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公开(公告)号：CN108098826A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711324331.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种工业机器人液压伺服关节装置，包括液压伺服关节壳体、双螺旋传动装置、伺服关节角度测量装置。液压伺服关节壳体包括输出法兰端盖、油缸壳体，进油腔进油口与回油腔进油口，输出法兰端盖与油缸壳体紧固。双螺旋传动装置包括螺旋轴套、空心螺杆、输出螺杆、壳体端盖。输出螺杆与壳体端盖通过紧固螺纹连接，空心螺杆外螺纹与螺旋轴套内螺纹构成第一级螺旋副；空心螺杆内螺纹与输出螺杆外螺纹构成第二级螺旋副，一二级螺旋副旋向相反。关节角度测量装置包括通孔编码器，编码器连接轴盖、固定套筒，编码器罩壳。本发明装置采用通孔编码器内置安装方法，液压伺服关节整体具有结构紧凑，尺寸减小，运行平稳，控制精度高等特点。
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公开(公告)号：CN104532753A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410846284.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 中交二公局第二工程有限公司 , 上海同新机电控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及悬索桥加劲梁起吊安装施工领域，特别是一种适用于悬索桥大节段加劲梁起吊安装的提升设备，包括动力系统、锚固系统和控制系统，提升系统设置在起吊加劲梁桥面板上，通过增大提升油缸的性能提高设备的起吊安装能力；利用计算机同步控制技术实现同步提升吊装悬索桥加劲梁，增大起吊过程的安全系数，同时系统的各主要构件均可周转使用，节约成本效果显著。且该系统较之跨缆吊机、缆索吊、轨索吊等吊装设备受场地、自然条件等因素影响较小，实用性强，值得在今后大节段悬索桥加劲梁吊装施工中进一步推广。
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公开(公告)号：CN103552960A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310548431.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳直线牵引装置，由夹紧机构、导向组件、伸缩油缸组件和框架基座组成，夹紧机构前部设置前导向组件，伸缩油缸组件连接夹紧机构后部设置后导向组件，钢丝绳依次插入前导向组件、夹紧机构和后导向组件，夹紧机构由斜楔、楔形块、楔形块衬套、夹紧油缸以及弹簧组成，伸缩油缸组件位于夹紧机构两侧，伸缩油缸组件一侧连接斜楔；楔形块固定于楔形块衬套内，斜楔位于楔形块两侧，夹紧油缸位于楔形块衬套一侧，楔形块衬套前端靠近前导向组件一侧设置有弹簧；前导向组件包括四个靠轮，通过靠轮进行上下以及左右导向，后导向组件为圆弧过渡的上下端盖，通过上下端盖进行导向，使用时，可以两台钢丝绳直线牵引装置组成一组，交替使用，同时配合伸缩油缸的伸缩，从而实现直线牵引。
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公开(公告)号：CN112112081A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011036303.0
申请日：2020-09-27
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种步履式顶推设备和推顶方法，设备包括底座、第一千斤顶、第二千斤顶和油缸，第一千斤顶与底座固定连接，第二千斤顶与底座滚动连接，油缸的外缸筒固定连接第一千斤顶，油缸的活塞杆固定连接第二千斤顶，第一千斤顶和第二千斤顶的上方接触待推送件，待推送件与第一千斤顶面接触或滚动接触，接触件与第二千斤顶面接触或滚动接触，油缸带动第二千斤顶水平移动，通过待推送件与第一千斤顶和第二千斤顶接触方式的切换实现待推送件随第二千斤顶水平移动，油缸、第一千斤顶和第二千斤顶均与控制器连接。与现有技术相比，有效提升顶推设备的可靠性和安全性，同时提高使用寿命和工作效率。
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公开(公告)号：CN109594482A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811373588.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明涉及一种挂胶轮式连续顶推设备。包括挂胶轮、加载油缸、后端盖、轴承套筒、托板、销轴端盖、固定套筒、前端盖、轮边减速器、液压马达、滚子链条、链条安装架以及支撑底座。托板与车架尾部连接，通过耳板和油缸销轴连接加载油缸的活塞杆；加载油缸与车架紧固连接；轮边减速器前端和后端分别设有前端盖和后端盖，前端盖与轮边减速器紧固连接，轮边减速器与固定套筒前端紧固连接；固定螺钉穿过轴承套筒和挂胶轮与固定套筒后端连接；轴承套筒与后端盖间设有圆锥滚子轴承，使挂胶轮能够转动；滚子链条放置在链条安装架所设的凹槽内，滚子链条能够沿链条安装架凹槽进行移动；链条安装架与平面轴承进行紧固连接；平面轴承与支撑底座进行紧固连接。本发明结构简单，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109208491A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811314831.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 中铁西南科学研究院有限公司 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明公开一种桥梁转体施工牵引设备控制方法及系统，通过根据剩余弧长、钢绞线行程变化量和悬臂端转动弧长的数学关系，选择钢绞线行程预定量，反复行程点动，直至转体结构就位。本发明解决现有牵引设备时间点动或手动操控控制存在的牵引力滞后和控制不精确的问题，能够有效提高转体时间点动控制的精准度，从而大大的提高了桥梁转体就位的精确程度。
