-
公开(公告)号：CN103203758A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310117033.X
申请日：2013-04-07
申请人： 东华大学
IPC分类号： B25J17/02
摘要： 本发明涉及一种适用于关节驱动的弧形导轨机构，包括弧形导轨、轨道座和滑块，弧形导轨固定在轨道座上，滑块在弧形导轨上滑动，在轨道座两端安装有固定架，转轮两端连接有轴承，在固定架上还设有阶梯孔，阶梯孔中安装有线管，线管中安装有钢丝绳，通过固定架上的阶梯孔将钢丝绳从线管中分离出来，将钢丝绳在转轮上缠绕一圈后沿着弧形导轨侧面的凹槽布线最后将钢丝绳端头固定在滑块的一侧。本发明结构简洁、可靠，采用移动副来实现旋转副的功能，适用于外骨骼式机器人关节的设计，通过安装传感器可准确测量出关节摆动的角度，可广泛应用于机器人领域及其他设计空间有特殊需要的且要实现转动副功能的工程领域。
-
公开(公告)号：CN103110499A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210500723.9
申请日：2012-11-29
申请人： 东华大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及一种腕关节康复训练装置，包括两大部分：康复训练执行装置部分和镜像自主输入装置部分，其中康复训练执行装置部分包括底座、前臂滑槽、前臂滑块、前臂高度调节杆、前臂托板、腕旋转滑轨、腕旋转滑块、腕旋转导轮、托架、腕旋转角度传感器、腕旋转电机、拉绳、腕旋转杆、腕摆动杆、腕摆动角度传感器、腕摆动电机、腕偏转杆、腕偏转角度传感器、腕偏转电机。镜像自主输入装置部分不含电机，其余与康复训练执行装置部分镜像对称。本发明共有旋转、摆动、偏转3个自由度，可以通过一次穿戴实现腕关节所有动作以及上述运动复合运动的康复训练，另外通过镜像自主输入装置部分，可方便康复师控制患者腕部进行康复训练。
-
公开(公告)号：CN103085062A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310032878.9
申请日：2013-01-29
申请人： 东华大学
IPC分类号： B25J9/00
摘要： 本发明涉及一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统，包括主级杆、次级杆和固定在次级杆上的传动轮构成的关节，所述主级杆上固定有固线架，固线架上设有阶梯孔，阶梯孔一端连接线管，线管中安装有绳索，通过所述固线架上的阶梯孔将线管和绳索分离出来，绳索上的一点固定在传动轮上；所述线管通过调线装置与传动系统末端的固定架相连；传动系统末端的固定架上安装有调线钉；所述调线钉上设有阶梯孔，所述线管和绳索通过该阶梯孔实现分离；所述传动系统末端设有动力源，在所述动力源的带动下实现传动过程。本发明将动力源与执行构件有效分离开来，结构简洁、布局灵活、便于调节、效率高且可操作性强。
-
公开(公告)号：CN102115928A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110090468.0
申请日：2011-04-11
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种独立驱动的精梳机分离罗拉装置，包括驱动电机(7)、控制电机(8)、和一套差动轮系机构组成，差动轮系机构包括系杆(5)、输入中心轮(6)和输出中心轮(4)。其中驱动电机(7)和系杆(5)连接，控制电机(8)和输入中心轮(6)连接，运动经差动轮系合成后由输出中心轮(4)输出，与输出中心轮(4)固结的齿轮(3)分别与第一分离罗拉(1)和第二分离罗拉(2)连接。本发明中的分离罗拉装置，由于由独立电机驱动，不需要复杂的机械传动机构，降低机械振动与噪声；可提高伺服电机的工作效率，避免伺服电机因高速往复运动所产生的动态过载、发热等问题；使精梳机的适纺性能得到很大的提高，利于改善精梳棉条的质量。
-
公开(公告)号：CN101363149B
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN200810042314.2
申请日：2008-08-29
