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公开(公告)号：CN113651012A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111091082.1
申请日：2021-09-17
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种托盘线新型拆叠盘机，包括底座框架，所述底座框架内设置有升降传动机构，所述升降传动机构上设置有升降摆臂组件，做垂直上升或下降运动的上框架龙门组件设置在所述底座框架上，所述上框架龙门组件与升降摆臂组件相连，所述底座框架的左右两侧边上设置有均辅助框架，左右两侧的所述辅助框架的顶端上均设置有叉取机构，所述叉取机构的工作端朝向底座框架内设置。本发明能实现托盘的定位、垛堞、拆分功能；本发明中拆叠盘机定位精度高，结构可靠，运行平稳，且高效，同时具有较高的承载力。
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公开(公告)号：CN113650952B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111091050.1
申请日：2021-09-17
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种适用于新能源输送的重型滚筒套，包括滚筒，滚筒上套装有滚筒套，所述滚筒套由带有螺孔的上钣金龙骨、上滚筒套、铆接有螺母的下钣金龙骨以及下滚筒套构成，上钣金龙骨镶嵌在上滚筒套的内侧壁上，下钣金龙骨镶嵌在下滚筒套的内壁上，上钣金龙骨的螺孔与下钣金龙骨铆接的螺母相一一对应设置，上钣金龙骨和下钣金龙骨分别设置在滚筒的上端面和下端面，它们两者通过螺栓和螺母抱紧连接在滚筒上，上滚筒套和下滚筒套分别开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔与第二通孔相一一对应，且它们还与螺孔和铆接的螺母相一一对应，并且它们也通过螺栓和螺母抱紧连接。本发明能提高对滚筒套的牢固性，并且还能提高对货物的传输能力。
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公开(公告)号：CN115097845A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210851620.0
申请日：2022-07-20
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种用于移动小车上的测距定位方法，检测移动小车的速度和定位，根据移动小车运动的伺服电机的工作原理，采用电流环、速度环和位置环，根据伺服电机上的变频器的内部对电流环进行控制，同时针对移动小车的测距和定位在变频器的基础上增加速度环和位置环控制。本发明结合了绝对值编码器的广泛性和数据采集的稳定性、EtherCAT总线通讯的特点以及变频器和PLC的全闭环的控制模式，实现了堆垛机/RGV小车的移动设备的测距定位功能，达到降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN115027854A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210312011.8
申请日：2022-03-28
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于对接移动货架的微型自动堆垛机，包括主体框架，所述主体框架的顶端上设置有升降驱动机构，所述主体框架的内侧边上设置有滑轨，所述滑轨上通过滑块与轿厢机构，所述轿厢机构通过升降传动带与升降驱动机构相连，所述轿厢机构内设置有叉牙机构，所述叉牙机构随轿厢机构同步上下运动设置。本发明能实现自动化的堆垛，达到降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN114620463A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210310730.6
申请日：2022-03-28
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种依靠物料自身摩擦力积放排料输送滚筒线，包括无动力滚筒机、双链滚筒机和接料小车，所述无动力滚筒机呈倾斜结构，其中，无动力滚筒机的输入端的高度大于输出端的高度，所述无动力滚筒机的输出端与双链滚筒机的输入端相对接，活动的所述接料小车的输入端与双链滚筒机的输出端相对接，三者构成直线结构。本发明结构简单，利用物料本身的物理原理来实现积放输送。同时操作方便，达到降低成本的目的。
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公开(公告)号：CN113526057A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110986290.1
申请日：2021-08-26
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
IPC分类号： B65G35/00
摘要： 本发明公开了一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，包括底固定板，所述底固定板上设置有圆钢导轨，所述圆钢导轨上设置有下料接驳机构，所述下料接驳机构包括接驳组件，所述接驳组件上设置有定位组件，所述定位组件一侧设置有固定在接驳组件上的主移动组件，所述接驳组件上远离所述定位组件一侧设置有辅助框架，所述辅助框架两侧设置有固定在接驳组件上的辅助移动组件，所述主移动组件、所述辅助移动组件均设置在圆钢导轨上。本发明的有益效果是，此用于圆柱物料的AGV搬运接驳下料装置，结构简单，实用性较强，且成本较低，便于操作，运用此接驳下料装置，提高了对圆柱物料搬运的便捷性，同时，也提高了圆柱物料的接驳搬运效率。
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公开(公告)号：CN218201029U
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202222869505.4
申请日：2022-10-28
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种新型拆叠缓存装置，包括竖直的框架组件，所述框架组件的顶部上连接有驱动组件，所述框架组件的底部上连接有从动组件，所述框架组件底部上连接有滚筒机组件，所述滚筒机组件位于从动组件的上方，将带动滚筒机组件上产品上升或下降的所述驱动组件和从动组件之间连接有链式连杆组件。本实用新型可以用于托盘堆叠或拆除以及缓存托盘的目的，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN215853257U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122255988.4
申请日：2021-09-17
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种托盘线新型拆叠盘机，包括底座框架，所述底座框架内设置有升降传动机构，所述升降传动机构上设置有升降摆臂组件，做垂直上升或下降运动的上框架龙门组件设置在所述底座框架上，所述上框架龙门组件与升降摆臂组件相连，所述底座框架的左右两侧边上设置有均辅助框架，左右两侧的所述辅助框架的顶端上均设置有叉取机构，所述叉取机构的工作端朝向底座框架内设置。本实用新型能实现托盘的定位、垛堞、拆分功能；本实用新型中拆叠盘机定位精度高，结构可靠，运行平稳，且高效，同时具有较高的承载力。
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公开(公告)号：CN215796540U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122025118.8
申请日：2021-08-26
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，包括对称设置于两侧的水平板组件、设置于两个所述水平板组件一侧的翻转板组件，所述翻转板组件上设有坡度板组件，上料时，所述坡度板组件上方放置有AGV。本实用新型的有益效果是，能够很好地将圆柱物料搬运到AGV上，效率高，适应性且人工劳动强度小，便于人们进行使用。
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公开(公告)号：CN215556716U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122372017.8
申请日：2021-09-29
申请人： 昆山同日智能制造技术研究院有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种可移动式的供料设备，包括底座滑动机构、翻转机构以及销轴机构，所述底座滑动机构上设置有滑动的翻转机构，所述销轴机构固定在底座滑动机构上，且所述销轴机构位于翻转机构的底部且销轴机构与翻转机构相连并锁紧设置。本实用新型解决了现阶段的人工配料、投料方式，且能降低工人的劳动强度，并能提高产能。
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