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公开(公告)号：CN206848951U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720788709.1
申请日：2017-07-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及一种增强现实交互系统，包括操作平台、旋转杆、细杆、横杆以及摄像头装置，其中旋转杆的一端转动安装在操作平台一角部，旋转杆的另一端与细杆插接，横杆一端垂直安装于细杆上端部，摄像头装置安装于横杆上；操作平台为一空心长方体结构，其一边部设有用于安装虚拟现实设备的LeapMotion凹槽，LeapMotion凹槽和操作平台表面均设有穿线孔。本实用新型通过现实中的手与增强现实技术下的虚拟世界进行交互，结构简单、互动效果好，还可以扩展更多领域，同时用户可以使用该系统进行各种虚拟实验，例如物理实验、化学实验、生物实验等。
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公开(公告)号：CN207888629U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201820201811.1
申请日：2018-02-06
Applicant: 东北大学
Abstract: 本实用新型涉及仿人轮式机器人领域，具体为一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人。该机器人包括：全方位底盘系统、大俯角腰身系统、仿人轻量机械臂系统、胸部系统、头部视觉语音系统，全方位底盘系统包括：减震系统及运动系统，大俯角腰身系统包括：动力系统及滑块连杆系统，仿人轻量机械臂系统包括：机器人运动关节模块及关节连接板，其中关节连接板根据人体肢体数据灵活定制，胸部系统包括胸部旋转关节和机器人动力控制系统，头部视觉语音系统包括：双目摄像头、语音设备及两自由度关节。本实用新型简化仿人机器人的结构及重量，降低制造成本，实现根据人体肢体数据对机器人的定制，实现超55°大俯角弯腰动作，提高仿人机器人的功能适用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204515261U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520146543.4
申请日：2015-03-16
Applicant: 东北大学
IPC: G02B27/26
Abstract: 本实用新型一种用于手机的三维虚拟成像眼镜，属于增强现实技术领域；该眼镜包括前面板、左侧壁、右侧壁、底斜板和顶斜板，还包括半透明反射板、第一偏振镜片、第二偏振镜片、偏光板、左滑道、右滑道、左滑块、右滑块、用于固定手机的第一卡板、用于固定手机的第二卡板、第一弹簧和第二弹簧；本实用新型属于头戴式产品，携带方便，采用半透明反射板，让用户直接看到真实世界，没有延迟，采用偏振镜片和偏光板，手机中的电影、游戏和应用无需进行分屏，也能呈现出3D效果，更加实用方便，成本低廉，用户量广，用途广泛，可应用于虚实结合汽车导航、室内装修提前预知、3D电影和游戏。
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