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公开(公告)号：CN112634663B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011440734.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通用航空飞行计划和监视目标关联系统和方法，包括：协议转换模块、目标数据处理模块、飞行计划处理模块、飞行计划关联模块、通航监视管理模块。协议转换模块监听网络端口，接收网络数据，目标数据处理模块对数据进行解析、信息提取、空域拼接处理，输出通用航空飞行计划对应的空域方案，飞行计划关联模块整合目标航迹、飞行计划空域方案，通航监视管理模块读取各类监视手段目标航迹、报文数据综合信息，展示给用户，同时监听用户的界面操作和指令操作。本发明的优点是：提高关联处理性能，增强系统的扩展性，实现数据的一致性；实现通航飞行计划的自动化解析；支持将通航飞行计划整合拼接为空域使用方案。
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公开(公告)号：CN114286187B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111618957.9
申请日：2021-12-27
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: H04N21/443 , H04N21/4402 , H04N21/458 , H04N21/81
Abstract: 本发明公开一种可快速实时切换的多路光电视频管理装置及其管理方法，包括播放器线程池组件、多个光电视频信号播放器组件、多播放器联合展示组件、播放器切换组件；播放器线程池组件分别与多个光电视频信号播放器组件连接，多个光电视频信号播放器组件与多播放器联合展示组件连接；播放器切换组件分别与播放器线程池组件、多个光电视频信号播放器组件、多播放器联合展示组件连接。本发明可实现系统的横向和纵向扩展，提高关联处理性能，增强系统的扩展性；利用统一协议转换模板的方法，可以在较少改变的情况下支持根据实际需要自引入不同监视源数据。
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公开(公告)号：CN117500081A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311438314.5
申请日：2023-11-01
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: H04W72/50 , H04W72/1263 , H04B7/185 , H04W72/044 , H04W28/08
Abstract: 本发明提供一种面向异质飞行器混合运行的低空智联网无线资源调度方法，构建了地面核心网融合通信卫星网络、移动公共网络及航空专用网络的网络场景，提出了由业务层、控制层和资源层三层组成的低空智联网网络架构；针对异构网络的资源调度问题，建立了低空智联网无线资源系统模型，将异构网络的无线资源抽象成资源块。建立负载均衡因子并将其作为资源调度的优化目标，将目标优化问题总结为多约束非线性整数规划问题，实现网络整体负载均衡的效果。本发明能够保障异构网络各子网络的整体性能和负载均衡，仿真场景验证了基于负载均衡的资源调度策略的合理性。
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公开(公告)号：CN117475677A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311438049.0
申请日：2023-11-01
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种非合作轻小型无人机目标探测与识别方法，其特征在于，探测的目标是发现是否存在非合作无人机接近限制飞行区，通过检测当前环境电磁信号中是否存在未知无人机射频信号来实现；对非合作无人机的识别目的在于已探测到存在入侵后，识别该无人机的通信链路协议，估计相关参数并进一步粗略识别该无人机的型号；分析对象为无人机的下行数据链路信号，利用设备对真实信号进行采集并分析提取相应信号特征，结合机器学习算法对噪声中的无人机信号进行识别，从而探测到环境中是否存在非合作无人机。本发明兼具了特征提取分析的高精度和有效性。
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公开(公告)号：CN115061131A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210729212.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载防撞雷达目标优先级处理方法，包括：利用入侵目标与本机在ECEF坐标系下的位置、速度，计算入侵目标与本机的距离和碰撞风险因子，并以此确定入侵目标的优先级。利用目标的优先级可以有效分配雷达资源，调整雷达波束指向，使得雷达能够对高优先级目标的持续跟踪，提高目标数据率，降低目标丢失概率。同时，将优先级高的目标航迹信息，以更高的数据率发送到避撞系统，解算避让方案，优先避让高危险目标，从而降低碰撞风险。
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公开(公告)号：CN117710019A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311728204.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G06Q30/0204 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于既有起降平台的eVTOL起降点自适应选址方法，包括以下步骤：步骤S1：确立备选点，得到起降点的空间坐标和航线方程；步骤S2：构建每个起降点的评价指标；步骤S3：优化评价指标序列；步骤S4：优化空间；本发明可以根据现有的起降点和航路航线关系，以及起降点的各个指标，确定区域范围内适合作为eVTOL起降点的平台，大大降低新建起降点带来的成本压力。
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公开(公告)号：CN115953700A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211661737.9
申请日：2022-12-23
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种地图任务元和状态特征融合的无人机任务识别方法，完成飞行地图的任务元映射，映射结果为每个栅格5类任务的占比；得到无人机飞行状态特征数据；对于有对应任务的历史数据，直接将任务类型作为样本标签Y；对于没有记录任务类型的历史数据，将特征样本进行聚类，对聚类结果进行任务类别的映射；将特征数据和样本数据放到深度学习神经网络进行训练，并优化网络结构和参数；输入新的特征数据，对任务进行预测，预测结果为5类任务的概率；将飞行地图任务元的类别占比与输出类别概率进行融合，得到关联环境空间以及飞行状态特征的融合概率。本发明将提升了对空域内无人机任务识别的全面性、客观性和准确性。
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公开(公告)号：CN115933607A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211657141.1
申请日：2022-12-22
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种机载无人机防撞技术自动化测试系统及其测试方法，待测航电设备用于运行无人机防撞算法程序；测试主机用于运行自动化测试程序，包括：人在回路激励源系统、本机数据融合模块、防撞输入输出数据拦截模块以及对应测试要求插件；测试操作人员将需要测试的测试步骤在自动化测试程序上配置完成，自动化测试程序将自动启动子系统进行自动化测试，最终等待测试完成生成测试结果报表。本发明可快速的动态切换测试数据来源，并通过二三维视景仿真直观的展示测试验证结果，为无人机防撞算法提供了通用的技术验证手段，缩短了无人机防撞算法研发进程以及相关算法测试流程。
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公开(公告)号：CN115242259A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210774414.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 成都福瑞空天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ADS‑B系统接收链路及其实现方法，接收链路包括：一种ADS‑B系统接收链路，包括：三个放大器、两个滤波器和检波器。连接方式依次为放大器，滤波器，放大器，滤波器，检波器。实现方法是将接收到的1090ES信号进行两级放大和滤波后得到差分信号，对差分信号进行检波得到基带信号，再放大基带信号进行A/D采样。本发明的优点是：结合空管监视系统，能形成精确、完整的空域飞行态势信息，为空域防冲突、解冲突提供信息支撑。
