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公开(公告)号：CN114371720B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111642601.9
申请日：2021-12-29
申请人： 国家电投集团贵州金元威宁能源股份有限公司 , 重庆中电自能科技有限公司
摘要： 本发明公开了无人机实现跟踪目标的控制方法和控制装置。所述控制方法包括：在旋翼无人机飞行过程中实时调整航向角，以使旋翼无人机对准追踪目标；根据当前时刻的飞行参数计算得到下一时刻的期望位置；确定在当前时刻旋翼无人机是否触发避障条件；若触发避障条件，则根据预定避障策略计算旋翼无人机的第一期望速度；根据第一期望速度调整旋翼无人机的速度控制器的参数，以使旋翼无人机到达期望位置。若未触发避障条件，则根据期望位置计算旋翼无人机的第二期望速度；根据第二期望速度调整旋翼无人机的速度控制器的参数，以使旋翼无人机到达期望位置。该控制方法既可以保证旋翼无人机稳定地跟踪目标，又可以及时躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN116049567A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211598593.7
申请日：2022-12-12
申请人： 重庆中电自能科技有限公司
IPC分类号： G06F16/9536 , G07C1/20
摘要： 本发明属于设备智能巡检技术领域，具体是一种基于协同过滤对故障巡检的推荐方法及系统，在本发明提供的推荐方法中，根据偏好评分对设备端巡检评分进行修正，得到巡检评分相似度；采用LDA主题模型处理维修记录和故障标签数据得到维修‑标签分布，从中引入艾宾浩斯记忆曲线对巡检偏好分布进行改进，得到巡检偏好相似度；从巡检偏好相似度与巡检评分相似度两个维度综合计算综合评分相似度，基于综合评分相似度确定预测评分，并输出推荐结果；因此，本发明在综合评分相似度过程中不仅仅考虑巡检评分相似度，还将巡检偏好相似度加入计算，既减小了巡检评分相似度计算出现误差对综合评分相似度的影响，有效保证了推荐系统的推荐质量。
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公开(公告)号：CN116030409A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211609348.1
申请日：2022-12-14
申请人： 重庆中电自能科技有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/20 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764
摘要： 本发明涉及电力光伏板技术领域，具体公开了一种基于自适应图像分割的光伏板积灰状态识别方法，包括如下步骤：S1、图像预处理；S2、光伏组串分割；S3、灰尘分割；S4、图像分块；S5、特征提取；S6、灰尘状态识别；本发明考虑到采集的图像以及分割后图像均为彩色图像，因此为了提高算法运算速度，对分割后图像进行分块处理，这样不仅可以提高运算速度，还能增加图像纹理特征数，再使用LBP算法实现对灰尘进行特征提取，最终由softmax分类器进行状态的识别；对光伏板积灰状态的识别，可以预防光伏板的热斑以及断裂，减少光伏板损耗，增大使用寿命，从而使得光伏板的利用率达到最大化，减少运维成本，并为后续光伏阵列健康状态提供评估依据。
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公开(公告)号：CN115642877A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211379501.6
申请日：2022-11-04
申请人： 重庆中电自能科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种光伏组串损失电量计算方法，包括如下步骤，获取光伏板表面图像；构建遮挡物检测模型，将表面图像输入所述目标检测模型，识别遮挡物；计算遮挡物占光伏板的表面积；计算光伏板的发电数据，测算损失发电量。本发明还提出了一种光伏组件异常遮挡检测系统，包括图像获取模块、数据存储模块、数据分析模块和损失计算模块；图像获取模块用于获取光伏组串表面图像；数据存储模块用于存储表面图像信息，数据分析模块用于分析表面图像中的遮挡物；损失计算模块用于计算遮挡物造成的发电量损失。本发明解决了现有技术中遮挡物识别不能切实反应出遮挡物对于发电量影响的问题。
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公开(公告)号：CN112132898A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010992605.9
申请日：2020-09-21
申请人： 重庆中电自能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种光伏组件定位方法和检测方法，属于光伏组件定位检测领域，所述定位方法包括：对场站全景位图进行颜色空间转换，将RGB转换为HVS颜色空间；对生成的HSV图像进行阈值二值化处理，组串区域为前景色，地面为背景色；前景色与背景色颜色不同；对得到的图像做滤波处理；提取出所有组串区域的轮廓；根据轮廓获取全景位图中所有组串顶点像素坐标信息；指定并获取至少两个点经纬度信息，计算所有组串顶点经纬度信息；通过组串顶点经纬度信息计算组件顶点经纬度。本发明解决了现有技术中光伏组件人工打点造成的工作量大、成本高并且容易出错的问题。
