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公开(公告)号:CN103326102A
公开(公告)日:2013-09-25
申请号:CN201310213705.7
申请日:2013-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08
Abstract: 一种用于径向肋板展开和收起的装置及方法,属于径向展开肋板机构领域。本发明为解决现有径向肋板及充气环有时无法充分展开,同时,展开结束后,充气环会有一定的翘曲,展开效果不理想的问题。径向肋板的一端固接在中心主轴上,另一端依次一一对应地固接在相邻两段充气环的连接处,每段充气环的内环面上固定粘贴有第一粘钩带和第一粘扣布,第一粘钩带和第一粘扣布沿所在内环面上沿宽度方向的中心轴线对称设置在所述中心轴线的两侧,每段充气环的外环面上固定粘贴有第二粘钩带和第二粘扣布,第二粘钩带和第二粘扣布沿所在外环面上沿宽度方向的中心轴线对称设置在所述中心轴线的两侧,充气环上设置有多个充气孔。本发明用于空间天线的展开和收起。
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公开(公告)号:CN103241394A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310182681.3
申请日:2013-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可控性智能蜘蛛网俘获装置及利用其俘获在轨飞行器的方法,涉及一种附着多巴及其衍生物的蜘蛛网俘获装置及利用其黏性而吸附粘接在轨飞行器的方法。所述俘获装置包括机械臂(1)、可控发射管(2)、蜘蛛网(3)和激光测距仪(4),机械臂(1)的末端设置有与机械臂(1)同轴心设置的激光测距仪(4),机械臂(1)末端的内壁上沿圆周方向均匀设置有若干个可控发射管(2),可控发射管(2)的内部设置有蜘蛛网(3)。本发明的俘获设备结构简单、设计巧妙,俘获材料体积小、重量轻、方便携带,可一次多携带。操作方式简单、俘获成功率高。简单易操作,成功率高,利于机动卫星及时俘获在轨飞行器。
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公开(公告)号:CN103219577A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310106230.1
申请日:2013-03-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q1/08 , H01L31/045
Abstract: 一种径向可展开肋板机构的展开装置,属于径向可展开机构的展开领域。本发明为解决现有径向可展开肋板机构的充气环式展开装置中桅杆的长度很长,需占用很大空间,使用起来很不方便,同时,桅杆与拉线容易缠绕在一起,存在较大隐患的问题。所述装置包括充气环和多个桅杆机构,多个桅杆机构均包括主桅杆、搭扣和拉绳,搭扣的两端固定在主桅杆的两端,搭扣和主桅杆将充气环套在二者之间,所述装置还包括第一副桅杆和第一薄膜,主桅杆的一端与两个第一拉绳的一端固定连接,两个第一拉绳的另一端分别固定在第一副桅杆的上下两端,多个第二拉绳的一端分别固定在第一副桅杆的上下两端,拉绳伸直并粘在第一薄膜上。本发明用于径向可展开肋板机构的展开。
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公开(公告)号:CN103151596A
公开(公告)日:2013-06-12
申请号:CN201310038554.6
申请日:2013-01-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种航天器用充气式径向肋天线尾杆连接件,本发明涉及一种天线尾杆连接件,本发明为了解决径向肋天线在运载时成本很高,且在折叠时尾杆连接件容易变形的问题,所述尾杆连接件包括碳纤维杆、尾杆内套、两个定位压板、两个金属连接件、四个锁紧板和两块芳纶布,尾杆内套固定在碳纤维杆内圆面的上端,两块芳纶布的两端对齐相对固定粘合在一起,且两块芳纶布中间留有孔,碳纤维杆的顶端固定在孔内,每块芳纶布的外表面设置有两个锁紧板,每两个相对设置的锁紧板和两块芳纶布固接,两个定位压板关于碳纤维杆的轴线对称设置,两块芳纶布的两端各固定有一个金属连接件,本发明用于航天领域中。
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公开(公告)号:CN103114384A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310047872.9
申请日:2013-02-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D04C7/00
Abstract: 编织充气薄膜曲面限位网的模具及方法,属于限位网的制作领域。本发明为解决现有技术无法制作弧形曲面限位网的问题。为解决上述技术问题提供一种编织充气薄膜曲面限位网的模具,所述模具包括模板,所述模板为圆饼形,模板的上端面为弧形曲面且模板上端面的中心位置为所述弧形曲面的最高点,利用上述模具编织充气薄膜曲面限位网的方法,所述的方法是按照以下步骤实现的:一、在模板的上端面上以模板上端面的中心为圆心布置多条环形编织线;二、将多条环形编织线通过多根曲面编织线连接在一起形成编织网,编织网中每个网格的各边边长均小于3cm。本发明用于充气薄膜曲面限位网的编织。
