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公开(公告)号：CN203784071U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420206582.4
申请日：2014-04-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16B39/26
Abstract: 螺母带弹簧片的防松锁紧装置。传统的筒体衬板螺栓的紧固方法基本上都是采用自制土扳手加上钢套管几个人同时去推拧。扭紧程度凭感觉和经验，开磨后转不了几转，就有螺栓折断，必须迅速停下处理，影响磨机的运转率。本实用新型的组成包括:衬板螺栓（1），所述的衬板螺栓的螺栓头是圆缺头，当所述的衬板螺栓穿过衬板（2）和筒体（3）时，耐温橡胶密封圈（4）套在所述的衬板螺栓上，碟型垫圈（5）套在所述的耐温橡胶密封圈套上，将所述的耐温橡胶密封圈套完全包裹，带弹簧片（6）的锁紧螺母（7）与所述的碟型垫圈连接，所述的弹簧片嵌入到所述的锁紧螺母中。本实用新型用于筒体衬板的防松锁紧。
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公开(公告)号：CN203130928U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201220697619.9
申请日：2012-12-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种RV双摆线针轮减速器。普通的RV减速器往往结构复杂，体积大，制造精度要求高，设计中要求考虑的问题多，成本高。本实用新型的组成包括：机壳（2），所述的机壳（2）一侧装有端盖（11），所述的端盖(11)中心装有输入轴(18)，所述的输入轴(18)一端的中心齿轮与三组行星齿轮(3)同时啮合，并且三组行星齿轮(3)均匀分布，相隔120度；摆线轮（6）套装在所述的输入轴外侧，所述的行星齿轮中心固定有曲柄轴（20），三个所述的曲柄轴采用针齿销(8)经轴承(B5)铰接在两片相位差180°的摆线轮(6)上，输出机构(7)连接三对曲柄轴的支撑轴承。本产品用在需要传动比大、效率高、重量轻、运转平稳、噪声低、耐冲击、过载能力强、寿命长的减速器的场合。
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公开(公告)号：CN213929316U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022382742.9
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种工程车轮毂行星轮减速器，包括轮毂减速器总成，所述轮毂减速器总成左端固定连接有电动机，所述电动机中传动连接有动力输出轴，所述动力输出轴右端插接在轮毂减速器总成中部，所述动力输出轴外侧依次固定连接有一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和三级太阳齿轮，所述一级太阳齿轮、二级太阳齿轮和三级太阳齿轮上均啮合连接有行星齿轮，所述动力输出轴外侧套接有行星轮支架，所述行星齿轮中部均固定插接有连接螺杆，所述行星齿轮均通过延伸传动件啮合连接有减速内齿圈总成，所述行星轮支架外侧壁中段固定连接有减速杆，所述减速杆末端通过安装螺栓固定连接有工程汽车轮毂。
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公开(公告)号：CN213539624U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022382773.4
申请日：2020-10-23
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/165
Abstract: 本实用新型公开了一种自动美缝机器人，包括支撑板，所述支撑板底部固定连接有连接机箱，所述连接机箱内腔顶部固定连接有蓄电池，且所述连接机箱内腔底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机一侧设有PLC控制器，所述连接机箱一端两侧均设有驱动轮，且所述连接机箱另一端两侧均设有从动轮，所述驱动轮与从动轮之间均设有连接轴架，所述连接轴架均与支撑板固定相连，所述支撑板顶部设有支撑座，所述支撑座通过支架与支撑板顶部固定相连，且所述支撑座内部活动连接有固定架，所述固定架内部活动连接有胶筒，该种自动美缝机器人，结构简单，成本较低，能够导引出胶管准确对准地缝进行工作，且该机器人便于控制，在工作过程中减震效果优良。
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公开(公告)号：CN209060888U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821323251.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种真空炉环保尾气处理装置，属于工业废气处理设备技术领域。真空炉的排气端与冷凝器的进气端连通，冷凝器的出气端与真空泵的进气端连通、真空泵的出气端与第一单向阀的进气端连通，第一单向阀的出气端与活性炭吸附器的进气端连通，活性炭吸附器、氮气处理器、碱石灰器皿、氮气及二氧化碳含量检测仪、第二单向阀依次连通，第二单向阀和活性炭吸附器连通，形成气道回路。本实用新型可对氮气和二氧化碳等气体进行吸收处理，减少废气对空气的污染，且可对处理后的尾气中的氮气和二氧化碳含量进行检测，可对尾气进行循环处理，直至达到排放标准后才会排放，冷凝器中的冷凝水可循环使用，不会造成水资源的浪费，也不会造成冷凝水的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208060150U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820262755.2