申请人： 东华大学
IPC分类号： D01H4/10
摘要： 本发明涉及纺织机械的技术领域，公开了一种新型纺纱转杯。为了进一步地提高转杯的转速、降低能量消耗，提出的技术方案如下：一种新型纺纱转杯，包括空心上锥体、空心下锥体和杯杆，上锥体上小下大、下锥体上大下小，其特征在于：在外表面上设置凹凸结构；所述的外表面，是指下列三者中的任意一者，a.空心上锥体的外表面；b.空心下锥体的外表面；c.空心上锥体的外表面和空心下锥体的外表面。有益效果是：降低空气压差阻力，提高轴承寿命，并降低能耗，为高速运转的转杯进一步增加转速提供新途径。
-
公开(公告)号：CN101579282A
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200910053022.3
申请日：2009-06-12
申请人： 东华大学
摘要： 本发明涉及一种肢体关节康复训练的气动驱动方式及气动式上肢康复训练装置，由靠背(1)，肩关节直线气缸(2)，肩关节摆动气缸(3)，肘关节直线气缸(4)，肩部关节支架(8)，大臂支架(5)，小臂支架(6)，手支架(13)小臂摆动气缸(7)组成，所述的肩关节直线气缸(2)固定于靠背(1)上部，所述的肩关节摆动气缸(3)固定于肩部关节支架(8)且与肩关节直线气缸(2)的活塞杆铰接，所述的肘关节直线气缸(4)固定于大臂支架(5)上，所述的小臂摆动气缸(7)固定于小臂支架(6)下部。本发明的气动式上肢康复训练装置易于控制，能很好适应渐进性康复训练；气动元器件更安全、运动平稳、舒适；本装置易于产业化。
-
公开(公告)号：CN101251181A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810035147.9
申请日：2008-03-25
申请人： 东华大学
CPC分类号： F16H2035/003
摘要： 本发明涉及一种斜齿椭圆齿轮及其三维精确建模与实体成型制造方法。该方法是通过模拟斜齿条与斜齿椭圆齿轮啮合原理，利用标准法面参数斜齿条刀具节线平面与斜齿椭圆齿轮坯节曲线柱面始终保持相切且纯滚动的相对展成运动，在三维设计软件中用斜齿条斜齿面精确包络出斜齿椭圆齿轮空间齿廓曲面，从而直接获得斜齿椭圆齿轮三维模型。由此，再利用快速成型技术即可获得斜齿椭圆齿轮成型制造实体。本发明有效地避开了斜齿椭圆齿轮齿廓复杂空间曲面方程的推导及相应空间曲面三维造型设计瓶颈，为斜齿椭圆齿轮的精确设计制造开辟了一条新的简捷途径。
-
公开(公告)号：CN101041335A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710039357.0
申请日：2007-04-11
申请人： 东华大学
IPC分类号： B60N2/48
摘要： 本发明涉及一种具有可调头枕的座椅，包括座椅椅背，其特点是：在座椅椅背上方嵌入安装一个偏心的滚筒，滚筒内固结有偏心轴，滚筒外面用软质的材料包裹；滚筒的偏心轴插在椅背上部两侧的滑槽中，且可在滑槽中滑动，偏心轴的一端与固紧件联结。本发明由于滚筒作用于人体颈部的厚度可调，滚筒的垂直高度也可调，因此，作为头枕的滚筒可以适用于不同身材的人体的颈部。另外，由于滚筒圆周面用富有弹性的软质材料(如海绵)包裹，软质的材料产生变形来适应人体的颈部形状，与颈部有较大的接触面，不但给颈部以支撑和保护，还使颈部有舒适感。
-
-
公开(公告)号：CN118362572A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410588857.3
申请日：2024-05-13
申请人： 东华大学 , 江苏赛冲智能装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种丝饼卷绕质量测试平台及方法，本发明的丝饼卷绕质量测试平台包括第一支架、第二支架、控制器、主动退绕电机、抽丝电机、滚筒和高速相机，控制器协调控制主动退绕电机和抽丝电机的转速，以实现按照预定的线速度进行退绕抽丝，将高速相机拍摄到的气圈的图片与预设图片进行比较，以判断丝饼卷绕质量的好坏，从而能够定量检测、评价丝饼的卷绕质量，为制订卷绕工艺参数提供参考。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
108 条记录 (耗时 0.053 秒)
