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公开(公告)号:CN113857726B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202111200448.4
申请日:2021-10-15
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置,用于焊接钢卷内圈,该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置;芯轴可转动的连接在框架上;支撑板设置于芯轴外;每个支撑板对应设置有多个伸缩组件,每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨,第一连杆一端固定连接在芯轴外侧,第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接,滑块的第二端滑动连接在滑轨上,滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接,支撑板可操作的远离或靠近芯轴;支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接,避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣,杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号:CN117850365A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311828471.7
申请日:2023-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请涉及冷连轧技术领域,具体而言,涉及一种降低冷连轧吨钢电耗的控制方法、控制装置、介质和电子设备。所述方法包括:在采集冷连轧各机架工艺模型数据和基本设备参数,解析轧制机理模型,建立轧制吨钢电耗数学模型;定义轧制规程的优化目标函数、决策变量及约束条件,获取决策变量和约束条件的取值范围,优化目标函数为关于轧制吨钢电耗数学模型的函数;采用遗传算法进行优化,在满足约束条件的情况下输出优化目标函数的最大值及相对应的决策变量解;将优化算法与计算结果嵌入所述冷连轧产线的预设冷连轧模型,并在线控制所述冷连轧产线。本申请提供的技术方案能够快速计算出合理的轧制规程,充分发挥出机组设备能力,降低冷连轧吨钢电耗。
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公开(公告)号:CN117829503A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311862401.3
申请日:2023-12-29
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/04
Abstract: 本申请涉及信息化技术领域,具体而言,涉及一种冷连轧钢卷运输的调度方法、控制装置和电子设备。所述方法包括:获取至少一个待发运卷的车辆单位距离行驶成本,构建行驶成本集合;根据至少一个待发运卷的源库和目标库,以及各个源库和各个目标库所在的跨区,对待发运卷进行分组,生成至少一个调度顶点;生成距离矩阵,计算各个调度顶点之间的距离;获取优化目标、约束条件和决策变量,构建调度优化函数,以所述距离矩阵和所述行驶成本集合为输入,计算所述调度优化函数的最优解;根据所述最优解生成多条任务链,基于各个任务链调度冷连轧钢卷运输。本申请提供的技术方案能够合理调配冷连轧钢卷的运力,提高冷连轧产线的运输效率。
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公开(公告)号:CN114192584B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202111445544.5
申请日:2021-11-30
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明公开了一种中厚板压下规程分配方法及系统。本发明通过构建压下规程案例库,压下规程案例库存储有多种钢种、多种坯料尺寸、多种目标钢板尺寸范围及多种控温标志的板材对应的最优压下规程数据,根据当前板材的钢种、坯料尺寸、目标钢板尺寸及控温标志从压下规程案例库中检索出当前板材对应的最优压下规程数据,根据当前板材的坯料尺寸、目标钢板尺寸及对应的最优压下规程数据分配当前板材的压下规程,可为不同钢种、不同坯料尺寸、不同目标钢板尺寸及不同控温标志的板材分配最适合的压下规程,压下规程分配更加合理。
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公开(公告)号:CN111178244B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201911379226.6
申请日:2019-12-27
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/46 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种异常生产场景的识别方法,包括:获取第一运行部位的待识别场景图像;基于SIFT算法对所述待识别场景图像进行特征提取,获得N个第一SIFT特征向量;获取所述第一运行部位对应的第一关键视觉词典,所述第一关键视觉词典中存储有表征所述第一运行部位的标准场景图像的N个关键SIFT特征向量,N为正整数;基于所述第一关键视觉词典中的所述关键SIFT特征向量与所述第一SIFT特征向量,得到所述待识别场景图像与所述标准场景图像的匹配度;当所述匹配度低于预设阈值时,发出预警信息。本申请解决了传统钢铁生产线的监控方式,缺乏对图像数据的处理、分析和理解,对人工的依赖性很强,导致操作人员工作量巨大的技术问题。
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公开(公告)号:CN117551834A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311436596.5
