-
公开(公告)号：CN109382811A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811435950.1
申请日：2018-11-28
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明涉及一种车载排爆机械手，包括用于抓取排爆物的抓取单元、用于对抓取单元转动的转动单元和设于行车载体上的基座；抓取单元包括连接座、对称铰接在连接座上的两夹持臂、分别与连接座和一夹持臂铰接的两夹持油缸；转动单元包括水平转动座、水平转动驱动单元、三个油缸及依次铰接的三个转臂，该发明通过转动单元实现抓取单元在垂直面和水平面内进行多自由度的转动，可以方便的夹持任意方向的炮弹，并能在夹持炮弹后使炮弹支承在夹持臂上，不对炮弹施加夹持力，保证了运输过程的安全。
-
公开(公告)号：CN110593348B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201910961888.8
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种挖掘机作业手柄自动操作装置，包括底座、第一电机、第二电机、第一传动轴、第二传动轴、第一连接轴、第二连接轴、第一摆杆、第二摆杆、平移座和连接所述作业手柄的连接座。平移座水平放置，该平移座分别设置可转动的第一连接轴和第二连接轴，平移座的另一端与连接座进行可二维方向转动和移动的活动连接。第一传动轴和第二传动轴等高地设置在底座上，且分别平行地位于第一连接轴和第二连接轴下方，并分别由第一电机和第二电机传动做不大于180°的转动，第一摆杆和第二摆杆的上端分别铰接第一连接轴和第二连接轴，下端分别铰接第一传动轴和第二传动轴，本装置能够实现挖掘机作业手柄的自动操作。
-
公开(公告)号：CN110439343A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910812341.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种立体停车装置，包括承载框架、上层停车平台、举升机构、平移机构，承载框架安装在地面上，上层停车平台架设在承载框架上，上层停车平台的底面与安装在承载框架上的平移机构连接，平移机构带动上层停车平台相对于承载框架的入口侧横向移动，举升机构在入口侧处安装在地面上，平移机构具有竖向分离结构，举升机构抬升后承托在向入口侧移出的上层停车平台下方，竖向分离结构分离，上层停车平台随举升机构竖向下移。该立体停车装置通过举升机构和平移机构配合，以及平移机构上具有竖向分离结构的齿轮齿条传动副，解决了上层停车平台水平位移与竖直位移的快速转换问题，两个方向的运动互不影响，结构设计巧妙，运转灵活。
-
公开(公告)号：CN108397639A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810338329.7
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道自适应机器人行走系统，系统包括上驱动轮、下面轮和下驱动轮，上驱动轮、下面轮和下驱动轮之间相互形成以上驱动轮为顶角的等腰三角形，等腰三角形的顶角与底边之间的位置处设有立方体型的壳体，壳体内为工作区；本发明可以通过结构改变具有一定的适应能力，可以很方便的适应不同管径的管道，保证良好的驱动效果。同时，系统采用三点式结构，利用机器人底部两个驱动轮和顶部一个驱动轮构成三角形，提高了管道自适应机器人的稳定性和负载能力。通过电机与轮子的组合降低了结构复杂性，提高了结构的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115372989A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210998319.2
申请日：2022-08-19
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Abstract: 本发明公开了车辆实时精确定位技术领域的基于激光雷达的越野自动小车长距离实时定位系统及方法，包括：对激光雷达旋转扫描获取的点云数据进行激光雷达标定和运动畸变去除；对点云数据进行栅格化处理后，滤除地面和动态物体，进行点云数据的粗匹配定位；通过体素化网格方法实现采样，根据标准ICP算法完成点云数据的精确匹配定位；对累计误差进行纠正，实现动态局部地图构建和定位校正。本发明通过激光雷达获取点云并进行运动畸变去除，通过粗匹配定位和精确匹配定位，完成越野自动小车动态局部地图构建和定位校正。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112324758A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011274032.2
申请日：2020-11-14
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F15B21/0423
