具有避让功能的加热装置
    161.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116984210A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311247036.5

    申请日:2023-09-26

    发明人: 孙丰 邱中强

    IPC分类号: B05D3/02 B65G37/02

    摘要: 本申请公开一种具有避让功能的加热装置,包括:用于沿第一方向传送载具的传送部,传送部承载于载具的底面;传送部有两列,沿第二方向间隔设置;第一方向和第二方向相互垂直且均平行于水平面;具有第一位置和第二位置的支撑板;位于第一位置时,支撑板的顶面低于传送部的顶面;位于第二位置时,支撑板的顶面高于传送部的顶面;与支撑板相连的第一驱动件,驱动支撑板升降以在第一位置和第二位置之间切换;设置于两列传送部之间的加热板,具有第三位置和第四位置;位于第三位置时,加热板的顶面低于传送部的顶面;位于第四位置时,加热板的顶面高于传送部的顶面且与载具的底面贴合,用于加热载具;与加热板相连的第二驱动件,用于驱动加热板升降。

    组装装置
    162.
    发明公开
    组装装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116852068A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202311119845.8

    申请日:2023-09-01

    发明人: 孙丰 陈翔

    IPC分类号: B23P19/00 B23P19/02 B23P25/00

    摘要: 本申请公开一种组装装置,包括:组装工位;装有第一产品的位于组装工位的载具;包括第一夹爪和第二夹爪的机械手,第一夹爪抓取第二产品的一端固定于第一产品的一侧,第二夹爪抓取第二产品另一端并带动第二产品绕第一产品侧面旋转;设置在组装工位周侧的多个相机;设置在组装工位周侧的热压组件,包括支撑架、安装架、第一驱动件、多个热压单元和多个第二驱动件,安装架与支撑架滑动连接;第一驱动件的移动端与安装架连接;多个热压单元安装在安装架上,热压单元包括安装座、热压头和第三驱动件;第三驱动件的移动端与热压头连接;第三驱动件的固定端和热压头安装于安装座;第二驱动件与热压单元一一对应,第二驱动件的固定端与安装架固定连接。

    一种具有微调功能和力控功能的热压装置

    公开(公告)号:CN116786969A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202311093722.1

    申请日:2023-08-29

    发明人: 孙丰 董东刚

    IPC分类号: B23K20/02 B23K20/26

    摘要: 本申请公开一种具有微调功能和力控功能的热压装置,包括:热压头;微调机构,热压头与微调机构固定相连,微调机构被配置为允许第一固定块具有沿第一方向移动、沿竖直方向移动、在水平面内转动的三个自由度;力控机构,包括第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块、第一连接块、第二连接块、压力传感器和第一弹簧,第一连接块的下表面固定于第一滑块的上表面,第二连接块的下表面固定于第二滑块的上表面;第一连接块具有第一部分和与第二连接块的后端相面对的第二部分,压力传感器和第一弹簧位于第二部分和第二连接块之间;第二连接块与微调机构固定相连;驱动件,驱动件的移动端与第二部分的后端固定相连,用于驱动第一连接块沿第二方向移动。

    翻转式气动组装保压机构
    164.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114714058B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202210419362.9

    申请日:2022-04-20

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 公开一种翻转式气动组装保压机构,适用于诸如手机,耳机,VR眼镜等主体和零部件组装和保压的情况。该翻转式气动组装保压机构包括:基板,设置于所述基板上的翻转组件,承载于所述翻转组件上的保压组件;其中,所述基板上固定设有旋转座;所述翻转组件可被操纵翻转地设置于所述旋转座上,具有可切换的保压位置和打开位置;所述基板上还设有可解锁地将所述翻转组件锁定于保压位置的锁定组件。

    一种基于机器视觉的缝隙测量方法及系统

    公开(公告)号:CN113483682B

    公开(公告)日:2023-05-19

    申请号:CN202110665075.1

    申请日:2021-06-16

    IPC分类号: G01B11/14 G01B11/02

    摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的缝隙测量方法及系统,其中方法包括:用指定波长的线激光照射在待检测设备屏幕表面,产生光条;其中,光条由屏幕玻璃表面的反射光、待检测设备主体上的漫反射光以及由屏幕玻璃和待检测设备主体之间缝隙产生的暗部组成;通过工业相机获取包含光条的图像;根据图像中的光条明暗像素信息,通过亚像素算法获取屏幕玻璃和待检测设备主体之间缝隙宽度。图像采集和分析时使用亚像素分析技术,能更精准的测量出屏幕缝隙的大小,提高产品质量。相较于现阶段人工测量存在的干扰以及精度问题,通过采用计算机视觉处理方法,由于计算机视觉的方法具有速度快、非接触、精度较高等特点,满足了精益求精、与时俱进的生产要求。

