一种采用SPI连接MCU和FPGA的控制器间同步通信的方法

    公开(公告)号:CN115941102B

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202211345203.5

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: H04J3/06

    摘要: 本发明公布了一种采用SPI连接MCU和FPGA的控制器间同步通信的方法。FPGA同时承担光纤通信任务和扩展开关量刷新任务。由同步信号启动主控制器中MCU通过SPI向FPGA发送光纤通信数据和开出信号,FPGA发送到MCU的除了接收到底光纤通信数据外还包括开入信号。其余接收到光纤通信数据后应答的称为从控制器,本发明在主控制器使用了长数据帧通信,兼顾扩展开关量和光纤通信的同时减少了通信次数。在从控制器使用了长短数据帧混合使用的方法,通过短数据帧刷新开关量并查询光纤通信状态,使用长数据帧交换光纤通信数据,解决了MCU作为SPI通信主设备时查询光纤通信状态的问题,最终使得应用SPI连接MCU与FPGA的控制器也可以实现同步通信。

    一种采用SPI连接MCU和FPGA的控制器间同步通信的方法

    公开(公告)号:CN115941102A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211345203.5

    申请日:2022-10-31

    IPC分类号: H04J3/06

    摘要: 本发明公布了一种采用SPI连接MCU和FPGA的控制器间同步通信的方法。FPGA同时承担光纤通信任务和扩展开关量刷新任务。由同步信号启动主控制器中MCU通过SPI向FPGA发送光纤通信数据和开出信号,FPGA发送到MCU的除了接收到底光纤通信数据外还包括开入信号。其余接收到光纤通信数据后应答的称为从控制器,本发明在主控制器使用了长数据帧通信,兼顾扩展开关量和光纤通信的同时减少了通信次数。在从控制器使用了长短数据帧混合使用的方法,通过短数据帧刷新开关量并查询光纤通信状态,使用长数据帧交换光纤通信数据,解决了MCU作为SPI通信主设备时查询光纤通信状态的问题,最终使得应用SPI连接MCU与FPGA的控制器也可以实现同步通信。

    一种风机巡检机器人以及风机巡检系统

    公开(公告)号:CN116778597A

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202310523863.6

    申请日:2023-05-05

    摘要: 本申请公开了一种风机巡检机器人以及风机巡检系统,属于风机巡检技术领域。其中,风机巡检机器人包括:控制器、通讯模块、图像获取模块以及人工智能模块;所述控制器与所述通讯模块、图像获取模块和人工智能模块连接;所述控制器用于控制风机巡检机器人按照设定方式运行;所述通讯模块用于基于第一通讯方式或者第二通讯方式进行通讯;所述图像获取模块用于接收巡检图像,所述人工智能模块用于根据所述巡检图像确定风机存在的故障类型。本申请提供的技术方案有效解决了风机巡检机器人通信效率较低、多机器人协同能力差、应用场景有限以及巡检效率低下的问题。

    一种高集成励磁功率单元
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220210283U

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202321650711.4

    申请日:2023-06-27

    IPC分类号: H02P9/30 H05K7/20

    摘要: 本实用新型公开了一种高集成励磁功率单元,包括壳体、可控硅模块组件、散热组件、脉冲控制板、阻容吸收板、对外转接板、电流传感器,散热组件上部固定可控硅模块组件、所述脉冲控制板,可控硅模块组件包括可控硅、快速熔断器、直流铜排、交流铜排,可控硅一端与所述直流铜排固定、另一端与快速熔断器的一端固定,快速熔断器的另一端与交流铜排固定,散热组件包括散热器、均温板、风扇、风扇转接板,所述散热器上部铺设均温板,风扇固定于所述风扇转接板,风扇转接板固定于壳体。电流传感器与对外转接板电连接,固定于可控硅模块组件上。该单元具有集成化高、体积小,同时兼顾安装简单、后期维护方便、散热效率高等特点。