过对先导控制油路的节流控制第一动作阀和第二动作阀的阀芯的开度。当第二工作装置对第一工作装置优先,优先反比例阀对第一动作阀与优先反比例阀间的先导控制油路节流。本发明的技术方案直接对先导油路进行控制,实现液压挖掘机复合动作时的流量分配,使挖掘机操作平稳;同时主控制阀中不再集成各优先阀,易于检修和排除故障。
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公开(公告)号:CN103507647B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201310460431.1
申请日:2013-09-29
申请人: 上海三一重机有限公司
IPC分类号: B60L7/02
摘要: 本发明公开了一种双柜电阻栅控制方法,属于机械控制领域,包括设于母线1上的第一电阻栅2和第二电阻栅3。双柜电阻栅控制方法包括通过母线1所需功率利用控制算法计算是否需要开启第一电阻栅2和/或第二电阻栅3;当第一电阻栅2或第二电阻栅3发生故障时,单独开启第二电阻栅3或第一电阻栅2。本发明的技术方案通过交替使用双柜电阻栅,避免了支路频繁切换和切换产生高峰,并且当一台电阻栅发生故障时,将外界的功率需求转换成单柜可提供的功率参数,使电阻栅能继续制动,以便司机将车开入车库维修。
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公开(公告)号:CN102991360B
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201210582793.3
申请日:2012-12-28
申请人: 上海三一重机有限公司
IPC分类号: B60L7/00
摘要: 本发明提供一种用于电驱动矿车的电制动控制方法,属于工程机械控制技术领域,电驱动矿车包括连接的发动机(1)和发电机(2)、与母线连接的发电机(2)、电阻栅(3)和电机(4),包括取得制动时电机(4)的制动功率;获取电阻栅(3)的最小功率;判断制动功率与电阻栅(3)的最小功率的大小,如制动功率大于或等于最小功率,开启电阻栅(3);如制动功率小于最小功率,计算制动功率与最小功率的差额,根据差额开启发动机(1),带动发电机(2)发出相应的电能,并将所发出的电能传递至电阻栅(3),开启电阻栅(3)。本发明的用于电驱动矿车的电制动控制方法,当制动功率较小时,即不够电阻栅开启时消耗的最小功率时,由发电机补充供电,即减小了最小制动力,又使得驱动制动状态平滑切换。
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公开(公告)号:CN103437394B
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201310414042.5
申请日:2013-09-11
申请人: 上海三一重机有限公司
IPC分类号: E02F9/22
摘要: 本发明公开了一种挖掘机用新型1.5泵液压系统,包括一负载敏感系统和一负流量控制系统,所述负载敏感系统包括动臂一控制阀、铲斗控制阀、左行走控制阀、右行走控制阀、备用控制阀和斗杆一控制阀,所述负流量控制系统包括回转控制阀、动臂二控制阀、推土铲控制阀和斗杆二控制阀,其特征在于,所述负载敏感系统的泵采用负载敏感变量泵,为第一泵,阀体的结构为片式负载敏感型结构,所述第一泵配备卸载阀和冲洗阀;所述负流量控制系统的泵采用负流量泵,为第二泵;所述负流量控制系统为中路旁通系统,所述第二泵配备节流阀,所述第一泵和所述第二泵的合流为外部合流。通过本发明的使用,可降低部分浪费的油耗,并提高了整体操作性,达到复合操作性好,可防止动臂、斗杆吸空的目的。
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公开(公告)号:CN103122648B
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201210587516.1
申请日:2012-12-28
申请人: 上海三一重机有限公司
IPC分类号: E02F9/22
摘要: 本发明公开了一种多路阀液压控制系统及直线行走控制阀及挖掘机,涉及挖掘机领域,包括动作执行机构、液压控制模块、中位卸荷阀和压力传感器,液压控制模块包括四个二位二通滑阀,二位二通滑阀以桥接方式连接,动作执行机构与液压控制模块的一端连接,压力传感器设于动作执行机构与液压控制模块连接的油道上,液压控制模块的另一端分别连接液压油箱和液压泵,中位卸荷阀设于液压泵与液压油箱之间。本发明的有益效果是:1.用4个二位二通滑阀组成桥式回路,进回油独立可调,且二位二通滑阀降低加工难度;2.通过卸荷阀控制中位回油,减少了中位节流损失;3.通过全电控、压力监测等手段实时调节系统进回油压力。
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公开(公告)号:CN102650139B
公开(公告)日:2015-01-14
申请号:CN201210072097.8
申请日:2012-03-19
申请人: 上海三一重机有限公司
IPC分类号: E02F9/00 , E02F9/26 , G05B19/418
CPC分类号: Y02P90/02
摘要: 本发明公开一种破碎器监视控制装置,所述装置具有CAN通信口、模拟量采集口以及GPRS网桥;以及标志位,用于记录是否允许客户安装破碎锤的参数。本发明的破碎器监视控制装置通过CAN总线和AI口检测到的数据,结合预存参数进行判断,是否向远程发送数据以及向控制器发送泵的流量限制值。本发明的优点是:1)采用易于购买的角度传感器和流量传感器等元件;2)安装方便,检测到传感器信号后,判断是否进行检测数据的上传,同时实现上传数据的持续性发送,直到监控中心发送确认信号,能够有效的监控到破碎锤的安装;3)采用了容错处理,在机器故障时,有效地保证了客户的作业效率。
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公开(公告)号:CN102700556B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201210212004.7
申请日:2012-06-26
申请人: 上海三一重机有限公司
摘要: 本发明公开了一种液压油缸举升系统控制方法及运用该方法的矿车,属于液压油缸技术领域。所述方法包括以下步骤,根据对装载质量和货物卸载情况的判断,参照背压在控制器中设置有经验数据库,并设有一个回油路中的设定压力;在举升过程中,当油缸进油口压力大于上述设定压力时,设置在无背压下工作;当油缸进油口压力小于上述设定压力时,控制器根据经验数据库中存储数据输出背压阀的控制电流,设定系统背压,控制电流保持到举升动作结束。本发明通过对装载质量和货物卸载情况的判断,参照背压设置经验数据库,选择在回油路中引入系统背压的时机及大小,克服了固定式背压的设置方式不能覆盖所有作业工况的问题,减少了举升阻力,提高了系统效率。
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公开(公告)号:CN103001226B
公开(公告)日:2014-12-03
申请号:CN201210582736.5
申请日:2012-12-28
申请人: 上海三一重机有限公司
IPC分类号: H02J3/12
摘要: 本发明提供一种用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法,属于工程机械控制技术领域,包括通过母线3连接的马达1、电阻栅2以及与母线3相连的PID控制器4。包括计算出制动时马达1发出的第一电功率;确定目标母线3电压,测定制动时的实际母线3电压,由实际母线3电压与目标母线3电压的差通过PID方法计算出第二电功率;运用第二电功率对第一电功率进行微调,计算出电阻栅2消耗功率。本发明的用于电驱动矿车电制动时控制母线电压稳定的方法,通过矢量控制计算出马达发出的电功率P1,再由PID做出微调,得出了正确的电功率、容易实现,且鲁棒性强。
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