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公开(公告)号：CN113157752B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110271266.X
申请日：2021-03-12
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F16/2457 , G06F16/215 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了一种基于用户画像和情境的科技资源推荐方法及系统。该方法包括：采集科技资源数据，进行清洗并导入信息数据库；将导入到信息数据库中的科技资源数据进行整合及数据规范；基于用户对科技资源的购买偏好和情境化评分，生成推荐列表；将科技资源推荐列表进行可视化处理后，呈现给用户。本发明实现充分挖掘用户行为数据背后隐藏的用户偏好，解决用户整体购买偏好和情景化评分预测的问题。并且，通过用户对科技资源的购买偏好和情境化评分这两种推荐依据的加权综合，解决了科技资源推荐系统中数据稀疏性和冷启动问题，提高了科技资源推荐系统的性能，增加了科技资源推荐的精准性和客观性。
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公开(公告)号：CN115240275A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210853424.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于人体姿态估计的投掷训练数据分析方法，属于科学训练领域；具体包括以下步骤：(1)设置投掷训练场地；(2)摄像头获取训练人员投掷手榴弹时的图像，根据人体姿态估计算法得到每帧图像中训练人员投掷手的腕关节及同侧踝关节的空间坐标信息；(3)根据两个关节的空间坐标信息计算出手榴弹出手时手腕的高度，初速度以及角度；(4)根据手榴弹出手时的高度，速度和角度信息计算出投弹距离；(5)根据投弹距离，计算出手榴弹出手时高度及速度下，对应的最佳投掷角度，并反馈给出训练人员出手方式的改进建议。本发明针对不同的训练人员进行了针对性的单独指导建议，提高了训练效果。
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公开(公告)号：CN114368369A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210279225.X
申请日：2022-03-22
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B60T8/1755 , B60T8/1764
Abstract: 本发明公开了一种适应路面摩擦系数的底盘制动系统集成控制方法，以制动系统作为控制机构，集成了横向稳定性控制、制动防抱死控制和车身防侧翻控制，具体步骤如下：步骤一、以各轮胎制动力矩为输入，建立面向横向、侧倾及滑移率集成控制的车辆底盘动力学模型；步骤二、根据所建立的动力学模型，设计基于MPC的制动系统集成控制器；步骤三、基于路面摩擦系数和系统状态在线调整MPC控制器中的目标函数；步骤四、基于调整后参数和实时状态测量值，根据MPC控制算法计算控制输入，并由制动系统实现制动力矩控制。本发明兼顾横向稳定、制动防抱死、防侧翻的控制目标，在路面附着状况变化的情况下仍然保持良好的车辆底盘集成控制性能。
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公开(公告)号：CN114357631A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210266856.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06Q10/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出了一种基于协同分布式优化的集成式车辆防侧翻主动控制系统，该方法通过对车辆信息进行采集，经过状态观测器对侧翻指标进行在线估计和预测，然后以此侧翻指标来调节主动制动控制器、主动转向控制器、和主动悬架控制器在协同式分布优化问题中的权重，最后通过求解优化问题的方法，得到最终的控制信号，以提高车辆的侧向运动稳定性，保证车辆防侧翻性能。本发明在车辆防侧翻控制中引入了协同分布式优化的设计方法，智能应对不同驾驶场景的侧向控制需求，协同不同侧向控制器，提高车辆的驾驶安全性。本发明能够有效的提高车辆在应对不同工况下的协同控制问题，提高防侧翻性能的控制效果。
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公开(公告)号：CN112526349B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202011377947.6
申请日：2020-11-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/382 , G01R31/387
Abstract: 本发明提出了一种基于电池荷电状态与温度联合估计的整车能量管理方法，属于电动汽车能量管理技术领域；具体为：首先、针对某个电动汽车的电池，搭建电池生热模型进行简化和离散化，得到对应的状态空间方程；然后，搭建动力电池温度时变的等效电路模型，进行简化和离散化，得到对应的状态空间方程；接着，利用电池温度模型，对电池生热模型进行改写；改写后采用双扩展卡尔曼滤波对电池荷电状态SOC和电池温度T进行联合估计；最后，将各时刻得到的电池荷电状态值SOC与电池工作温度T输入电动汽车能量管理系统，设计基于规则的方法对电动汽车驱动系统与热管理系统的用电进行分配管理，本发明算法精度较高，实现更加有效的电动汽车能量进行管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182745B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010962238.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F17/11 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开一种估计列车运行过程中驱动能耗的仿真方法，建立整车动力学模型与能量消耗仿真模型，完成仿真平台的搭建。通过仿真平台进行仿真计算，输出电机特性输出、功率仿真、牵引系统能流图、各方面能耗仿真、列车总能耗等参数信息，可即时查看，输出相应图表，用于分析。本发明结合列车动力学模型、传动系统转动惯量与效率曲线相结合的方法，结合城市轨道交通车辆典型行驶工况，以能量流图的形式分析城市轨道交通车辆各部件的能耗情况。
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公开(公告)号：CN110795877B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911012294.9
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京中车赛德铁道电气科技有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于流固耦合的受电弓作动电机扭矩补偿量计算方法，运用有限元分析软件，使用流固耦合求解的方法对列车从明线工况转至隧道工况时受电弓受到的空气阻力进行数值模拟，并将此空气阻力(包括隧道空气附加阻力)的受力状态施加到固态结构受力分析中，从而计算出受电弓作动装置电机为抵消此受力所需的扭矩补偿量，以此作为受电弓主动控制的参数输入并使相应作动装置电机给予一定的扭矩补偿，以抵消隧道空气附加阻力对弓网受流状态的影响，为受电弓主动控制系统提供数据支持，以实现弓网接触作用离差小、磨耗低，使列车保持稳定的动态受流。特别适用于高铁列车在明线工况与隧道工况转换的情况下受电弓作动装置电机扭矩补偿量的计算。
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公开(公告)号：CN112183196B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202010844156.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种基于KF/UFIR自适应融合滤波器的交通路口车辆状态估计方法，首先，建立车辆行驶的运动学模型；其次分别确定单一KF/UFIR滤波器的参数矩阵；然后通过获取的环境因素查表得到噪声统计特性信息，计算方差查找对应的融合因子，读取当前相机观测得到的车辆运动信息，同时不断累积存储UFIR最优滑动窗口长度的历史车辆运动信息；最后，将融合因子输入至融合滤波器中，对KF/UFIR估测结果进行融合，输出最终优化后的车辆状态估测结果，并将其发送给交通路口的其他车辆。本发明所采用的基于KF/UFIR自适应融合滤波器相较于单一滤波器具有良好的鲁棒性与最优性，在噪声特性多变的环境下输出较为精确的估测结果，有助于提高车辆驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN112326276B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011175248.3
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的高铁转向系统故障检测LSTM方法，属于故障诊断技术领域，首先，在列车上搭载信号传感器；在多次正常情况下和多次故障情况下，分别采集震动信号并合成向量后贴标签为；然后将所有贴完标签的向量合并数据集，划分训练集和测试集；在训练集中，选择n个故障向量和m个正常向量，利用生成对抗网络对故障向量进行过采样，得到m‑n个新故障状态向量。利用新故障状态向量，n个故障向量以及m个正常向量，共2m个数据对LSTM网络故障检测模型进行训练，并对测试集进行故障检测；利用测试结果，计算指标G‑mean进行验证；本发明引入生成对抗网络进行过采样，减少了数据不均衡带来的检测错误。
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