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公开(公告)号：CN113552088A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110808090.7
申请日：2021-07-16
申请人： 武汉锝钛科技有限公司 , 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： G01N21/3581
摘要： 本发明提供的一种基于太赫兹调频连续波的烟支胶囊在线检测装置，包括：太赫兹收发模块、太赫兹波束整形操控模块和数据采集与分析处理模块；所述太赫兹收发模块发送太赫兹波并接受从烟支目标返回的反射回波；所述太赫兹波束整形操控模块对太赫兹收发模块发出的太赫兹波进行波束方向增强，并对反射回波进行聚集回收；所述数据采集与分析处理模块，将检测参数发送至所述太赫兹收发模块，并收集太赫兹收发模块的数据进行分析，判断烟支胶囊的有无、相位以及破损情况；本发明的有益效果是：解决了金属膜成品烟支胶囊检测，且通用性强，具备良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN112808616A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110161982.2
申请日：2021-02-05
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明提供一种爆珠视觉筛选装置，其包括挡料仓、出料辊、多个筛料隔板、两个CCD探测器、剔除喷嘴、良品仓和次品仓；出料辊部分位于挡料仓内,弯曲筛料段的一端围绕出料辊的圆周面设置，出料辊转动的过程中能够带动爆珠进入弯曲筛料段的一端，并且在出料辊的带动下沿着弯曲筛料段运动至另一端从而在重力的作用下下落；在滚珠下落的过程中会经过检测通道，检测通道两侧的两个CCD探测器拍摄爆珠的图像并判断次品的位置，从而在爆珠继续下落至直线筛料段时，启动剔除喷嘴上相对应的喷气孔，将次品爆珠吹至次品仓，而良品则垂直下落至良品仓内，通过电子识别并吹气筛选次品和良品，大大的提高了检测效率和准确度，具备很好的实用性。
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公开(公告)号：CN110338454A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910643592.1
申请日：2019-07-17
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： A24D3/02
摘要： 本发明涉及一种高速立式离心爆珠在线植入机构，包括取珠盘、植珠盘和配气盘，取珠盘呈圆环状且其中部形成储料腔，取珠盘的一侧外边缘设有若干与储料腔连通的渐开槽，植珠盘的一侧外边缘径向设有多个下珠槽，植珠盘的外边缘与取珠盘的外边缘抵接，且外部驱动机构可驱动植珠盘带动取珠盘转动，配气盘相邻设置在取珠盘的另一侧，且配气盘将最先进入渐开槽内的爆珠吸堵在渐开槽外端，并在渐开槽转动至与对应的下珠槽对齐连通时停止吸附爆珠，使得最先进入渐开槽内的爆珠脱出并进入对应的下珠槽内。本发明的高速立式离心爆珠在线植入机构实现了爆珠的精准植入，不会对爆珠产生物理损伤，并且保证产品的一致性好。
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公开(公告)号：CN110236225A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910576059.8
申请日：2019-06-28
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种香烟过滤嘴水固件在线植入装置，包括供料组件、驱动组件、分料转轮和竖向设置的背板，背板的两端分别设有立柱，且背板的两端分别与对应的立柱连接，分料转轮设置在背板的一侧，且分料转轮的外周侧壁上均匀间隔设有多个凹槽，背板上位于分料转轮的上方设有储料部，供料组件与储料部连通并将水固件输送至储料部内，驱动组件驱动分料转轮转动，驱动组件还将位于储料部内的水固件顺次拨入分料转轮上对应的凹槽内，且运动至分料转轮的最低点水固件由于重力下落并植入至用于形成烟嘴的织物内。本发明可实现水固件的精准植入，大大提高了水固件的植入效率，并且保证水固件的植入方向无误，保证消费者的使用体验。
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公开(公告)号：CN110236224B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910575548.1
申请日：2019-06-28
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种卷烟水固件在线复合装置，包括下料组件、驱动组件、水平设置的分料转轮和吸附传送组件，分料转轮的外周侧壁上间隔设置驱动齿，分料转轮的外周设有中间板，且分料转轮与中间板之间形成圆弧状凹槽，分料转轮的外周一侧露出中间板，中间板的内壁上设有储料部，下料组件的出料口与储料部连通，吸附传送组件设置在分料转轮伸出中间板一侧的边缘下方，且吸附传送组件将运动至其上方的水固件吸附至其上，并输送至烟嘴复合装置的下方，吸附传送组件将水固件和织物输送至卷接机并包纸卷制。本发明实现了水固件的在线精准复合，大大提高了水固件的复合效率，并且保证水固件复合的方向无误，保证消费者的使用体验。
