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公开(公告)号:CN104743468A
公开(公告)日:2015-07-01
申请号:CN201310751114.5
申请日:2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B66F7/02
CPC classification number: B66F7/02 , B66F2700/00
Abstract: 本发明属于核电站核反应堆压力容器焊缝无损检测技术领域,具体是一种核反应堆压力容器检查升降定位平台。包括:有腿下平台(5)、升降平台机构(3)和机械臂(1);有腿下平台(5)为具有支撑腿的平台结构,支撑于核反应堆压力容器内部下底面;在有腿下平台(5)的平台中部,安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构(3);升降平台机构(3),包括从内到外依次嵌套的第一节立柱(14)、第二节立柱(12)和第三节立柱(11);第二节立柱(12)和第三节立柱(11)沿第一节立柱(14)滑动;在上述第三节立柱(11)外侧上端,安装有机械臂(1)。本发明所述升降平台能够快速升降定位,实现所需检查焊缝范围全覆盖。
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公开(公告)号:CN103157627A
公开(公告)日:2013-06-19
申请号:CN201110429479.7
申请日:2011-12-19
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B08B7/04
Abstract: 本发明属于核电站设备放射性去污技术领域,具体涉及一种核反应堆控制棒束组件检查装置清洗工具。其连接板为矩形空腔结构,一侧面上均布有若干个与矩形空腔贯通的孔,另一侧面上对称安装有两个与矩形空腔贯通的上岸气管接头;其清洗棒为均布有若干个气孔的圆柱形空腔结构;其连接柄为均布有若干个通孔的矩形板状结构;若干根清洗棒通过连接柄汇集成清洗棒组,每根清洗棒的上端与连接柄的一个通孔连接固定,每根清洗棒的上端通过气管与连接板上相应的孔连接;其气源通过管路分别与两个上岸气管接头连接,在气源与两个上岸气管接头之间的管路上依次设置有截止阀和调压阀。该工具可有效去除检查装置的污染物,降低其放射性剂量。
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公开(公告)号:CN102063946B
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201010570473.7
申请日:2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017 , F16B7/10
Abstract: 本发明涉及对长杆检查与检修工具进行精确定位装置,具体涉及一种多组双铰接支腿柔性绳张开与收拢定位装置。该装置利用涡轮蜗杆机构带动滚筒转动同时驱动四根柔性绳,在滚筒沿一个方向转动时,其中的两根绳分上下方向拉紧,另两根绳分上下方向放长,利用两个滑轮改变其中两根柔性绳的方向,驱动双铰接支腿滑动座沿薄壁管滑动,四根柔性绳中的两根分上下方向同时拉紧与另两根同时放松,使得双铰接支腿滑动座沿管壁运动平稳,不会出现卡死现象。本发明利用柔性绳驱动双铰接支腿滑动座的运动,完成长杆工具的一些动作,可以实现运距离遥操作,结构简单,重量大大减小,使得长杆工具安装操作方便,减少了人员的操作时间,降低了接受的核辐射剂量。
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公开(公告)号:CN102520072A
公开(公告)日:2012-06-27
申请号:CN201110421950.8
申请日:2011-12-15
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/26
Abstract: 本发明属于核电站压力容器无损检测技术,具体公开了小管径管道超声波检测探头托盘。它包括支撑腔体,所述的支撑腔体为长方体结构,其四个侧面分别设有圆形孔道,四个孔道在支撑腔体内部相通;所述的支撑腔体的前侧设有气管接头,气管接头与四个孔道相通;每个圆形孔道内密封设有探头架,探头架上固定设有探头。由导向盖、支撑腔体、探头架和密封盖形成的密闭腔体结构是整个探头托盘的主体,多个探头架周向均匀分布,通过密封盖上的气管接头与外界通气,实现腔体内气压的变化;活塞结构可以实现安装在探头架上的探头的伸缩;在探头架的伸缩过程中,限位片起到限制探头架行程,防止探头架从支撑腔体脱落的作用。
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公开(公告)号:CN102486470A
公开(公告)日:2012-06-06
申请号:CN201010570025.7
申请日:2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265
Abstract: 本发明属于核电站小内径管状设备的超声无损检测技术领域,具体为一种无损探伤超声探头万向节托盘。探头载体与探头托盘组成的万向结构,使探头可以随探头载体在探头托盘内作各个方向的转动,以此来适应被检表面的变化;探头载体与探头托盘的限位结构,使探头载体可以沿探头托盘导向槽在探头托盘里上下移动,也可以以旋转紧定螺钉为轴旋转;弹簧的压紧力给探头载体的万向功能提供动力,以此自动适应被检表面的变化,紧贴被检表面。本发明克服现有技术无法应用于小管径的接管及其他类似管状设备的缺点,提高检测的准确性与可靠性。
