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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110239686B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201910615901.4
申请日：2019-07-09
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人机辅助设备技术领域，具体公开了一种用于无人艇平台的基于机械臂辅助和平行四连杆机构的多无人机降落装置，包括无人艇，无人艇上设有多层旋转平台，多层旋转平台上的任一层平台上均设有无人机固定装置，无人机固定装置上设有无人机，无人艇上还设有与多层旋转平台相配合的舰载机械臂系统，无人艇上设有控制系统。通过无人艇上的多层旋转平台，可以起降多架无人机，无人机固定装置可以稳定的固定停留在多层旋转平台上的无人机,而且能够在无人机电量不足的情况下对无人机进行充电，无人机和无人机固定装置配合,起到无人机快速平稳地在无人艇上起降的效果，舰载机械臂系统与无人机相配合，起到辅助无人机降落和起飞的作用。
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公开(公告)号：CN105468033B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201511004221.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学 , 上海正华医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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公开(公告)号：CN105468033A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511004221.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学 , 上海正华医疗设备有限公司
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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公开(公告)号：CN202155036U
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201120239083.1
申请日：2011-07-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种内置音频装置的智能早教玩具，包括玩具壳体、供电电源、电声换能器件和语音控制器件；电声换能器件至少包括扬声器，语音控制器件包括中央控制器和声音控制芯片，中央控制器和声音控制芯片之间形成信号反馈控制电路；语音控制器件还包括语音识别模块，电声换能器件还包括采集声音信号的传声器，中央控制器和语音识别模块之间也形成信号反馈控制电路；语音控制器件还包括信号检测装置。本智能早教玩具可以感知小孩子对玩具的摇动、拍击、挤压、拥抱等动作，通过儿童和智能玩具的语音交互和信息交流，使儿童边玩边学，强化对知识的感知和理解。将抽象的知识与生动的游戏结合，调动小孩子的学习兴趣，提高学习效率，寓教于乐。
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