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公开(公告)号:CN113574367A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202080016784.0
申请日:2020-05-25
Applicant: 株式会社前川制作所
IPC: G01N23/046 , G01V5/00 , G06T7/00 , G06T7/73
Abstract: 图像处理装置获得描绘取预定姿势和预定形状的被摄物体的图像、第一参照图像和第二参照图像,其中,第一参照图像描绘取已知与预定姿势的关系的第一姿势和已知与预定形状的关系的第一形状的被摄物体,第二参照图像描绘取与预定姿势不同的第二姿势和与预定形状不同的第二形状中的至少一个的被摄物体,并且提取表示在图像中描绘的被摄物体的特征的特征数据,提取表示在第一参照图像中描绘的被摄物体的特征的第一参照数据,提取表示在第二参照图像中描绘的被摄物体的特征的第二参照数据,并使用第一参照数据确定在第一参照图像中由特征数据表示的特征所在的部位,第一姿势与第二姿势之间的关系以及第一形状与第二形状之间的关系中的至少一个确定在取第二姿势和第二形状中的至少一个的被摄物体中由特征数据表示的特征所在的部位。
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公开(公告)号:CN111197872B
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN201811372023.X
申请日:2018-11-16
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 实施方式的冷冻装置包括:一次冷媒回路,冷媒进行循环,设置有包含压缩机、冷凝器、膨胀阀及蒸发器的冷冻循环构成机器;二次冷媒回路,被冷却介质进行循环,设置在所述蒸发器及被冷却负载上;所述冷冻装置包括:闪蒸罐,将进行了过冷却的冷媒液供给至所述蒸发器中并将已蒸发的冷媒气体供给至所述压缩机中;旁通通路,在所述闪蒸罐的上游侧从所述一次冷媒回路分支,在所述闪蒸罐的下游侧与所述一次冷媒回路连接;第1阀,在所述闪蒸罐的上游侧设置在所述一次冷媒回路中;第2阀,设置在所述旁通通路中;第1水位传感器,检测已被储存在所述闪蒸罐内部的冷媒液的液位;控制部,根据所述第1水位传感器的检测值来控制所述第1阀及所述第2阀的开闭。
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公开(公告)号:CN111278286B
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN201880057492.4
申请日:2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置,包含:一对夹紧片,其用于把持带骨肢肉;支撑部,其在各个所述夹紧片的基部以能够使所述一对夹紧片开闭的方式支撑所述一对夹紧片;以及转动抑制部,其设置为沿着相对于包含所述一对夹紧片的开闭方向的平面正交的方向从所述一对夹紧片的正面突出,且用于抑制所述带骨肢肉的转动,所述一对夹紧片分别具有前端部,该前端部在所述一对夹紧片的打开状态下,比所述转动抑制部靠向所述一对夹紧片之间的中心线,并且在沿着所述中心线的方向上比所述转动抑制部远离所述支撑部。
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公开(公告)号:CN111278287B
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN201880059402.5
申请日:2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置(10),具有:基部(12);一对夹紧片(14),其构成为安装于所述基部且能够把持带骨肢肉;以及姿势调整部件(16),其与所述一对夹紧片独立地安装于所述基部,并具有相对于所述一对夹紧片之间的中心线呈锐角地倾斜的倾斜面(18),且用于调整所述带骨肢肉的姿势,带骨肢肉的夹紧装置(10)配置为,当所述一对夹紧片为打开状态时,在俯视观察下,所述姿势调整部件的所述倾斜面的至少一部分与形成于所述一对夹紧片之间的空间重叠。
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公开(公告)号:CN113163776A
公开(公告)日:2021-07-23
申请号:CN201980077283.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 株式会社前川制作所
Inventor: 海野达哉
Abstract: 一个实施方式的弹性支承装置具备:第一部件,其包含第一磁体;以及第二部件,其包含第二磁体,并与所述第一部件对置配置,且在受到外力时能够相对于所述第一部件进行相对移动,关于作用于所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁力,构成为:在所述第二部件没有受到外力时,将所述第二部件保持在所述原位置;在所述第二部件受到外力并进行了移动时,发挥使所述第二部件回到原位置的作用。
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公开(公告)号:CN111263877B
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN201980004817.7
申请日:2019-09-11
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的板重合体,具备:在正反面形成有凹凸部且重叠配置的多个板;以及在所述多个板之间沿着所述多个板的重合方向交替地形成的第一热交换流路和第二热交换流路,所述第一热交换流路供第一热交换流体流动,所述第二热交换流路供第二热交换流体流动,所述多个板分别具有贯通正反面且供所述第一热交换流体导入及导出的两个贯通孔,所述板重合体具备:第一隔断堰,其形成于所述多个板所形成的板面中的形成所述第一热交换流路的两个板面的至少一方,并相对于将所述两个贯通孔的中心彼此连结的中心线倾斜,且配置为在所述板的重合方向观察下相对于所述中心线左右对称;以及流路,其在供所述第一热交换流体导入的贯通孔侧沿着所述中心线形成。
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公开(公告)号:CN108506189B
公开(公告)日:2020-08-28
申请号:CN201810153192.8
申请日:2018-02-08
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 本发明涉及一种压缩机用活塞、压缩机以及热泵单元。至少一实施方式的压缩机用活塞包括:活塞本体部,具有顶面,所述顶面与气缸一同形成对气体进行压缩的压缩室;以及突部,以沿着所述活塞本体部的轴方向从所述顶面突出的方式而设,所述突部是以与所述轴方向正交的方向的尺寸随着朝向所述突部的前端而变小的方式形成,沿着与所述轴方向正交的方向的剖面形状为圆形,所述突部中的对所述顶面的连接部从所述顶面朝向所述突部的前端而逐渐缩径,且沿着所述轴方向的剖面呈凹状的曲面。
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公开(公告)号:CN111278287A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN201880059402.5
申请日:2018-10-05
Applicant: 株式会社前川制作所
Abstract: 一个实施方式的带骨肢肉的夹紧装置(10),具有:基部(12);一对夹紧片(14),其构成为安装于所述基部且能够把持带骨肢肉;以及姿势调整部件(16),其与所述一对夹紧片独立地安装于所述基部,并具有相对于所述一对夹紧片之间的中心线呈锐角地倾斜的倾斜面(18),且用于调整所述带骨肢肉的姿势,带骨肢肉的夹紧装置(10)配置为,当所述一对夹紧片为打开状态时,在俯视观察下,所述姿势调整部件的所述倾斜面的至少一部分与形成于所述一对夹紧片之间的空间重叠。
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