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公开(公告)号：CN104009278B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410252517.X
申请日：2014-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/12
Abstract: 一种模块化空间抛物柱面折展天线机构，它涉及一种天线机构，以解决现有展开式抛物柱面天线结构存在型面精度较低、稳定性较差，整体刚度较差、伞状天线结构存在不适用于反射面拉伸成型的结构，可展开桁架天线结构只能单向展开，无法形成抛物柱面的问题，它包括两个同步折展模块架、多个定位折展模块架、若干个折展臂和若干个张紧拉绳；每个折展臂包括弹性铰链、两个折展臂杆和两个外连接接头；每个同步折展模块架包括外支撑板、内支撑板、锁定限位装置和回转连接装置；多个定位折展模块架的两侧分别布置有同步折展模块架，同步折展模块架的外支撑板的安装端和内支撑板的安装端通过回转连接装置转动连接。本发明用于卫星或空间站。
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公开(公告)号：CN104141722A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410377170.1
申请日：2014-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种基于形状记忆合金带隙可调的声子晶体隔振器，它涉及一种隔振器，以解决目前一维声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果较差，工作空间受限制以及一维声子晶体隔振器的带隙不可调节，隔振频率范围较窄的问题，它包括振动输入支座、侧蒙皮、上蒙皮、下蒙皮、二级隔振上支座、振动输出支座、一级隔振下支座、三根一级隔振声子晶体支撑柱、三根二级隔振声子晶体支撑柱、三根三级隔振声子晶体支撑柱、三组一级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组二级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组三级隔振形状记忆合金压紧驱动组件、三组一级隔振声子晶体组件、三组二级隔振声子晶体组件和三组三级隔振声子晶体组件。本发明用于隔振降噪。
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公开(公告)号：CN104141720A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410366127.5
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/00
Abstract: 一种具有隔振特性的正方形栅格板，它涉及一种具有隔振特性的栅格板，以解决目前蜂窝结构栅格板不具有隔振、隔声性能的问题，它包括上蒙皮、局域共振型声子晶体隔振组件和下蒙皮；上蒙皮布置在下蒙皮的上方，上蒙皮和下蒙皮之间布置有与二者胶接的局域共振型声子晶体隔振组件，所述局域共振型声子晶体隔振组件由沿横向和纵向周期均匀分布的多个局域共振型声子晶体单元构成，相邻的局域共振型声子晶体单元胶接，每个局域共振型声子晶体单元为各个侧面具有局域振子的正棱柱结构，局域振子为内外双层胶接为一体的环状结构，局域振子胶接在局域共振型隔振声子晶体正棱柱框架基体上。本发明用于隔振隔声。
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公开(公告)号：CN102904001A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210417579.2
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可折展模块及采用该可折展模块的曲面桁架天线支撑机构，它涉及一种可折展模块和曲面桁架天线支撑机构。本发明为了解决现有的天线支撑机构存在加工、制造、装配及精度调节周期长，重量大，展开可靠性差的问题。本发明可折展模块的上基座和下基座由上至下依次设置，中心杆穿设在上基座和下基座上，第一驱动元件套装在上基座和下基座之间的中心杆上，滑块套装在上基座和第一驱动元件之间的中心杆上，多个可折展肋单元以环形阵列的方式可转动设置在上基座和下基座上，多个可折展模块设置在中心模块的多个可折展肋单元的外沿上，模块数量依次逐渐递增。本发明适用于航天工程领域可折展天线的支撑桁架机构中。
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公开(公告)号：CN102167165B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110089823.2
申请日：2011-04-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22 , H01L31/042
Abstract: 一种七转动副可展单元及采用该可展单元的空间可展机构，它涉及一种单闭环单自由度空间可展机构。本发明为了解决现有5转动副机构对几何参数要求苛刻，展开性能差，可靠性低，不适用于大尺度空间可展机构的问题。本发明的第一可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第一可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第一可展单元之间通过共用第一连杆或共用第六连杆组成第一空间可展机构，本发明的第二可展单元为单闭环单自由度可展单元，本发明的多个第二可展单元环形阵列在共用基座上，且相邻两个第二可展单元之间通过共用共用第一转动连杆或共用第二转动连杆组成第二空间可展机构。本发明适用于卫星抛物面天线和太阳能电池阵的支撑架中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102052271B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010551686.5
