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公开(公告)号：CN119745447A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411970850.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
IPC: A61B17/04
Abstract: 本申请公开了一种缝线锁紧单元、打结器及系统。在缝线锁紧单元中，通过将刚性的第一挤压臂沿垂直于安装管轴向方向的旋转轴线与安装管可转动连接，使得第一挤压臂具有较好的结构强度，不易变形，且重复使用也能够保持精度；以及将弹性的第二挤压臂于靠近旋转轴线处与第一挤压臂连接，且第二挤压臂朝着远离第一方向延伸一定距离后反向越过旋转轴线，从而延长第二挤压臂，并仅有第二挤压臂产生的较小的弹性形变，以避免第二挤压臂产生不可逆的弹性形变，因此有助于第二挤压臂复位带动第一挤压臂复位，进而使得挤压件能够重复使用以对不同的锁环进行有效挤压，以使被挤压的锁环能够将穿过的缝线有效地锁紧，避免因缝线脱离锁环造成手术失败的问题。
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公开(公告)号：CN117426815B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211257383.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
IPC: A61B17/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种带有穿刺部固定结构的心脏介入缝合装置，通过第一固定部固定穿刺部，通过缝合部控制第一固定部转动以展开穿刺部，通过驱动机构控制第一收拢部对展开的第一固定部进行收拢以便对穿刺部收拢；第二收拢部设在第二固定部上，用于对展开第二固定部进行收拢，第二固定部用于对穿透待缝合部位附近组织后的穿刺部固定；第二固定部上设置有与所述驱动机构连接的拉动部，通过驱动机构控制拉动部驱动第二固定部展开以对穿透待缝合部位附近组织后的穿刺部固定，将待缝合部位附近组织后上的缝线进行打结完成缝合，本申请的缝合装置患者体内无余留植入物，无隔膜闭塞的固有风险，无植入物导致的栓塞，无植入物导致血栓形成或晚期侵蚀的风险，并且没有心律失常的风险等等。
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公开(公告)号：CN118319401A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410565253.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种标记环锁紧单元、锁紧切线装置和锁紧切线系统。该标记环锁紧单元包括主体、活动管及锁紧活动件；活动管的部分管体设置在主体内；活动管的远端与锁紧活动件连接；锁紧活动件的远端配置有夹持部；夹持部用于安装及压紧标记环；在夹持部压紧标记环时，夹持部的远端靠近主体的远端。标记环锁紧单元用于锁紧切线装置，其能够起到压紧标记环以完成标记环的装夹工作，同时由于其相对位于主体的远端的外部，进而能够在主体的远端外进行标记环的装夹工作，其能够避免手术缝线缝合的部位由紧贴状态变为有空隙，避免对手术创口的愈合造成影响，从而有利于提高手术效果。
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公开(公告)号：CN118001509A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410132692.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于电动注射器的安全操作控制装置和方法，首先获取注射器抽吸和推注液体的动作过程的原始动态视频数据，并在原始动态视频数据中分别识别出注射器的分度标记和活塞的推注路径；再依据活塞的推注路径和识别出的分度标记，获取活塞相对分度标记的推注速度；最后依据推注速度对电驱动单元的驱动速度进校验，并依据推注校验单元输出的校验结果调节电驱动单元的驱动速度。由于应用影像处理技术对注射器抽吸和推注液体的动作过程进行实时监控，以实现对电动注射器的电驱动单元的实时校验，大大提高了电动注射器的使用安全性和操控精度。
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公开(公告)号：CN117958877A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410204363.0
申请日：2024-02-23
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种可回收封堵器系统，该可回收封堵器系统包括：封堵器，具有呈管状的第三节以及能够在管状和盘状切换形态的第一节和第二节，所述第三节的两端分别连接所述第一节和所述第二节；连接机构，从内到外依次套设有回收管和连接管，所述回收管能够沿所述连接机构的长度方向移动；操作机构，具有能够拖动所述回收管移动的握持件；所述成型辅助线的一端固定在所述第二节远离所述第三节的一端，另一端固定在所述操作机构上；所述连接管的一端固定在所述操作机构上，所述连接管的另一端与所述封堵器可拆卸连接。实施本发明中的可回收封堵器系统，能够解决封堵器在伞体成型后无法收回的问题。
