-
公开(公告)号：CN106953536B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710286573.9
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5395 , H02M1/12
Abstract: 本发明提供的是一种多电平正弦脉宽制方法。(1)根据变换器电平数N，确定单载波周期内载波波形从等腰三角形载波到层叠多电平三角载波的波形变换；(2)根据变换器电平数N，各个层叠载波依次移相360°/(N‑1)；(3)将调制波与层叠载波进行比较：当调制波大于等于层叠载波值输出高电平，当调制波小于层叠载波值输出低电平；(4)当调制波与每一条载波带按照步骤(3)进行比较各输出一路PWM波形，最终得到各路PWM波形。本发明所提的调制方法能运用于单相与三相电路中，具有良好的输出电压谐波性能，能有效提高直流电压的利用率。
-
公开(公告)号：CN109190170A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810871325.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于云模型理论的船舶碰撞危险度建模方法，属于船舶自动避碰技术领域。本发明巧妙的将云模型的模糊性和不确定性结合起来，在保证较低的计算成本下，做到了多船会遇工况下，减少船舶避碰过程中确定重点避碰对象和序列决策所需要的时间，有利于船舶驾驶员及时做出正确判断，从源头上减少或避免事故的发生。系统设计将有效的完善船舶避碰系统，减少由于人为因素造成的船舶碰撞事故的发生，进一步促进船舶避碰系统向更智能化和自动化的发展。软件设计人性化，让数据的输入简单化，让程序的输出清晰化，具有良好的推广前景。
-
公开(公告)号：CN105932660B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610347465.3
申请日：2016-05-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/00
Abstract: 本发明提供一种船舶综合电力推进系统直流母线电压稳定控制方法，该方法包括：根据系统的结构建立系统模型预测控制器，其中，系统模型预测控制器将异步推进电机的转矩设定值Te*与直流母线电压Vdc相关联；获取系统工况变化/扰动信息；根据系统工况变化/扰动信息以及系统要求，确定出系统模型预测控制器的候选控制输入、约束条件、以及整体优化目标函数；读取系统当前状态，并基于当前状态和约束条件求解整体优化目标函数，从候选控制输入中确定最优控制输入，根据最优控制输入更新系统控制输入和系统状态，不断更新的系统状态能够使系统的直流母线电压稳定在预期水平。
-
公开(公告)号：CN108683173A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810510996.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船舶中压直流配电网络故障工况粒子群重构方法。对配电网络中各换流器件建立等效电路及数学模型；以权重分配的方式建立配电网络重构优化的目标函数，并将线路允许容量及发电机允许最高功率做为约束条件；将自适应权重法与杂交池算法相融合；将配电网络各支路开断序列模拟为粒子群序列，计算出负载恢复量以及各线路及发电机参数，再计算出开关动作次数，寻找出最优粒子；调整粒子的惯性权重，将部分粒子放入杂交池，使杂交池粒子相互杂交；按实际电路情况定出迭代次数，算法迭代完毕，生成最优化的故障重构序列。本发明能明显降低配电网络故障搜索与潮流计算中的复杂编程过程，有效的提高了故障重构算法的寻优速度与准确性。
-
公开(公告)号：CN106585915B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201710050097.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供的是一种基于鳍与翼鳍矢量控制的船舶减横摇系统双环控制方法。包括外环的减横摇控制系统和内环的电驱动伺服系统，通过横摇检测装置检测横摇角与给定的横摇角度作差送入外外环的减横摇控制系统的外环模糊控制器，计算给出减横摇控制所需扶正控制力矩及鳍角、翼鳍角指令信号，并作为内环的电驱动伺服系统的给定输入，分别与检测到的鳍角与翼鳍角作差，分别送入鳍内环模糊控制器和翼鳍内环模糊控制器，用以实现鳍与翼鳍伺服系统执行器的精确控制，驱动鳍与翼鳍运动产生所需的横摇扶正控制力矩。本发明采用双环模糊遗传控制策略，分别针对鳍/翼鳍内环电伺服系统和减横摇外环控制系统实施模糊遗传控制，进一步提高减摇效果，降低系统能耗。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107862333A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711078234.8