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种圆形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。圆形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，圆形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，制冷片固定架的两端各装在内筒第一端头和内筒第二端头上，每个半导体制冷片装在方形凹槽内，第一记忆合金丝的一端与外筒第一端头固接，第一记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头与内筒第二端头固接，第二记忆合金丝的一端与外筒第二端头固接，第二记忆合金丝的另一端穿过内筒第二端头与内筒第一端头固接，两根第二记忆合金丝沿制冷片固定架的中心轴线对称设置。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN102003363B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010551691.6
申请日：2010-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 一种增加作动力的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。方形外筒的两端各装有外筒第一端头和外筒第二端头，方形内筒的两端各装有内筒第一端头和内筒第二端头，中间层形状记忆合金丝设在两片半导体制冷片的b面之间，每根第一形状记忆合金丝的一端固接到内筒第二端头上，每根第一形状记忆合金丝的另一端穿过内筒第一端头后固接到外筒第一端头上，每根第二形状记忆合金丝的一端固接在内筒第一端头上，另一端依次穿过内筒第二端头和内筒第二端头盖板后固接到外筒第二端头上。本发明用于输出直线位移和力。
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公开(公告)号：CN101254595A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810064203.1
申请日：2008-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 垂直方向增力机构，它涉及一种增力机构。本发明的目的是为解决现有大型空间伸展臂根部锁紧后整个臂的轴向刚度较低的问题。本发明固定杆与直线导轨之间为直角形设置，滑套套设在直线导轨上，活动杆的一端与滑套固定连接，承力杆的下端与固定铰支架铰接，活动杆与滑套之间为直角形设置，驱动杆的一端与平动铰支架铰接，驱动杆的另一端与承力杆的中部铰接，承力杆上的承力杆插头与限位簧片相配合。本发明整个增力机构设计紧凑、质量轻、可实现垂直方向的增力限位作用。本发明只在特定位置有增力效应，而在其它的运动过程中只有运动副之间的摩擦阻力，因此耗能小。本发明还实现了重复增力功能，整个增力机构增力效果显著，结构组成简洁。
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公开(公告)号：CN120003726A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510152552.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多模块双向变构型机构，属于航天技术领域。包括第一模块、第二模块、第一铰链组和第二铰链组，所述第一模块、第二模块均为等边直角三角形，第一模块、第二模块的数量均为四个，第一模块、第二模块交替连接，相邻的第一模块、第二模块的下部斜边通过第二铰链组连接，相邻的第一模块、第二模块的上部直角边通过第一铰链组连接。本发明通过巧妙的结构设计及驱动布局，解决了了以往复杂变形结构驱动数量多，控制系统复杂的问题，仅通过一个或者两个驱动，便可实现构型切换，轻量化、小型化的设计，增加了其适应性，便于控制成本。
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公开(公告)号：CN119821696A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510180707.3
申请日：2025-02-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种锥面维形空间可变形蜂窝机构，属于航空航天技术领域。所述锥面维形空间可变形蜂窝机构包括环形空间蜂窝机构和驱动系统，通过控制驱动系统实现所述环形空间蜂窝机构沿固定锥度的锥面变形。所述环形空间蜂窝机构包括多个呈内凹六边形结构的蜂窝单元，每个蜂窝单元包括两个长度不同的梁和四个长度、结构相同的肋，梁与肋、肋与肋之间通过铰链连接；所述驱动系统包括主体框架、电机、同步带轮、梯形丝杠和卡爪。本发明设计了一种环形空间蜂窝机构，通过合理设计蜂窝单元中杆件尺寸，可实现对目标锥面的拟合；同时设计了蜂窝机构的驱动系统，通过控制驱动系统可实现蜂窝机构沿固定锥度的锥面变形。
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