-
公开(公告)号：CN103895832A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410098422.7
申请日：2014-03-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明涉及一种船舶电伺服鳍、翼鳍减横摇智能矢量控制方法，横摇检测装置检测横摇角，并通过状态估计器估计系统的横摇角及横摇角速度，与给定值作差送入反馈线性化控制器；采用基于模糊树的自适应控制器修正反馈线性化控制器的输出，得到所需的横摇扶正力矩；修正后的输出信号即减横摇控制器的输出信号送入鳍角、翼鳍角智能优化器，前述的减横摇控制器由反馈线性化控制器、基于模糊树的自适应控制器和误差观测器组成；鳍角、翼鳍角智能优化器进行角度分配，给出实时的鳍角、翼鳍角指令送入鳍、翼鳍电伺服系统；鳍、翼鳍电伺服系统基于矢量控制，驱动鳍、翼鳍转动，产生所需的扶正力矩，实现对船舶减横摇控制。
-
公开(公告)号：CN103895831A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410080537.3
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于船舶控制领域，特别涉及一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置及其控制方法。一种船舶鳍/翼鳍减横摇抗饱和控制装置，包括横摇检测装置、无约束控制器、鳍角翼鳍角智能决策器、抗饱和补偿器和抗饱和控制器。本发明充分利用鳍/翼鳍的多控制面优势，提高了横摇扶正能力且减小了系统能耗，提高了船舶减摇控制性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102628899A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210077512.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供的是一种三自由度电磁干扰自动测试装置及方法。包括三自由度平台、计算机、数据采集与处理单元。先建立三自由度支撑平台，将电磁干扰测试仪固定于X轴支撑杆，并将PXI数据采集卡与电磁干扰探测仪相连，PCI-7344控制卡与PCI-7344控制卡与电机控制单元相连，设定X、Y、Z轴的限位。测试开始后，将受试设备通电预热，初始化三自由度测试装置，按照X、Y、Z轴的顺序改变电磁干扰测试仪的位置，将电磁干扰测试仪的测试数据通过PXI总线传送至PXI数据采集卡，并将测试结果送入计算机的频谱分析单元。本发明利用LabVIEW软件控制三个电机实现电磁干扰测试的自动化，节省了测试时间与费用，提高了测试准确性。
-
公开(公告)号：CN216669067U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202123111228.2
申请日：2021-12-13
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0三研究所 , 哈尔滨工程大学
IPC: G01K15/00
Abstract: 本实用新型提供了一种用于传感器验证的计时判定试验台装置，包括设置在工作台上的机械臂一、机械臂二、油槽、加热温箱和控制柜；机械臂一包括第一主杆、第一副杆、固定结构、行程开关固定架、行程开关和传感器固定架，第一主杆固定在第一底座上，第一副杆通过固定结构安装在第一主杆的上端；电机带动第一副杆转动碰触行程开关时，第一副杆上的待测温度传感器恰好进入油槽的液面内；机械臂二包括第二主杆、第二副杆、调节螺母、光电开关、传感器牵引绳索、玻璃管固定架和玻璃管；电机、行程开关、光电开关和待测温度传感器均与控制柜电连接。本实用新型解决了温度传感器进入指定实验条件的瞬时时间判定的难题。
-
公开(公告)号：CN204031211U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420409144.8
申请日：2014-07-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种针对CAN总线协议、RS-232、RS-485、USB接口和Ethernet总线五种总线协议之间自动进行信息交换的自由转换的现场总线多协议转换器。一现场总线多协议转换器，包括：核心控制模块、液晶屏显示模块、CAN总线电路模块、RS-232总线电路模块、RS-485总线电路模块、USB接口电路模块、Ethernet总线电路模块。本实用新型由于FPGA管脚足够多，可以满足五种现场总线的接口需求；其次，FPGA的计算速度快，而且其代码效率高，可以更好地解决多种协议转换时更大的计算量；最后，FPGA的I\O端口由代码实现，无需外接电路，而且可以复用，增加了利用率和工作效率。
-
公开(公告)号：CN217566898U
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202221094270.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提出了一种基于麦克纳姆轮的防疫消杀平台，属于防疫消毒设备领域。解决了现有防疫消杀机器人消杀不到位的问题。它包括底盘、云台机构和药液箱，所述云台机构和药液箱均安装在底盘上，所述底盘上设置有四个麦克纳姆轮，所述云台机构包括云台主体、雾化器、yaw轴电机、导电滑环和pitch轴电机，所述导电滑环上端与云台主体相连，所述导电滑环外侧与云台基座相连，所述云台基座与底盘相连，所述雾化器设置在云台主体上，所述雾化器通过药液输送管道与药液箱相连，所述yaw轴电机输出端与云台主体相连，驱动云台主体沿yaw轴转动，所述pitch轴电机输出端与雾化器相连，驱动雾化器沿pitch轴转动。它主要用于防疫消杀工作。
-
公开(公告)号：CN215435030U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121381727.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本实用新型提出了一种具有传送带结构的3D打印机，属于3D打印机领域。解决了现有3D打印机不能够连续打印，且成型体积受限的问题。它包括横向滑轨固定架、打印头、传送带、纵向滑轨、横向滑轨、侧向支撑架和驱动装置，所述横向滑轨固定架上设置有横向滑轨，所述横向滑轨活动连接在纵向滑轨上，所述纵向滑轨固定在侧向支撑架上，所述横向滑轨上活动连接有打印头，所述横向滑轨固定架的下方承接有传送带，所述横向滑轨和纵向滑轨所在的平面的位置和传送带的位置相对应，所述打印头朝向传送带的上端面，所述驱动装置安装在横向滑轨固定架上，所述驱动装置分别与打印头和传送带控制相连。它主要用于3D打印。
-
-
-
-
-
-
Search Results
187
records
(took 0.021 seconds)
