公开(公告)号：CN110493742A

公开(公告)日：2019-11-22

申请号：CN201910803709.8

申请日：2019-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘鹰 ,  刘琦 ,  王春宏 ,  王欢 ,  王锐 ,  陈文苗

IPC: H04W4/33 ,  H04W64/00

Abstract: 本发明公开一种用于超宽带的室内三维定位方法，属于通信领域。本发明包括：建立空间三维直角坐标系；使用基于TDOA量测距离分布的非视距误差鉴别法判定定位过程是否存在非视距误差；利用超宽带系统通过TDOA量测数据对标签三维位置做初步位置估计；将通过Chan算法估计所得的标签三维位置，做残值加权处理；将经过处理的标签三维位置，作为高斯-牛顿迭代算法的初值，迭代运算，使用残差判别法，得到标签的三维空间位置。本发明为使用TDOA定位方式提供了具体的定位方案；本发明与Chan算法相比，定位精度要优于Chan算法；本发明具有良好的抗室内非视距误差干扰性能。

公开(公告)号：CN109261134A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811393915.8

申请日：2018-11-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  郭雪洁 ,  张宏森 ,  刘琦 ,  刘婧媛 ,  陈蓉蓉 ,  于静 ,  宋大雷

IPC: B01J20/24 ,  C02F1/28 ,  C22B60/02 ,  C02F103/08

Abstract: 本发明提供的是一种物理与化学协同抗污损型海水提铀吸附剂及其制备方法。首先将二维碳基材料分散于甲醇中，加入化学抗污损剂和中心金属离子，超声处理；然后加入2-甲基咪唑甲醇溶液进行反应；接着将反应产物分别用无水乙醇和甲醇清洗并离心分离；最后进行干燥。本发明的吸附剂对三角褐指藻的抑制率可以达到90％以上，由于二维碳基材料和金属离子掺杂对咪唑酯骨架材料的协同作用，吸附剂饱和吸附量相对于纯的MOF和碳基材料可以提高120～150％，还同步提升了吸附剂整体吸附最佳pH条件，使其更趋向于海水环境，有助于提高吸附效率。

公开(公告)号：CN108707231A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810507714.X

申请日：2018-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  陈蓉蓉 ,  陈方成 ,  刘琦 ,  刘婧媛 ,  于静 ,  刘连河 ,  刘培礼

IPC: C08G77/04 ,  C09D183/04

CPC classification number: C08G77/04 ,  C08G77/80 ,  C09D5/18 ,  C09D183/04

Abstract: 本发明提供的是一种甲基苯基硅树脂及涂层的制备方法。甲基三氯硅烷、二甲基二氯硅烷、苯基三氯硅烷、二苯基二氯硅烷中的全部或部分组合为单体原料，在与水不相溶的有机溶剂存在下共水解，生成有机硅氧烷醇，加入亲核反应催化剂8％四甲基氢氧化铵丁醇溶液进行催化缩合，最终制得具有特定结构的高反应活性的有机硅树脂聚合物，称取20g制备的甲基苯基硅树脂，加入固化剂钛酸丁酯，均匀搅拌1h，均匀涂覆在铁材质基底上，室温固化2～3天，甲基苯基硅树脂涂层构筑成功。本发明提供的制备方法不仅提高了产率，同时彻底解决了热缩合硅树脂固化后返粘的根本缺陷，并且可在室温下固化完全，耐高、低温性能优良，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN103926573B

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201410153039.7

申请日：2014-04-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王伟 ,  王犇 ,  刘琦 ,  李欣 ,  黄平 ,  王冠男 ,  司佳希 ,  马跃华 ,  王慧

IPC: G01S7/41

Abstract: 本发明提供的是一种基于四阶累积量的单基地MIMO雷达分布式目标角度估计方法。M个收发共置的天线阵元，发射端发射相互正交的相位编码信号，接收端接收相互正交的相位编码信号；接收端每个接收阵元的匹配滤波器对接收到的正交信号进行匹配滤波进行分离，得到分布式目标接收信号矩阵；利用分布式目标接收信号矩阵，计算接收信号的四阶累积量矩阵；对四阶累积量矩阵进行特征值分解，求得相互正交的信号子空间与噪声子空间，利用多重信号分类算法构造空间谱函数；利用二维谱峰搜索计算分布式目标角度。本发明即使在色噪声环境下对中心波达方向角仍有很高的估计精度，且能够估计出分布式目标的扩展角度、实现中心波达方向角与扩展角的自动配对。

公开(公告)号：CN105879835A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610111337.9

申请日：2016-02-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  张宏森 ,  刘婧媛 ,  刘琦 ,  魏新涛 ,  李茹民

IPC: B01J20/20 ,  B01J20/30 ,  B01J20/34 ,  G21F9/12

CPC classification number: B01J20/20 ,  B01J20/08 ,  B01J20/103 ,  B01J2220/42 ,  B01J2220/4806 ,  G21F9/12