申请日：2018-02-22
Applicant: 盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司 , 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种从动盘扭转检测疲劳的装置，属于汽车离合器检测领域。伺服电机与轴A通过带传动机构连接，轴A与偏心盘连接，曲柄轴与连杆转动连接，旋转轴上转动安装有滑块座A，连杆转动套装在旋转轴上，滑块座A通过滑块A与导轨A滑动连接，导轨A通过摆臂与芯轴连接，芯轴上安装有编码器，滑块座A与导轨B滑动连接，滑块C与导轨C滑动连接，滑块座C与导轨C及扭转基座连接，扭转基座与芯轴转动连接，芯轴的输入与输出摆动轴之间连接法兰式转矩转速传感器，输出摆动轴上安装有扭矩臂；气囊板轴通过气囊板、气囊式气缸及气囊座与气囊座顶板连接，气囊座通过减速器座与减速器连接，减速器与滚珠丝杠连接。本实用新型用于从动盘扭转疲劳检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205440395U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620259219.8
申请日：2016-03-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B61G7/14
Abstract: 一种煤矿斜井矿车保险固定装置，包括基座、保险装置主体、第一固定模块、卡齿、限位槽、第二固定模块、转轴、支撑柱、旋转柄、弹簧、连接槽、垫片和螺帽，所述第一固定模块上部和第二固定模块上部构成限位槽，所述第一固定模块下部与第二固定模块下部不在同一个平面上，所述卡齿呈弧形状，所述转轴与支撑柱之间通过螺纹连接。本实用新型的有益效果是：该实用新型在进行矿车相互连接时，只需按规定将保险绳固定，整过过程操作方便，节省时间，固定保险绳时不会发生外窜现象，安全可靠。在矿车运行中不会脱落，杜绝了因保险绳掉落而出现的矿车掉道、翻车等事故。
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公开(公告)号：CN204739166U
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201520141385.3
申请日：2015-03-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H1/28 , F16H57/023
Abstract: 随着科学技术的进步和国民经济的发展，减速装置正沿着小型化、高速化、标准化、低振动、低噪声的方向发展。各行各业对微小型减速装置的要求越来越高，特别是航空、航天领域中对微小型减速装置的需求越来越大、要求也越来越苛刻。本实用新型包括：输入轴(1)，所述的输入轴与小锥齿轮(2)连接，所述的小锥齿轮与大锥齿轮(4)啮合，所述的大锥齿轮与支撑轴(3)连接，所述的支撑轴与变厚外齿轮(6)连接，所述的变厚外齿轮与偏心轴(5)连接及变厚内齿轮(7)啮合，所述的变厚内齿轮与输出轴(8)连接。
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公开(公告)号：CN204209192U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420494332.5
申请日：2014-08-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/04
Abstract: 加工碳纤维复合材料的钎焊金刚石套料钻。随着复合材料应用的日益广泛，二次机械加工越来越多，尤其是在碳纤维增强复合材料的零件与其他零部件装配连接时，不可避免地要进行大量孔加工。现有的刀具或钻头加工时，入口较大撕裂缺陷，出口会出现撕裂和崩边缺陷，刀具磨损加快，刀具耐用度低，加工效率不高，容易产生分层、撕裂等缺陷。本实用新型的组成包括：刀柄（1），所述的刀柄为圆柱形刀柄，所述的刀柄连接刀体（2），所述的刀体为圆柱形刀体，所述的刀体侧壁上具有长孔（3），所述的刀体右端具有钻头（4），所述的钻头上具有一组槽口（5），所述的槽口均匀排列在钻头上。本实用新型用于加工碳纤维复合材料。
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公开(公告)号：CN204175529U
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201420386788.X
申请日：2014-07-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F03D11/00
Abstract: 一种风力发电机，其组成包括：塔架，所述的塔架上具有集电环，所述的塔架上安装调向机构，所述的调向机构套住所述的集电环，所述的调向机构上有椭圆罩体，所述的罩体内有台架，所述的台架连接集电环，所诉的台架上有发电机，所述的发电机连接高速轴，所述的高速轴连接刹车机构，所述的刹车机构连接齿轮箱，所述的齿轮箱在台架上，齿轮箱连接低速轴，所述的低速轴连接轮毂，所述的轮毂上有叶片。其简化结构设计,提高寿命,而且能有效地降低成本。
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