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公开(公告)号：CN115561784A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211224100.3
申请日：2022-10-09
申请人： 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 一种基于同源信号高隐蔽诱导式授时欺骗实时检测方法，步骤1：授时接收机正常接收GNSS卫星信号，并根据GNSS信号获得各颗卫星的观测数据和电文；步骤2：根据接收到的卫星观测数据和电文，授时接收机进行PVT解算；步骤3：PVT解算后，授时接收机根据解算结果进入自动位置保持模式；步骤4：授时接收机对进行PVT的卫星进行周期内轮循跟踪，结合PVT卫星进行同源单星钟差计算，通过对差值的检测门限阈值判决，判断出是否存在干扰欺骗。本发明比对多阵列天线和载噪比变化的欺骗干扰，以及比对PVT钟差完好性算法检测干扰有明显的干扰检测能力的提升，在不提高接收机内部运算复杂度的同时，大大地减少了接收机的设备成本。
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公开(公告)号：CN113944122A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111207694.2
申请日：2021-10-18
申请人： 浙江中导北斗导航科技有限公司
摘要： 本发明涉及公路道路技术领域，且公开了一种道路风险等级提示装置，包括标识牌，所述标识牌的外部设置有冲洗机构，所述冲洗机构包括喷头、支撑杆二、转动杆一，所述喷头与支撑杆二连接，所述支撑杆二与转动杆一连接，所述转动杆一贯穿支撑杆二设置，所述冲洗机构还包括支撑杆三、软管、水泵、蓄水箱、连接绳，所述转动杆一与支撑杆三连接，所述支撑杆三与固定箱连接，所述转动杆一贯穿支撑杆二设置，所述支撑杆二与连接绳的一端连接，通过设置冲洗机构，使得喷头对标识牌的冲洗更加充分，达到了能够充分对标识牌进行清洁，使得标识牌能够保持洁净，避免因为长时间灰尘对标识牌产生影响，避免安全事故的发生，提高安全性的目的。
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公开(公告)号：CN109658712B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811576876.5
申请日：2018-12-23
申请人： 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
摘要： 本发明提供的电动车逆行违章记录方法，包括以下步骤：服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生逆行违章的区域设置电子围栏；电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；获取电子围栏的平均方位角；电动车正在经过某个电子围栏时，当电动车发送的数据包中定位点的移动方位角与电子围栏的平均方位角间的夹角超出设定阈值，判定该定位点为逆行定位点，从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，如果数据包中的逆行定位点超出设定的阈值，则判定电动车逆行违章。
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公开(公告)号：CN109658712A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811576876.5
申请日：2018-12-23
申请人： 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
摘要： 本发明提供的电动车逆行违章记录方法，包括以下步骤：服务器端存储电子地图和基础地理信息，在电子地图中对电动车可能发生逆行违章的区域设置电子围栏；电动车上的移动终端定时向服务器端发送数据包，并从中提取各定位点的电动车运动状态信息；所述电动车运动状态信息至少包括定位时刻信息、速度信息、坐标信息、移动方位角信息；获取电子围栏的平均方位角；电动车正在经过某个电子围栏时，当电动车发送的数据包中定位点的移动方位角与电子围栏的平均方位角间的夹角超出设定阈值，判定该定位点为逆行定位点，从电动车进入电子围栏后发送的第一个数据包开始判定，如果数据包中的逆行定位点超出设定的阈值，则判定电动车逆行违章。
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公开(公告)号：CN118778146A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410769035.5
申请日：2024-06-14
申请人： 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
摘要： 本发明涉及电离层探测技术领域，特别涉及一种基于改进时空预测模型的全球电离层TEC预测方法及系统，通过获取目标时间段内全球电离层TEC格网数据及空间环境数据，所述空间环境数据包括地磁活动指数、太阳通量和磁暴环电流指数；将全球电离层TEC格网数据转换为热力图，并将热力图表示为多维张量；对多维张量和空间环境数据进行预处理，并将预处理后的多维张量和空间环境数据按预设时间间隔分组，得到样本训练集和样本测试集；利用样本训练集和样本测试集对预设神经网络模型进行训练调优，直至预设神经网络模型达到收敛条件，得到全球电离层TEC时空预测模型，所述预设神经网络模型采用SEResNet构建；利用全球电离层TEC时空预测模型对指定未来时间段内全球电离层TEC进行预测，得到指定未来时间段内全球电离层TEC。本发明利用神经网络实现电离层的预测并改正，能够提高全球电离层TEC的预测精度和实时性，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN118501903A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410440580.X
