公开(公告)号：CN207206412U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721189820.5

申请日：2017-09-14

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 丁栴 ,  王益鸿 ,  谢秀卿 ,  李海珊 ,  林坚金 ,  杨良就 ,  郭绍涵

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型公开了一种新型节能穿戴式外骨骼辅助机械臂，用以解决现有外骨骼辅助系统结构复杂，笨重，续航能力差，反应不灵敏等问题。该辅助机械臂包括控制电源背包、背部支架、机械臂组件、离合器以及多个压力传感器，机械臂组件包括设置在肩关节位置的第一驱动电机以及设置在腕关节的第二驱动电机，第一驱动电机安装在背部支架的肩托上，第一驱动电机通过伸缩连杆与上臂转轴连接，上臂转轴通过一伸缩连杆与第二驱动电机连接，第二驱动电机通过伸缩连杆与下臂转轴连接，下臂转轴末端设置有若干机械手指，通过离合器同时控制第一驱动电机和第二驱动电机的输出；上臂的肱二头肌两侧、手腕以及手指末端位置设置有压力传感器。

公开(公告)号：CN206247639U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621218950.2

申请日：2016-11-10

Applicant: 东莞理工学院

Inventor： 郭晓娟 ,  杨良就 ,  林坚金 ,  王益鸿 ,  莫冲 ,  周晓婷 ,  曾烁 ,  苏瑜杰

IPC: F24H9/12 ,  F24H9/20

Abstract: 本实用新型公开了一种冷水循环回收系统，包括水管本体、设置于所述水管本体上的冷水软管和热水软管以及与所述水管本体相连的储水罐；所述冷水软管与所述水管本体的连接处设置有水泵，所述水管本体与所述储水罐的连接处设置有第一电磁阀；所述冷水软管的右侧设置有用于控制冷水流通的第四电磁阀，所述热水软管的右侧设置有用于控制热水流通的第二电磁阀；所述冷水软管的左侧设置有第一流量计，所述热水软管的左侧设置有第二流量计和第三电磁阀；所述热水软管中还设置有温度检测计；所述冷水软管和所述热水软管之间的水管本体内设置有第五电磁阀。本实用新型提供的一种冷水循环回收系统，能够减少用户的使用成本。