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公开(公告)号：CN117731883A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410186896.0
申请日：2024-02-20
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
Abstract: 一种超声造影剂发泡注射系统，包括：注射液路；输注装置；传感系统；控制系统，用于控制输注装置抽取生理盐水对注射液路进行清洗和排空，或者控制输注装置至少定量的抽取生理盐水和发泡气体，并至少对生理盐水和发泡气体进行混合发泡得到发泡液，或者控制输注装置将发泡液向患者进行输注；其中，在传感系统检测到第二连接端正确连接生理盐水提供装置时，控制输注装置开始抽取生理盐水；在传感系统检测到输注装置的输注推力满足预设值，和/或第一连接端中流过的发泡液满足预设条件时，控制输注装置继续进行输注。由于操作标准化，且监测抽取和输注的过程是否安全，使得操作自动化且安全。本申请还提供一种超声造影剂发泡注射方法和存储介质。
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公开(公告)号：CN117426865A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211693137.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
IPC: A61B18/14
Abstract: 本申请实施例提供了一种具有射频消融电极的心脏介入缝合装置，包括：穿刺部，收拢部，缝合部，驱动机构和控制机构；所述缝合部外围套设有第一管，所述收拢部可活动设置在第一管和第二管之间，所述收拢部通过第三管与驱动机构连接，所述第一管第一端和所述缝合部第一端分别与驱动机构连接，所述第一管第二端和所述缝合部第二端分别与所述穿刺部连接；所述收拢部远离驱动机构的端部设置有射频消融电极，所述射频消融电极通过收拢部与所述控制机构电连接，通过所述控制机构调控射频消融电极输出的能量参数以调整穿刺待缝合部位组织的速度，提高了穿刺效率。
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公开(公告)号：CN117426815A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211257383.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
IPC: A61B17/04
Abstract: 本申请实施例提供了一种带有穿刺部固定结构的心脏介入缝合装置，通过第一固定部固定穿刺部，通过缝合部控制第一固定部转动以展开穿刺部，通过驱动机构控制第一收拢部对展开的第一固定部进行收拢以便对穿刺部收拢；第二收拢部设在第二固定部上，用于对展开第二固定部进行收拢，第二固定部用于对穿透待缝合部位附近组织后的穿刺部固定；第二固定部上设置有与所述驱动机构连接的拉动部，通过驱动机构控制拉动部驱动第二固定部展开以对穿透待缝合部位附近组织后的穿刺部固定，将待缝合部位附近组织后上的缝线进行打结完成缝合，本申请的缝合装置患者体内无余留植入物，无隔膜闭塞的固有风险，无植入物导致的栓塞，无植入物导致血栓形成或晚期侵蚀的风险，并且没有心律失常的风险等等。
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公开(公告)号：CN117426814A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211257367.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的一种新型带有穿刺部固定结构的心脏介入缝合装置，所述装置包括：缝合部，穿刺部，第一固定部，第二固定部，收拢部和驱动机构；本申请通过设置在第一管和第二管之间的第二固定部固定穿刺部，所述第二固定部可以通过驱动机构机构控制第二固定部伸出第二管并展开或收进第二管，这种固定穿刺部的固定结构比较简单，比较方便固定穿过待缝合部位附近的穿刺部，通过本申请实施例提供的缝合装置缝合待缝合部位，患者体内无余留植入物，无隔膜闭塞的固有风险，无植入物导致的栓塞，并且没有心律失常的风险等等。
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公开(公告)号：CN117426812A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211228602.3
申请日：2022-10-09
Applicant: 无忧跳动医疗科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种心脏介入缝合装置，所述装置包括：第一穿刺部，第二穿刺部，缝合部和驱动机构，通过所述驱动机构控制所述第一穿刺部将穿通所述待缝合部位附近组织的第一穿刺部收进所述第二管，在第一穿刺部收进所述第二管过处中收拢待缝合部位附近组织；同时通过所述驱动机构控制所述第一管带动所述第二穿刺部朝向所述第一穿刺部方向运动，直到所述第二穿刺部穿透待缝合部位附近组织后固定在第二管上，通过所述缝合部第一端和第二端缝合待缝合部位。通过本申请实施例提供的缝合装置缝合待缝合部位，患者体内无余留植入物，无隔膜闭塞的固有风险，无植入物导致的栓塞，并且没有心律失常的风险等等。