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公开(公告)号:CN1924562A
公开(公告)日:2007-03-07
申请号:CN200610140884.6
申请日:2006-10-13
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G01N23/18 , G21C17/017
Abstract: 本发明属于定位装置,具体涉及一种核电站蒸汽发生器主管道焊缝射线检查定位装置。它包括安装在人孔法兰面上的人孔固定端(3),人孔固定端(3)通过带限位的柔性弹簧轴(11)与定位端(12)连接,定位端(12)外侧连接滑轮支架(5),在所述的人孔固定端(3)上设有卷扬机构(2),卷扬机构(2)连接驱动柔性绳(10),驱动柔性绳(10)沿人孔固定端(3)的套管外壁连接到滑轮支架(5)上,在定位端(12)的头部连接有导向滑管(7)。本发明的显著优点在于提高了定位精度,安全性能和检查的工作效率。本发明用于核电站蒸汽发生器主管道焊缝射线检查时放射源的定位。
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公开(公告)号:CN111351841B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN201811575297.9
申请日:2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明核电站无损检测领域,具体涉及一种用于多边形管材检测的探头夹持装置。在对新型核电站中一种薄壁细长管进行检查时,探头应尽可能同时布置并时刻保持贴合;根据多边形的边数不同、管材壁厚不同,探头之间的夹角、直线距离还需要对应调整。本发明探头基座整体为长方形板,涡流探头顶紧部件、导轨通过螺栓固定安装于探头基座上;顶部超声探头顶紧部件、两个侧面超声探头顶紧部件均滑动安装在导轨上,侧面超声探头顶紧部件分布在顶部超声探头顶紧部件的两侧;两个侧面超声探头顶紧部件由两根拉簧相连,始终处于向中间收拢的状态。本发明能将多个探头从棱边的不同方向同时紧密贴合在棱边表面,同时探头的夹角、距离还能够方便的调整。
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公开(公告)号:CN111380954B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN201811619656.6
申请日:2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Inventor: 周文 , 文斌 , 王俊涛 , 张志义 , 张军 , 王龙 , 彭恭斌 , 许远欢 , 尹鹏 , 王羽翀 , 林百涛 , 余小侠 , 刘奎 , 李铮 , 孙海漩 , 马刚 , 詹英杰 , 龚兵 , 李可
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本专利涉及核电站核反应堆压力容器无损检测,具体为一种高温气冷堆核反应堆压力容器超声自动检查装置。现有技术不够精准、智能,对人体辐射较大。本装置包括:位移检测组件、卷扬组件副、钢丝绳A、钢丝绳B、圆周导轨。所述的位移检测组件、卷扬组件副固定安装在圆周扫查小车上;卷扬组件副通过钢丝绳A、钢丝绳B与外壁扫查器相连;外壁扫查器能紧贴压力容器外表面;圆周扫查小车整体安装在圆周导轨上,沿着圆周导轨运动;圆周导轨固定安装在混凝土的顶部。因此研发一种提高检测数据准确性及可靠性,以及减少人体受放射性射线照射的自动检查装置,本发明能够提高检测数据准确性及可靠性,以及减少人体受放射性射线照射。
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公开(公告)号:CN118219308A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202211647686.4
申请日:2022-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核工业机器人技术领域,具体公开了一种水下柔性机械手指的变刚度关节结构。该关节结构包括多个关节和支架,所述关节之间通过支架相连接,所述关节中通过填充并密封低熔点金属,并以加热和冷却的方式使得低熔点金属融化和凝固,进而使得关节的刚度得以改变。该关节结构设计巧妙,性能可靠,有效提升了水下作业效率。
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公开(公告)号:CN109975423B
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN201711445815.0
申请日:2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明属于超声无损检测技术领域,具体涉及一种核反应堆压力容器接管安全端出厂超声检查装置。本装置包括吸盘拉伸支撑部件、前回转支撑部件,托盘部件、直线运动部件、圆周运动部件、后回转支撑部件、机架、档杆、吊装翻转机构以及限位机构;在前回转支撑部件与后回转支撑部件之间连接有圆周运动部件和直线运动部件,圆周运动部件安装在靠近后回转支撑部件一侧;在前回转支撑部件前端布置吸盘拉伸支撑部件,在后回转支撑部件的后端设置有机架,机架上布置上下档杆及吊装翻转机构,在上下档杆两端位置布置限位机构。
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