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公开(公告)号:CN101905748B
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201010222198.X
申请日:2010-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种充气展开式空间站物品储放舱,涉及一种空间站物品储放舱。本发明的目的是为了解决现有的航天器上尚未有专用的垃圾收集舱来收集垃圾和废物的问题。本发明骨架包括环形充气管和充气支撑管,每两个环形充气管之间连接有充气支撑管,环形充气管和充气支撑管构成的骨架外部包覆有蒙皮,环形充气管和充气支撑管构成的骨架内部设置有内衬。所述环形充气管和充气支撑管采用可刚化充气展开的结构,充气支撑管和环形充气管可沿轴线方向以充气压力作为驱动力展开,展开后环形充气管和充气支撑管以及蒙皮和内衬通电固化或通过空间热辐射加热固化或者通过空间环境中的紫外线辐射固化,从而形成稳定的、满足结构刚度要求的物品储放舱。
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公开(公告)号:CN102320384A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110171685.2
申请日:2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种双Ω形碳纤维复合材料充气伸展臂,它涉及一种充气伸展臂。本发明为了解决现有钢条增强的充气式展开支撑杆所存在的抗弯刚度低、易磁化,长期存储易产生塑性变形的问题。所述外壳体为碳纤维复合材料外壳体,且所述外壳体为由两个呈Ω状的薄壁壳对扣粘接成型的筒体,内胆的两端各与一个端头盖封固连接,外壳体的两端分别与一个端头盖固接,在外壳体的侧壁上开有排气孔;一副粘扣条的钩面、毛面分别对应缝接在每个呈Ω状的薄壁壳的外侧壁上,使所述充气伸展臂采用卷曲方式进行折叠时通过粘扣条的粘接力牢固地收拢在一起。本发明可用于重力梯度杆、太阳帆、太阳能帆板等结构的展开驱动机构中。
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公开(公告)号:CN102320383A
公开(公告)日:2012-01-18
申请号:CN201110171476.8
申请日:2011-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 双Ω形碳纤维复合材料伸展臂及其展开方法,它涉及一种伸展臂及其展开方法。本发明为了解决现有的充气式展开构件抗弯刚度降低,需要持续充入气体或将结构进行固化以维持其结构刚度,不易展开操作以及现有展开方法存在控制精度低,展开过程对主体卫星反作用冲击力大等问题。碳纤维复合材料筒体由两个呈Ω状的薄壁壳对扣粘接而成,且所述伸展臂筒体的连接处分别形成有两个耳边,两个耳边相对设置且位于伸展臂筒体的外侧壁上。在伸展臂筒体两侧沿其长度方向均布开有通孔;将伸展臂筒体缠绕在滚筒上;使伸展臂筒体两侧的耳边各与对应位置的一个链轮相啮合;控制两个链轮转动,实现伸展臂筒体的可控展开。
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公开(公告)号:CN102267573A
公开(公告)日:2011-12-07
申请号:CN201110120808.X
申请日:2011-05-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10
Abstract: 本发明提供了一种在轨充气展开可刚化的充气卫星,包括:卫星核、支撑体和卫星壳体,卫星核设置在卫星壳体内的中心位置,卫星核与卫星壳体之间连接有支撑体。卫星核包含了卫星的电子元器件,支撑体由充气展开支撑管组成。卫星壳体外部的上表面用于粘贴柔性太阳电池片,形成体装式太阳电池阵,卫星壳体外部的下表面利用赋形技术,形成天线形状,并安装天线部件模块从而形成体装的天线。本发明采用基本为球形的充气展开结构,在成型后没有大型的长臂太阳帆板、星载天线等挠性结构,因而大大提高了卫星总体的结构刚度,提高了卫星总体的振动基频,振动基频与现有卫星相比提高了5~10倍。改善了卫星的整体动力学特性,提高了卫星整体的稳定性。
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公开(公告)号:CN101353087A
公开(公告)日:2009-01-28
申请号:CN200810137011.9
申请日:2008-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 在轨充气展开并刚化的抗空间碎片和微流星体的防护系统,它涉及一种抗空间碎片和微流星体的防护系统。针对一次性或多次发射进行空间组装成大尺寸防护屏费用高、难度大及机械式展开防护屏折叠效率低、可靠性低、展开后体积小以及刚性防护屏折叠体积大、折叠不灵活、发射体积大、展开后体积小问题。相邻两层可刚化充气展开平面框架通过可刚化充气展开支撑立管总成连接,可刚化充气展开平面框架内设有待刚化的防护屏,可刚化充气展开平面框架内装有第一、二充气管,可刚化充气展开支撑立管总成内装有竖直充气管。本发明的结构简单、成本低、可靠性高、重量轻、折叠效率高、折叠体积小、折叠灵活、发射体积小,可在卫星、飞船、空间站等航天器上使用。
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