    一种异形件六自由度智能组装系统

    公开(公告)号:CN112719862B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202011556383.2

    申请日:2020-12-24

    IPC分类号: B23P19/04 F16B11/00

    摘要: 本申请公开了一种异形件六自由度智能组装系统,包括:六轴载具,用于容置若干异形件;校准设备,包括第一移载机构和六轴调整机构,第一移载机构设有上下料工位,第一移载机构可驱动六轴载具依次经过上下料工位和六轴调整机构,六轴调整机构配置成可对六轴载具上的异形件进行扫描,以根据扫描结果驱动六轴载具对异形件位置进行调整;保压流水线,包括分别与第一移载机构两端相接的输入线和输出线,输出线用于接收调整异形件后的六轴载具,输入线用于将调整异形件后的六轴载具输入第一移载机构;移载设备,用于承接输入线和输出线,以将输出线上的六轴载具移送至输入线上。本申请能够精确、连续的对异形件间相对位置进行调整,提高组装效率。

    一种具有校针功能的擦胶结构及方法

    公开(公告)号:CN114798332A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210512318.2

    申请日:2022-05-11

    IPC分类号: B05C5/02 B05B15/52

    摘要: 本发明涉及自动化技术领域,涉及一种具有校针功能的擦胶结构及方法。本发明的擦胶机构对通过排胶机构排胶后点胶针头进行清理后,通过点胶针头下压校正杆使得高度传感器校正点胶针头的位置后点胶针头在测试机构上进行点胶效果检测,使其集成的标定、擦胶、校针功能分隔排布,使得装置整体结构简单,布局更加合理紧凑,大大减少了设备所占空间,同时减少了点胶机构完成标定、擦胶、校针动作所需的时间和距离,很大程度上提升了生产效率,不光有利于自动化生产加工,同时由于装配完成后的整体体积小巧,更便于接入生产线的整合。

    翻转式气动组装保压机构
    168.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114714058A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210419362.9

    申请日:2022-04-20

    IPC分类号: B23P19/00

    摘要: 公开一种翻转式气动组装保压机构,适用于诸如手机,耳机,VR眼镜等主体和零部件组装和保压的情况。该翻转式气动组装保压机构包括:基板,设置于所述基板上的翻转组件,承载于所述翻转组件上的保压组件;其中,所述基板上固定设有旋转座;所述翻转组件可被操纵翻转地设置于所述旋转座上,具有可切换的保压位置和打开位置;所述基板上还设有可解锁地将所述翻转组件锁定于保压位置的锁定组件。

    设备异常的可视化处理方法、系统、介质及电子设备

    公开(公告)号:CN114326553A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111621600.6

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G05B19/048

    摘要: 本发明涉及一种设备异常的可视化处理方法、系统、介质及电子设备。该方法包括:预先获取并存储各种自动化设备的各种设备异常信息及对应的设备异常解决方案,形成设备异常配置文件;当检测到某个自动化设备的所述设备异常信息时,控制显示设备显示对应的所述设备异常解决方案;当检测到显示的所述设备异常信息和/或对应的所述设备异常解决方案不准确时,获取并存储新的设备异常信息和/或对应的新的设备异常解决方案。可解决相关技术中自动化设备数量众多,导致设备电气与机构设计复杂、种类繁多,设备出现异常后,问题多样,排查起来较困难的问题。

    一种载台
    170.
    发明公开
    一种载台 审中-实审

    公开(公告)号:CN114290299A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111635456.1

    申请日:2021-12-29

    IPC分类号: B25H1/00

    摘要: 本发明公开了一种载台,包括:基台;固定载板,固设于基台的一端部处;驱动件,固设于基台的另一端部处;多个活动载板,滑动设于基台上,多个活动载板并排设于固定载板和驱动件之间,驱动件与靠近其侧的活动载板连接,用于驱使活动载板做直线往复运动;其中,固定载板与靠近固定载板侧的活动载板之间设有第一限位结构,活动载板之间设有第二限位结构;第一限位结构被构造为限定固定载板与靠近固定载板侧的活动载板在活动载板的滑动方向上的第一工作间距;第二限位结构被构造为连接相邻活动载板以使相邻活动载板之间联动并且限定相邻活动载板在滑动方向上的第二工作间距。