用于辅助车辆驾驶的电子设备和方法

    公开(公告)号:CN113677580A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202080026127.4

    申请日:2020-03-27

    Abstract: 提供了一种用于辅助车辆驾驶的电子设备和方法。所述电子设备包括:处理器,被配置为执行存储在存储器中的一个或更多个指令以执行以下操作:经由至少一个传感器获得车辆的周围环境图像,从获得的周围环境图像识别对象,通过使用至少一个传感器获得对象的三维(3D)坐标信息,基于与对象对应的3D坐标信息确定构成对象的平面区域的数量,基于构成对象的平面区域的数量确定对象是否是真实对象,以及基于确定对象是否是真实对象的结果来控制车辆的驾驶操作。

    自动驾驶装置的对象识别方法以及自动驾驶装置

    公开(公告)号:CN112805718A

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN201980065499.5

    申请日:2019-09-26

    Inventor: 朴奎泰 廓世珍

    Abstract: 公开了一种对象识别方法,包括以下步骤:通过使用相机获取第一RGB图像;基于关于第一RGB图像的亮度信息预测第一RGB图像中的不能识别对象的至少一个第一区域;基于通过动态视觉传感器获取的对象信息,从所述至少一个第一区域确定存在对象的至少一个第二区域;通过控制与所述至少一个第二区域相关的相机的摄影设置信息来获取增强的第二RGB图像;以及识别第二RGB图像中的对象。

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