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公开(公告)号：CN109775386B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN201811635829.3
申请日：2018-12-29
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G65/48
摘要： 本发明涉及一种爆珠吸附机构，包括料仓、转盘、驱动组件和凸轮盘，其中：料仓的内部形成第一限位板和第二限位板；转盘设置在料仓中，转盘与第一限位板之间形成上珠工位和卸珠工位，转盘的前端面沿周向设有多个滑槽和多组轮齿，轮齿的长度方向的顶端形成阶面；凸轮盘固定于转盘的前端面，凸轮盘形成环形的凸轮盘槽；滑槽上设有滑块；凸轮盘槽的半径从第一工位向第二工位沿逆时针逐渐增大，并且凸轮盘对应第一工位的半径使滑块的唇部不突出于阶面所在同心圆，凸轮盘对应第二工位的半径使滑块的唇部位于轮齿外缘所在的同心圆。本发明防止高速时候爆珠无法吸附现象发生。
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公开(公告)号：CN113475764A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110861297.0
申请日：2021-07-29
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能电子烟控制系统及方法，其方法包括接收输入的模式选择参数和控烟参数；采集用户吸气时产生的气流信号；根据所述模式选择参数选取并进入多个预设控烟模式中一个控烟模式，并根据所述控烟模式查找对应的控烟对照表，获取对应控烟模式的控烟参数范围；判断所述控烟参数是否均在对应的控烟参数范围内，并根据判断结果和所述气流信号控制所述雾化模块生成对应浓度的烟雾。本发明通过模式选择参数、控烟参数和采集用户吸气时产生的气流信号控制所述雾化模块生成对应浓度的烟雾，配合设定的控烟参数范围对烟雾的浓度进行有效控制，这样可对不同的用户起到针对性的约束作用，引导用户有效实现控烟戒烟，大大提高了用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN110282452A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910552122.4
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
IPC分类号： B65G65/48
摘要： 本发明涉及一种基于可变凸轮曲线的吸附取珠机构及方法，该机构包括转盘、凸轮盘及夹设于两者之间的多个活动组件且多个活动组件拼接成一个圆盘，转盘的轮缘上设有多个凸齿，每个凸齿的外端面上设有缺口槽，凸轮盘朝向转盘的一面设有凸轮曲线槽，活动组件滑动连接于转盘的盘面上且具有伸入凸轮曲线槽内的滚轮，活动组件随转盘转动时，滚轮在凸轮曲线槽内行走且在靠近料仓时能够带动活动组件沿转盘的径向滑动以逐渐远离或靠近凸齿，远离时在两凸齿之间形成供多颗爆珠装入的圆弧槽，靠近时多余爆珠被活动组件顶出，仅在缺口槽处吸取一颗爆珠。优点为，能够减少爆珠吸附过程中的破损和飞珠且取珠精度高，同时大大提高了转盘的转速，生产效率高。
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公开(公告)号：CN110282413A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910552361.X
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种卧式离心爆珠在线植入装置的卧式离心理料机构，其包括水平分配盘，分配盘的上表面沿周向均匀间隔的设有多个槽道组，每个槽道组由径向伸展的一条长槽道和一条短槽道组成，分配盘中心处开有圆孔，分配盘的上表面设有环形盖板，环形盖板的外侧设有分离环，环形盖板上固定有内料筒和外料筒，长槽道的内端与内料筒连通，短槽道的内端通过开设于环形盖板上的下料通道与外料筒连通，内料筒和外料筒内分别对应设有内外扰动盘，内外扰动盘均与穿过圆孔的转轴固定连接。优点为，分配盘上固定有两个料筒，可满足向滤棒中植入两种爆珠的下料要求；内外料筒内分别对应设有内外扰动盘，可解决爆珠因离心力作用贴附于料筒壁而下料不畅的问题。
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公开(公告)号：CN110250569B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201910552275.9
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉微动机器人科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种卧式横纵盘离心爆珠在线植入装置，其包括主机架，所述主机架上表面转动连接有卧式离心料理机构，所述主机架的前侧转动连接有纵盘机构，所述卧式离心料理机构可向所述纵盘机构均匀间隔的分配输送两种爆珠，所述主机架安装于固定框架内且所述主机架可在竖直方向升降以调节所述纵盘机构的离地高度，其中卧式离心料理机构包括分配盘，分配盘上表面开设有多个长、短槽道且分配盘的环形盖板上固定有内外两个料筒。优点为，横纵盘机构可随主机架在固定框架内升降调节，适用性好；分配盘上固定有两个料筒，可向滤棒中植入两种爆珠；内外料筒内分别对应设有内外扰动盘，可解决爆珠因离心力作用贴附于料筒壁而下料不畅的问题。
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