申请日：2024-04-12
申请人： 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
摘要： 一种基于卫星轨迹建模的静态定位接收机防欺骗方法，S1．GNSS接收机开机后接收GNSS卫星信号，并跟踪卫星完成初步定位，输出正确的时间信息；S2．GNSS接收机一段时间的定位结果，进行定位结果运算；S3．对每颗卫星的仰角和方位角进行数学建模，得到卫星在用户可见后，每个时刻相对于GNSS接收机的方位；S4．GNSS接收机卫星的仰角和方位角建模完成后，后续接收到卫星信号后，均把新接收到的卫星仰角和方位角和建模里对应的卫星仰角方位角，进行实时比对，判断是否存在卫星欺骗信号；本发明专利通过对GNSS接收机可见的卫星进行数字建模，跟据每颗卫星仰角方位角进行记录，可描绘该卫星相对于用户坐标的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN114501893B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210141917.8
申请日：2022-02-16
申请人： 浙江中导北斗导航科技有限公司
IPC分类号： H05K5/02 , H05K5/03 , H05K7/20 , F16F15/067
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，且公开了一种具有偏离报警的智能驾驶辅助终端，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定安装有顶盖体，所述固定箱的底部内壁上设置有底部缓冲机构，所述底部缓冲机构的顶部设置有固定连接机构，所述固定连接机构的顶部固定安装有终端体，所述终端体的内部设置有散热机构。该具有偏离报警的智能驾驶辅助终端，通过支撑架上的固定电机带动电机轴进行转动，使电机轴带动转动扇进行转动，使转动扇将终端体内部的热气通过第二散热孔排出到固定箱中，随后固定箱通过第一散热孔将固定箱内部的热空气排出到固定箱的外部，从而达到了使终端体具有快速散热，防止温度过高发生自燃的效果。
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公开(公告)号：CN111045047B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201911372272.3
申请日：2019-12-27
申请人： 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
IPC分类号： G01S19/37
摘要： 本发明公开一种基于负反馈电文容错技术的处理方法和系统，方法为，采集卫星观测量并接收电文，将正确的电文首次存储；接收下一时刻的电文并误码检测，有误码舍弃电文，并重新接收，无误码进行电文比对，比对错误对电文进行逆序处理，逆序处理后的电文进行再次比对，比对无误进行电文解析，得到电文参数，判断星地距离或本地钟差的跳动是否超阈值，超过将错误信息反馈给接收机前端将异常星对应星历删除，进行电文舍弃和电文重新接收，未超阈值将电文进行存储，系统有接收单元、误码检测单元、电文比对单元、逆序处理单元、解析单元、超限判断单元和存储单元，解决了无误码时引入的偏差，并对有误码引入的误差进行保护处理。
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公开(公告)号：CN113590478B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110809802.7
申请日：2021-07-17
申请人： 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
摘要： 本发明提供一种卫星接收模块的自动化烧录测试装置及方法。该装置包括上位机，用于向数据转发模块下发控制指令，以及根据检测数据包按照设定的测试用控制参数判断若干个卫星接收模块是否异常；卫星射频接收模块，用于接收卫星数据并将其分出若干路后分别提供给若干个卫星接收模块；数据转发模块，用于接收、解析上位机下发的控制指令以生成对应的相关信号并将该信号下发至数据解析和组帧模块；以及接收检测数据包，并将该检测数据包发送至上位机；数据解析和组帧模块，用于根据数据转发模块下发的信号执行相应操作；程序存储模块，用于存储测试若干个卫星接收模块的软件程序；FPGA读写模块，用于采用乒乓机制读写数据，并按时序处理所接收的报文。
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公开(公告)号：CN115690999A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211371997.2
申请日：2022-11-03
申请人： 郑州威科姆华大北斗导航科技有限公司
摘要： 本发明属于共享车辆停车技术领域，特别涉及一种基于AI摄像头的共享电单车自动定点还车系统及方法，针对共享电单车停车还车需求，利用AI摄像头设备来识别地面停车标识区域的停车标识符号并将识别结果反馈至智能中控设备ECU，其中，停车标识符包含有用于检测车辆车身方向角度的车头标识参照线；智能中控设备ECU针对接收到的识别结果，若识别结果中没有停车标识符号，则语音提醒到指定停车区域停车，若识别结果中含有停车标识符号时，智能中控设备ECU利用停车标识符号判断共享电单车是否符合停车规范要求，若符合停车规范要求，则发出锁车指令，否则，提示需要规范停车。本发明采用AI摄像头与智能中控结合来实现停车区域的精确定点还车和车辆整齐摆放。
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