申请日:2023-10-31
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Inventor: 石磊磊 , 刘鹏 , 王海龙 , 刘峰 , 李自强 , 刘鹏哲 , 赵嘉华 , 李浩源 , 王瑞华 , 黄庆刚 , 孙涛 , 桑环翠 , 贾为征 , 焦鸿宇 , 董润胜 , 张丽娜 , 刘建利 , 杨栋梁 , 吴重乐
Abstract: 本申请涉及转炉自动控制技术领域,揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转,当旋转达到第一旋转目标位置时,则控制转炉停止;控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置,当渣车达到第一设定位置时,则控制转炉旋转至第二旋转目标位置,以使得转炉向渣车倒渣;控制转炉向第三旋转目标位置旋转,根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动,以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中;当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时,则控制转炉旋转至第四旋转目标位置,以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣,以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。
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公开(公告)号:CN112016675B
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202010810100.6
申请日:2020-08-13
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC: G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及钢板表面缺陷检测技术领域,具体涉及一种用于钢板表面缺陷检测的CNN模型训练方法和装置。该方法包括:构建初始卷积神经网络模型;构建第一训练集;获取目标卷积神经网络模型;构建第一检测集;获取第一检测集的缺陷类别检测结果;构建第二训练集;获取辅助卷积神经网络模型;构建第二检测集;获取第二检测集的第一缺陷类别检测结果;获取第二检测集的第二缺陷类别检测结果;获取缺陷类别检测结果相同的表面缺陷图片;更新第一训练集,并利用更新后的第一训练集重新训练目标卷积神经网络模型,并重新构建第二检测集。本发明保证了训练集更新内容的准确度,整个过程全部实现计算机检测,提高了模型的迭代效率和识别精度。
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公开(公告)号:CN116864022A
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202310812854.9
申请日:2023-07-04
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本申请涉及转炉技术领域,具体而言,涉及一种转炉静态氧量的确定方法、装置、介质以及电子设备,所述方法包括:访问参考转炉炉次数据库,计算各个参考转炉炉次和目标转炉炉次的生产参数差异;根据各生产参数差异,确定至少一个计算参考炉次,获取各个计算参考炉次的生产参数;获取静态氧量的计算参数,根据各个计算参考炉次的生产参数和所述计算参数,分别计算各个计算参考炉次的参考权重和至少一个所述目标转炉的炉次静态氧量;基于各个计算参考炉次的参考权重和各个炉次静态氧量,确定所述目标转炉炉次的目标炉次静态氧量。本申请在一定程度能够准确确定转炉炉次静态冶炼所需的吹氧量,使转炉静态冶炼吹炼结果更为准确和集中。
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公开(公告)号:CN114367545B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202111499755.7
申请日:2021-12-09
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轧制力的修正方法和装置,修正方法包括:获取当前带钢在当前周期的轧制力设定偏差;根据所述轧制力设定偏差在不同次数的迭代计算结果,获得N个当前修正系数,其中,N为不小于2的整数;根据待轧制钢卷的规格信息,在所述N个当前修正系数中确定出设定修正系数;根据所述设定修正系数,修正所述待轧制钢卷的预设轧制力。本发明的修正方法兼顾了对轧制力不同变化规律的学习,在多品种小批量生产模式下,频繁变换规格生产的现场生产规律捕捉更完善,进而提高了轧制力的预设精度,为提高冷轧带钢的生产稳定性和实现高精度轧制创造了基础前提。
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公开(公告)号:CN116161365A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202310109395.8
申请日:2023-02-01
Applicant: 北京首钢自动化信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带钢样板智能转运装置及转运方法,带钢样板智能转运装置包括存储机构、第一搬运机器人、第二搬运机器人和控制器,存储机构设有多个沿竖向间隔设置的存储单元;第一搬运机器人用于将转运车上的带钢样板送入存储单元;第二搬运机器人用于将存储单元的带钢样板送至切样设备,第一搬运机器人和第二搬运机器人位于存储机构的两侧;控制器与第一搬运机器人、第二搬运机器人以及存储单元电连接。本发明提供的带钢样板智能转运装置不需要人工翻找带钢样板堆,自动完成,查找效率高。