三电平换流器的定导纳建模与实时仿真方法

    公开(公告)号:CN109543339B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN201811491963.0

    申请日:2018-12-07

    IPC分类号: G06F30/20 G06Q50/06

    摘要: 一种三电平换流器的定导纳建模与实时仿真方法,包括如下步骤:三电平换流器中的电阻支路、电感支路、电容支路和开关支路用一个等效导纳和一个历史电流源并联的等效模型替换,独立电压源支路用一个等效导纳和一个等效电流源并联的等效模型替换,根据各个支路的等效导纳,计算被仿真电路的节点导纳矩阵,根据当前仿真时刻的历史电流源和等效电流源的大小,结合节点导纳矩阵以及各个支路的等效导纳,计算出各个支路电压和支路电流,完成最后的仿真。本发明在避免开关动作后重新形成导纳矩阵的同时,可以使开关动作后的暂态误差快速衰减,解决了传统建模仿真方法在用于三电平换流器实时仿真时的虚拟功率损耗问题,极大地提高了仿真精度。

    一种配电网灾后抢修多代理决策系统

    公开(公告)号:CN115619123A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211135983.0

    申请日:2022-09-19

    摘要: 本发明属于配电网维修的技术领域,公开了一种配电网灾后抢修多代理决策系统,建立了考虑多种合作关系的灾后抢修模型MCM,并提出一种新的TDP方法来解决DNRSD问题,最后基于MCM和TDP方法构建了包含三层代理的灾后抢修多代理模型和以此为基础的多代理抢修决策方法。本发明基于合作抢修和动态规划的配电网灾后抢修多代理决策系统既可以制定合理、高效的抢修策略,也可以在需要的时候快速、灵活地调整抢修策略,满足灾后复杂环境下配电网抢修决策系统对决策效果和决策效率的需求。

    一种异源图像配准方法及系统
    144.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115176274A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202080097152.1

    申请日:2020-06-08

    IPC分类号: G06T3/00

    摘要: 本发明公开了一种异源图像配准方法及系统,包括,利用Canny边缘检测算子对采集的图像进行边缘检测,结合曲率尺度空间策略提取边缘图像中的轮廓曲线段;基于全局和局部曲率的特征点检测策略检测轮廓曲线段中的特征点,分别得到特征点指向轮廓起点和终点方向的最近局部曲率极小值;根据局部曲率极小值计算邻域采样点数和特征点两侧邻域的邻域辅助特征点利用邻域辅助特征点与特征点构成特征三角形并计算特征三角形中特征点对应的角平分线向量和主方向;主方向指向特征点轮廓的凹侧,完成主方向分配。本发明方法具有显著性、精准性,对电力设备的图像配准场景具有较高的适应性。

    一种变电站巡检机器人位姿误差计算方法

    公开(公告)号:CN115157243A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210737308.9

    申请日:2022-06-27

    IPC分类号: B25J9/16 B25J19/02

    摘要: 本发明公开了一种变电站巡检机器人位姿误差计算方法,涉及电站运维技术领域,包括建立巡检机器人位姿计算模型;计算巡检机器人位姿误差;对巡检机器人进行重新定位,对所述巡检机器人位姿误差进行补偿,将所述巡检机器人导航到预定巡检点。能够对变电站巡检机器人每次在预设的停留位置与实际的停留位置的导航误差进行计算,并根据计算结果对变电站巡检机器人的当前位置进行校准,使巡检机器人到达标定停靠点并以标定的云台角度拍摄巡检图像,避免巡检机器人,沿着预定的巡检路线在各个巡检点上停留是,导航误差会逐渐累积,导致预先标定的目标检测图像和实际检测图像之间的像素偏差将线性增加。

    一种设备故障数据清洗方法及系统
    146.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115129503A

    公开(公告)日:2022-09-30

    申请号:CN202210818619.8

    申请日:2022-07-12

    IPC分类号: G06F11/07 G06F16/215 G06K9/62

    摘要: 本发明提供了一种设备故障数据清洗方法,其包括步骤:采集表征设备故障的数据;对表征设备故障的数据进行预处理;采用ISOMAP算法将预处理后的数据从高维将至两维;采用DBSCAN算法对降维后数据进行聚类,根据聚类结果剔除噪声点,得到清洗后的数据。相应地,本发明还公开了一种设备故障数据清洗系统。本发明所述的设备故障数据清洗方法及系统在充分考虑电力设备特征量之间的非线性关系和集群化特点的基础上,清除设备故障数据的异常值,提升了数据质量。

    一种基于特高频信号的放电观测同步触发系统及方法

    公开(公告)号:CN112782542B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202110002050.3

    申请日:2021-01-04

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种基于特高频信号的放电观测同步触发系统,包括:放电设备,其被设置为发生放电并发出放电信号;特高频传感器,其检测放电产生的特高频信号;同步触发脉冲生成模块,其与特高频传感器连接,以将特高频传感器产生的特高频信号转换成TTL脉冲触发信号,一次放电过程只产生一个TTL脉冲触发信号;示波器,其与特高频传感器和同步触发脉冲生成模块分别连接,以显示特高频信号和TTL脉冲触发信号;采集装置,其与同步触发脉冲生成模块连接,采集装置接收同步触发脉冲生成模块输出的TTL脉冲触发信号,并对应于TTL脉冲触发信号同步采集放电设备的放电信号。相应地,本发明还公开了一种基于特高频信号的放电观测同步触发方法。