Abstract: 本发明提供的是一种以油页岩半焦为原料制备铀吸附材料的方法。按照体积比为5:1～1:1的比例将浓硫酸与浓硝酸混合后，按照固液比为1:10的比例加入油页岩半焦，放入微波反应器中，分别在70℃、80℃、90℃、100℃和110℃温度下进行反应，反应后冷却到室温，加入与原始加入的浓硫酸体积比为3:7的去离子水，70℃～80℃搅拌0.5?4h，过滤、用去离子水洗至中性，干燥，获得改性油页岩半焦A，合并滤液和洗液得到酸液B；添加二价离子金属离子调整酸液A中三价和四价金属离子总摩尔数与二价金属离子总摩尔数之比为1:5～1:2，调整溶液pH＝12，搅拌10?1000min，过滤、洗涤、干燥即得铀吸附材料。本发明得到的铀吸附材料具有良好的铀吸附性能，在pH值为6，293K条件下，最大铀吸附量大于150mg/g。

公开(公告)号：CN103043695B

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310006188.6

申请日：2013-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘琦 ,  于静 ,  王君 ,  李占双 ,  张密林 ,  魏浩 ,  刘连河

IPC: C01F7/30

Abstract: 本发明提供的是一种氧化铝空心微球及其制备方法。将醇铝加入到有机溶剂中配制成醇铝溶液，按照醇铝和乙二酸的摩尔比为1:1-10的比例向醇铝溶液中加入乙二酸，搅拌，在100-220℃温度下反应2-48h，减压抽滤、醇洗、干燥后的前驱体在400-900℃煅烧，所得到的空心球直径在1～2μm之间，最大比表面积达326.4m2/g的氧化铝空心微球。本发明的方法的工艺流程简单、经济环保。

公开(公告)号：CN102145171B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201110083676.8

申请日：2011-04-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  李松南 ,  景晓燕 ,  刘琦 ,  宋大雷 ,  葛兰 ,  张密林

IPC: A61K47/02 ,  C01B25/32 ,  C01B13/14

Abstract: 本发明提供的是一种以蛋壳为原料制备羟基磷灰石与水滑石复合材料的方法。该方法的步骤如下：(1)将表面清洗干净的蛋壳在313-393K温度下干燥1-12h后，再在573-1273K温度下焙烧1-12h，即得焙烧产物；(2)在0.56-5.6g焙烧产物中加入50mL蒸馏水，搅拌均匀，加入50mLNaH2PO4溶液混合，即得反应液I；(3)将反应液I超声处理0.5-48h，加入50mL三价Al或三价Fe的可溶性盐溶液，即得反应液II；(4)反应液II经过0.5-48h反应，过滤、干燥即制得羟基磷灰石/水滑石复合材料。本发明是一种简单的、低成本的且利于实际生产的制备方法。最重要的是，本发明使利用无机药物载体同时负载多种药物成为可能。

公开(公告)号：CN103043695A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201310006188.6

申请日：2013-01-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘琦 ,  于静 ,  王君 ,  李占双 ,  张密林 ,  魏浩 ,  刘连河

IPC: C01F7/30

Abstract: 本发明提供的是一种氧化铝空心微球及其制备方法。将醇铝加入到有机溶剂中配制成醇铝溶液，按照醇铝和乙二酸的摩尔比为1:1-10的比例向醇铝溶液中加入乙二酸，搅拌，在100-220℃温度下反应2-48h，减压抽滤、醇洗、干燥后的前驱体在400-900℃煅烧，所得到的空心球直径在1～2μm之间，最大比表面积达326.4m2/g的氧化铝空心微球。本发明的方法的工艺流程简单、经济环保。

公开(公告)号：CN102225777A

公开(公告)日：2011-10-26

申请号：CN201110083668.3

申请日：2011-04-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  李松南 ,  景晓燕 ,  刘琦 ,  宋大雷 ,  葛兰 ,  张密林

IPC: C01F7/02

Abstract: 本发明提供的是一种以蛋膜为模板的生长水滑石的方法。(1)将从蛋壳内表面取下的蛋膜清洗干净；(2)配置二价金属离子浓度为0.03-3mol/L，二价金属离子与三价金属离子摩尔比为2∶1-4∶1的二价金属的可溶性盐与三价金属的可溶性盐的混合盐溶液分装于小瓶中，用蛋膜覆盖瓶口、固定，既得反应器；(3)将所述反应器置入到碱性溶液中，在0-60℃的条件下，使水滑石在蛋膜表面成核、生长0.5-100天，将获得的沉淀过滤、干燥即制得水滑石。本发明以蛋膜为模板生长花状水滑石，在整个复合材料的制备过程中不需提供其他辅助条件来帮助水滑石成核、生长。

公开(公告)号：CN101979309A

公开(公告)日：2011-02-23

申请号：CN201010270912.2

申请日：2010-09-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王君 ,  李松南 ,  景晓燕 ,  刘琦 ,  殷翠如 ,  宋大雷 ,  葛兰 ,  张密林

IPC: C01B13/14 ,  B09B3/00

Abstract: 本发明提供的是一种以蛋壳为原料制备水滑石的方法。将蛋壳在313-393K温度下干燥1-12h后在573-1273K温度下焙烧1-12h，制得焙烧产物；按照焙烧产物0.56-2.24g加入蒸馏水20-50mL的比例将焙烧产物加入蒸馏水中，搅拌5-100min，与含有20-50mL三价金属离子的盐溶液混合，得到Ca与三价金属离子的摩尔比为5∶1-2∶1的反应液；反应液反应0.5-48h后，过滤、干燥即得水滑石。本发明是一种简单的、低成本的且利于实际生产的水滑石制备方法。不需添加NaOH、氨水等原料提供碱性环境、不需添加钠盐提供插层阴离子，且组成水滑石所需的二价金属离子全部来自蛋壳。