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公开(公告)号：CN114053089A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111131906.3
申请日：2021-09-26
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 一种基于物理引擎的肢体康复系统及其使用方法，系统包括安装有物理引擎的计算机、视觉展示单元、肢体驱动电机、电机驱动、肢体控制单元、肢体转动信号采集单元，所述计算机分别与肢体控制单元、视觉展示单元信息交互，所述电机驱动、肢体转动信号采集单元分别与肢体控制单元对应端口连接，所述电机驱动与肢体驱动电机连接。本申请通过物理引擎通过模拟各种需要训练的场景，并且给出每一个对应时刻对应的肢体的转动角度或力矩信号，训练使用的各种设备获得不同时刻的肢体转动角度活力矩信号后，驱使对应的肢体做相应的运动，并且通过视觉展示单元展示物理引擎模拟出的场景，通过视觉和肢体的配合，来增加训练的趣味性和交互性。
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公开(公告)号：CN113456427A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110779426.1
申请日：2021-07-09
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明提出了一种具有脚底刺激功能的脚踝康复机构，包括支撑架、脚踏板、脚底按摩组件和驱动机构；支撑架上安装有水平布置的铰接轴且脚踏板转动安装在铰接轴上，脚踏板上开设有开口，脚底按摩组件设置在开口内并凸出于开口，脚底按摩组件通过连接机构安装在脚踏板上；驱动机构用于驱动脚踏板绕铰接轴做圆周运动并用于驱动脚底按摩组件在开口内做往复直线运动。本发明可以对患者脚踝进行康复训练，并在训练过程中可以同步刺激脚底穴位，增强康复效果，同时脚底刺激功能也可快速拆装，方便针对不同患者使用。
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公开(公告)号：CN113389990A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110790283.4
申请日：2021-07-13
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明提出了一种通用型可调节式显示器支架，包括固定底座、旋转调节杆、高度调节杆和显示器固定架；旋转调节杆一端与固定底座连接且其另一端安装有连接机构，高度调节杆与连接机构转动连接，高度调节杆远离旋转调节杆一端与显示器固定架连接，旋转调节杆内部中空且其内部设置有拉绳，拉绳一端伸出到旋转调节杆外部与高度调节杆连接且其另一端与固定在旋转调节杆内部的弹性件连接。本发明使用拉绳结合弹性件的悬吊结构，通过高度调节杆绕连接机构的旋转，从而实现对显示器的高度调节，相较于现有的显示器支架高度调节范围更大。
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公开(公告)号：CN118453354A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410487669.1
申请日：2024-04-23
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种轨道式步行康复训练装置，包括环形轨道，以及滑动安装在环形轨道上带滑行器的训练机头，训练机头上设有用于对用户进行约束的约束部，环形轨道包括外环轨道和内环轨道，内环轨道套设在外环轨道的内侧，外环轨道和所述内环轨道之间设有连接轨道，连接轨道用于连接外环轨道和内环轨道，外环轨道上设有外阻挡部，内环轨道上设有内阻挡部，连接轨道上设有两个中部阻挡，中部阻挡、外阻挡部和内阻挡部均具有阻挡工位和导通工位以实现所述外环轨道、内环轨道和连接轨道的导通和封闭。本发明中，可以方便不同训练速度的不同用户同时使用，在便于多类型用户使用的同时在一定程度上增大训练效果。
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公开(公告)号：CN114053595B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202111277150.3
申请日：2021-10-29
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明提出了一种可抹药的生发头盔，通过设置的抹药机构、万向转动复位机构，在人们使用生发头盔时，人们将头盔戴在头上，通过半导体激光灯头工作，在此同时，由万向转动复位机构的连接，可以使得抹药机构能够根据人们的头部形状贴合在头皮上进行抹药，可以通过涂抹药物辅助生发，确保头皮涂抹药的均匀性，提高生发效率。
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公开(公告)号：CN116477549A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310378491.2
申请日：2023-04-11
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，且公开了安瓿瓶静脉药物调配机器人，包括：安瓿瓶上料机构，用于安瓿瓶的自动输送；安瓿瓶转移机构，包括固定部和活动部，活动部上安装有多个安瓿瓶夹具，通过安瓿瓶夹具对安瓿瓶上料机构输送而来的安瓿瓶进行夹持，再通过活动部带动安瓿瓶进行转移。本发明能够实现安瓿瓶的自动上料、转移、安瓿瓶瓶颈的自动磨刮和掰断，通过注射器对安瓿瓶内的药物进行抽取并注射到输液瓶进行调配，从而实现安瓿瓶的自动开启和药物的自动调配，通过自动化开瓶和药物注射来代替人工作业，有利于降低护士的工作强度，从而提高实际工作效率。
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公开(公告)号：CN116421464A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310414172.2
申请日：2023-04-13
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种药物调配辅助装置，涉及药物调配技术领域，包括配药机构和动力机构，所述配药机构用于抽放药液，且动力机构为配药机构提供动力。所提出的药物调配辅助装置，通过动力源利用气压带动配药机构中的活塞向着靠近或远离抽液针头的一侧移动，工作人员只需要操控配药机构中的控制件带动抽液针头插入所需要调配瓶袋中，然后操作控制件上的按键控制药液的抽放量到指定刻度处即可，操作简单、省力、精确。
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公开(公告)号：CN113804099B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110825444.9
申请日：2021-07-21
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明涉及传感器检测领域，特别涉及一种上下肢康复设备多传感器融合角度检测系统及方法。检测系统包括上位机和与上位机对应引脚连接的增量式编码器、零点传感器；其中增量式编码器用于采集电机转动角度，零点传感器用于检测末端把手上的零点位置，上位机用于处理增量式编码器和零点传感器的信号。本发明的有益效果在于：本发明通过增量式编码器结合零点传感器配合自适应角度算法解决了因减速比不确定和减速器打滑现象导致的末端角度检测不准确。
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公开(公告)号：CN115998021A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310110520.7
申请日：2023-02-14
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有按摩功能的立体式护膝，包括护膝本体和绑带，所述绑带安装在所述护膝本体上，所述护膝本体为弹性材料制成，所述护膝本体为从内向外凸起的立体结构；即该护膝本体在不受外力时为立体的3D造型，进一步增大护膝与人体的贴合效果；所述护膝本体上设有控制器、按摩件，所述控制器与所述按摩件连接并控制所述按摩件动作。本发明中，所提出的具有按摩功能的立体式护膝，结构简单，护膝本体为弹性材料制成，且为3D立体造型，进而保证护膝本体与人体的贴合程度，当按摩件对人体进行按摩时，保证按摩膝效果，避免按摩件相对人体滑动；进一步的，通过弹性加固条与按摩件的结构增大按摩过程中护膝本体与人体连接的稳固性。
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公开(公告)号：CN114053594A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111275271.4
申请日：2021-10-29
申请人： 安徽哈工标致医疗健康产业有限公司
摘要： 本发明提出了一种具有按摩功能的生发头盔，通过设置的电动滑轨、传动机构与多个按摩件，可以对人们头部的各个位置进行按摩，而且通过一个电动滑轨的工作通过传动机构的传动作用可以驱动多个按摩件同时工作，可以能够对人们的头部各个部位进行按摩的同时确保将头盔控制在合适的重量，增加人们使用的舒适感。
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