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公开(公告)号：CN116308102A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211615016.4
申请日：2022-12-14
申请人： 重庆中电自能科技有限公司
摘要： 本发明涉及光伏发电技术领域，具体公开了基于时序数据对光伏发电遮挡以及遮挡程度的检测方法，包括如下步骤：步骤一、制定光伏遮挡时间序列的阴影画像；步骤二、根据日照时间对周期性异常进行分析；步骤三、对因植物遮挡层度进行分级别预警；本发明能够实现光伏发电低效精确预警，实现能够及时修剪植物，防止光伏组件被周围植物造成周期性遮挡；能够节约运维成本，而且能大大提高运维人员的工作效率，并且能使运维人员准确、快速的发现有问题的组件。
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公开(公告)号：CN116094871A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211598592.2
申请日：2022-12-12
申请人： 重庆中电自能科技有限公司
IPC分类号： H04L12/66 , H04L67/125 , G16Y30/00 , G16Y40/30
摘要： 一种用于控制巡检设备的边缘物联网关及控制方法，边缘物联网关包括SDK驱动包、物模型、虚拟设备以及API接口，其控制方法包括利用第三方控制系统对虚拟设备发送控制指令，边缘物联网关调用对应虚拟设备的物模型，连接对应巡检设备并使对应的巡检设备执行对应的动作，AI算法引擎动态加载算法模型，对巡检设备的巡检结果智能分析，根据分析结果协调联动其他巡检设备执行其他维度的巡检，本发明提供的网关集成有巡检设备的模型和驱动，可快速实现对巡检设备的连接，并且本发明还能连接第三方控制系统，第三方控制系统通过本发明提供网关可实现对巡检设备的控制，克服了现有技术中不能通过传统的传输协议连接和控制巡检设备的弊端。
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公开(公告)号：CN111726081B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010709461.1
申请日：2020-07-22
申请人： 重庆中电自能科技有限公司
发明人： 邱鑫梅
摘要： 本发明公开一种基于大数据的太阳能光伏板智能检测处理系统，包括环境参数采集模块、电流采集模块、电压采集模块、温度采集模块、数据分配模块、转换分析模块、附着判断模块、数据处理模块、引导清除模块和防护遮挡模块。本发明对光伏板上的温度进行分析、处理，以判断光伏板上的温度是否异常，进而能够准确判断光伏板上是否附着有杂物，并判断附着的杂物对光伏板的损坏程度，并通过数据处理模块对光伏板的损坏系数进行分析，以判断是否控制引导清除模块对造成光伏板损坏的杂物是否进行清除，并控制防护遮挡模块进行挡雨，大大缩短光电转换效率下降的速度，具有智能化，提高了光伏板的使用寿命。
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公开(公告)号：CN117893057A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311671943.2
申请日：2023-12-07
申请人： 重庆中电自能科技有限公司 , 国家电投集团青海光伏产业创新中心有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06F18/213
摘要： 本申请提供了一种基于深度学习的光伏组串积灰程度评价方法及系统，所述方法包括：获取光伏组串的运行数据和环境数据，考虑地域特征和时序特征对数据进行预处理，输入光伏组串积灰程度评价模型，识别出光伏组串的积灰状态；所述光伏组串积灰程度评价模型包括发电量预测子模型和积灰评价子模型；所述发电量预测子模型对光伏组串的发电量进行预测；积灰评价子模型利用运行数据和环境数据，以及预测的发电量，识别出光伏组串的积灰状态。本申请的优势在于：可以量化评估出光伏组串积灰指数；精度较高，不易受环境影响；利用深度学习方法实现远程分析，可移植性好。
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公开(公告)号：CN115619592A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211379489.9
申请日：2022-11-04
申请人： 重庆中电自能科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种光伏组串损失电量计算方法，获取组串的历史运行数据；建立设备状态分析模型，根据组串历史运行数据，对组串进行状态分类；设置若干不同条件下的对照组组串，根据对照组发电量与组串历史实际发电量得出对应的对照损失电量；根据组串历史运行数据、组串所处的状态、对照损失电量构建损失电量计算模型；将组串实测运行数据带入损失电量计算模型得到组串损失电量。还提供了一种实现上述方法的系统。本发明针对每个组串构建模型，同时构建模型时考虑具体的设备状态，解决了现有技术中损失电量计算不准确的问题。
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