Abstract: 一种模块化液压动力系统的液压油冷却控制系统，包括包括应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统的的液压油冷却装置，所述液压油冷却装置安装在液压油箱的进油回路上；所述液压油冷却装置包括中空的降温容器，所述中空的降温容器串连在进油回路且同进油回路连通，所述中空的降温容器的一边卡接进而设有氩气型设备，所述中空的降温容器的另一边固连着直角折尺状定位台，所述直角折尺状定位台的顶部设有气动性设备，所述气动性设备的一头固连设有筛除设备。结合其它结构有效避免了现有技术中应急状态下使用的背负式模块化液压动力系统的液压油冷却装置的散热时长过大、加大了之后的守候周期、适用性不佳的缺陷。
-
公开(公告)号：CN110758096A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911080942.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 无锡红旗船厂有限公司 , 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 钱立新 , 沈新民 , 李宏伟 , 李峰 , 王强 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 张涛 , 李思升 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 刘晴 , 张详坡 , 李治中
IPC: B60K17/356 , B60K6/12
Abstract: 本发明提供一种轮毂驱动液压混合动力车辆配置系统，包括车辆控制器、低压蓄能器、三位四通换向阀、四个传动装置、第一两位两通换向阀、恒压变量泵、第二两位两通换向阀、高压蓄能器、联轴器、发动机、车轮和液压系统管路；所述车辆控制器分别与所述发动机、恒压变量泵、高压蓄能器、低压蓄能器、四个传动装置相连，所述车辆控制器控制所述发动机的运转工况、所述恒压变量泵和所述四个传动装置的排量以及所述三位四通换向阀、第一两位两通换向阀和第二两位两通换向阀的位置。本发明去除机械传动，有效提高车辆的离地间隙，从而提高机动性能，同时有效避免系统能量损耗，提高能量利用效率，有利于于充分发挥混合动力车辆的优势。
-
公开(公告)号：CN208281284U
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201820536206.X
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
Inventor： 何晓晖 , 沈新民 , 李锋 , 钱立新 , 王强 , 杨小翠 , 周震伟 , 高磊 , 涂群章 , 赵玮 , 徐磊 , 王超 , 徐婷 , 周建钊 , 唐建 , 周春华 , 薛金红 , 张蕉蕉 , 张详坡 , 李治中
Abstract: 本实用新型公开了一种具有压力传感功能的电控液压储能实验台架系统，蓄能器通过管路依次连接安全阀、电磁溢流阀和第三压力传感器并接入换向阀的进油口，换向阀的工作阀口Ⅰ和工作阀口Ⅱ之间通过管路串联电控液压泵/马达，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅰ之间设置的支路上连接第一压力传感器，电控液压泵/马达和工作阀口Ⅱ之间设置的支路上连接第二压力传感器，电控液压泵/马达的输出端连接惯性飞轮，惯性飞轮连接扭矩转速传感器，换向阀的出油口连接油箱，出油口与油箱之间设置的支路上连接流量传感器；本实用新型系统具有蓄能器压力传感功能、泄荷安全保护功能和清洁过滤功能等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208268644U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820536676.6
申请日：2018-04-16
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道自适应机器人行走系统，系统包括上驱动轮、下面轮和下驱动轮，上驱动轮、下面轮和下驱动轮之间相互形成以上驱动轮为顶角的等腰三角形，等腰三角形的顶角与底边之间的位置处设有立方体型的壳体，壳体内为工作区；本实用新型可以通过结构改变具有一定的适应能力，可以很方便的适应不同管径的管道，保证良好的驱动效果。同时，系统采用三点式结构，利用机器人底部两个驱动轮和顶部一个驱动轮构成三角形，提高了管道自适应机器人的稳定性和负载能力。通过电机与轮子的组合降低了结构复杂性，提高了结构的可靠性。
-
公开(公告)号：CN206906309U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720417609.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 中国人民解放军陆军工程大学
IPC: G01N27/416
Abstract: 本实用新型公开了一种用于阳极氧化反应的系统，系统包括反应容器，反应容器连接恒电位仪，恒电位仪连接计算机；反应容器内盛有电解液，电解液中设置有铂网电极，铂网电极连接恒电位仪的辅助电极，恒电位仪的参比电极浸没在电解液中，恒电位仪的工作电极链接样品；本实用新型设计的系统通过恒电位仪将电压加在铂网阴极和RB-SiC样片阳极之间，驱动电解液中的羟基OH-向RB-SiC表面运动，将RB-SiC表面氧化，并在电压驱动下羟基OH-穿过氧化层向RB-SiC内部运动继续氧化，实现氧化层厚度的不断增大。参比电极监测氧化表面附近区域的电势变化，并将其转化成电流数据，实现对氧化区域内氧化电流的实时监测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.039 seconds)