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/6268 , G06K9/6262
Abstract: 本发明属于火灾探测技术领域，解决现有技术中燃烧区域判断过于复杂和判断不准确的问题，尤其涉及一种在复杂环境下判断物体燃烧区域的方法，首先进行图像预处理，然后计算火焰图像样本的期望最大回报值，然后构建深度学习网络的权值更新方程，接着训练深度学习网络，最后利用训练好的深度学习网络来识别火焰。相对于现有技术，本发明具有深度学习的特点，且燃烧区域判断全面，可操作性强，对于燃烧区域的判断更准确，更快速。
-
公开(公告)号：CN106627989A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611005662.3
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B9/00
Abstract: 本发明涉及一种船舶螺旋桨四象限负载模拟装置及其控制方法。本发明包括上位机，AppSIM实时仿真器、推进电机、负载电机、螺旋桨、轴联器、与推进电机配套相连的交流变频器1，与负载电机配套相连的交流变频器2、推进电机控制系统、负载电机控制系统、用于检测推进电机输出转速和负载电机输出转矩的转速转矩传感器、电机固定台架，推进电机与负载电机通过轴联器相连，轴上安装有转速转矩传感器，其中靠近负载电机侧的轴上装有螺旋桨。本发明提供的螺旋桨负载模拟装置及其控制方法可以模拟螺旋桨的启动、停车、加减速工况以及四象限运行的负载转矩特性，将螺旋桨负载与船舶的相互影响考虑在内，使其转矩特性更接近实际情况。
-
公开(公告)号：CN106585915A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201710050097.0
申请日：2017-01-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
CPC classification number: B63B39/06
Abstract: 本发明提供的是一种基于鳍与翼鳍矢量控制的船舶减横摇系统双环控制方法。包括外环的减横摇控制系统和内环的电驱动伺服系统，通过横摇检测装置检测横摇角与给定的横摇角度作差送入外外环的减横摇控制系统的外环模糊控制器，计算给出减横摇控制所需扶正控制力矩及鳍角、翼鳍角指令信号，并作为内环的电驱动伺服系统的给定输入，分别与检测到的鳍角与翼鳍角作差，分别送入鳍内环模糊控制器和翼鳍内环模糊控制器，用以实现鳍与翼鳍伺服系统执行器的精确控制，驱动鳍与翼鳍运动产生所需的横摇扶正控制力矩。本发明采用双环模糊遗传控制策略，分别针对鳍/翼鳍内环电伺服系统和减横摇外环控制系统实施模糊遗传控制，进一步提高减摇效果，降低系统能耗。
-
公开(公告)号：CN103895831B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410080537.3
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶控制领域，特别涉及一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法。一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置，包括横摇检测装置、无约束控制器、鳍角翼鳍角智能决策器、抗饱和补偿器和抗饱和控制器。本发明充分利用鳍/翼鳍的多控制面优势，提高了横摇扶正能力且减小了系统能耗，提高了船舶减摇控制性能。
-
公开(公告)号：CN106199257A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610504172.1
申请日：2016-07-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/002
Abstract: 本发明属于电磁兼容技术领域，尤其涉及一种集成电路电磁辐射分析方法。本发明提出的集成电路电磁辐射分析方法，包括：获取集成电路处于第一工作状态时、距离集成电路表面距离为h1的第一观测平面上的m个观测点的切向磁场强度和相位数据Hms；确定时域等效电偶极子模型中等效电偶极子的数量为n；根据获取的所述m个观测点的切向磁场强度和相位数据Hms，求解所述时域等效电偶极子模型中n个等效电偶极子的参数。本发明提出的集成电路电磁辐射分析方法通过实测数据和模型运算，建立可用于精确地进行电磁兼容性能分析和预测的集成电路时域等效电偶极子模型，节省了测量时间和测量费用，提高了分析和预测效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
187
records
(took 0.03 seconds)