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公开(公告)号：CN103552960B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310548431.7
申请日：2013-11-08
Applicant: 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: B66F19/00
Abstract: 本发明涉及一种钢丝绳直线牵引装置，由夹紧机构、导向组件、伸缩油缸组件和框架基座组成，夹紧机构前部设置前导向组件，伸缩油缸组件连接夹紧机构后部设置后导向组件，钢丝绳依次插入前导向组件、夹紧机构和后导向组件，夹紧机构由斜楔、楔形块、楔形块衬套、夹紧油缸以及弹簧组成，伸缩油缸组件位于夹紧机构两侧，伸缩油缸组件一侧连接斜楔；楔形块固定于楔形块衬套内，斜楔位于楔形块两侧，夹紧油缸位于楔形块衬套一侧，楔形块衬套前端靠近前导向组件一侧设置有弹簧；前导向组件包括四个靠轮，通过靠轮进行上下以及左右导向，后导向组件为圆弧过渡的上下端盖，通过上下端盖进行导向，使用时，可以两台钢丝绳直线牵引装置组成一组，交替使用，同时配合伸缩油缸的伸缩，从而实现直线牵引。
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公开(公告)号：CN103758088A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410018012.7
申请日：2014-01-15
Applicant: 中国长江三峡集团公司 , 上海同新机电控制技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种超大型水工钢闸门液压控制钢绞线启闭装置，包括导流底孔封堵的闸门和闸门吊耳，所述闸门处安装钢格架，所述钢格架顶部安装有垫梁，所述垫梁上方放置启闭机，闸门吊耳通过销轴与启闭机连接，所述启闭机由多个启闭单元构成。与现有装置相比较，本发明采用标准的钢格构式体系，采用模块化结构，启闭容量大，设备布置灵活方便，可重复利用在不同启闭荷载的闸门启闭施工中，体积小、重量轻，安拆方便，整套系统为一柔性支撑与承载系统，抗振性能好，能够吸收闸门在复杂水力学和流激振动下产生的不良振动，避免自振带来的危害，可实现多吊点位置同步、载荷均衡的启闭施工。
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公开(公告)号：CN102635070B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201210100022.6
申请日：2012-04-09
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
IPC: E01D21/08
Abstract: 本发明涉及一种斜拉桥钢塔互拉式竖向转体施工方法，是利用桥面作为焊接施工平台，完成左右两侧钢塔的焊接工作，并将两侧的钢塔分别水平移动到位。然后，在两侧的钢塔上分别安装拉杆和压杆，以构成三角架。用柔性承重钢绞线穿入转体油缸，并连接两侧三角架的顶端。采用计算机控制液压同步提升技术，首先以右侧钢塔为支撑，进行左侧钢塔的竖向转体，然后以完成转体的左侧钢塔为支撑，进行右侧钢塔的竖向转体。本发明能避免桥梁钢塔的高空焊接作业、对焊缝的质量更容易控制，提高施工作业的安全性，降低施工成本，提高施工效率。计算机控制系统的操作简单，易于控制，作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN112575692B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011453621.7
申请日：2020-12-12
Applicant: 同济大学 , 上海同新机电控制技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连杆式连续顶推设备，用于对构件进行顶推，连杆式连续顶推设备包括回转模块和转向模块，转向模块包括回转设备转向装置和构件转向装置，回转模块安装在回转设备转向装置上，构件转向装置上安装有托辊支撑机构，用于支撑构件；回转模块包括加载油缸、第一连杆、第二连杆和挂胶轮，第一连杆的一端与回转设备转向装置铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与挂胶轮铰接，加载油缸的固定端与回转设备转向装置铰接，输出端与第二连杆的中部铰接；挂胶轮还设有回转驱动装置。与现有技术相比，本发明具有能够实现连续顶推驱动；能够快速大角度调整构件顶推方向；摩擦阻力小，磨损少；操作简单，自动化程度高等优点。
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