一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置

    公开(公告)号:CN116788539A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310995036.7

    申请日:2023-08-08

    摘要: 本发明公开了一种小型无人机定点环绕的红外图像采集装置,涉及无人机技术领域。本发明包括主体结构、缓冲结构、第一安装结构、第二安装结构、防护结构以及采集结构,主体结构包括驱动器以及机翼,若干机翼一端均与驱动器外表面连接,缓冲结构包括上固定架杆以及下固定架杆,上固定架杆上表面与驱动器下表面连接,下固定架杆设置于上固定架杆下方。本发明利用驱动器驱动螺旋桨使得装置上升,进一步地利用无人机对待检测的飞机进行环绕,此时利用红外图像采集器收集拍摄待检测飞机的检测信息,之后利用对红外成像数据进行信息融合以及图像增强处理,继而实现对待检测飞机的结构缺陷检测,保障飞行运行安全。

    无人机绕行禁飞区航迹规划方法

    公开(公告)号:CN116382352A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310655605.3

    申请日:2023-06-05

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明提供了无人机绕行禁飞区航迹规划方法,涉及无人机航迹规划技术领域,可避免无人机在绕行禁飞区的飞行过程中存在复杂转弯和频繁加减速的局限性问题;方法包括:依据无人机航迹起点、终点和禁飞区,确定绕行禁飞区的航迹片段,组合航迹片段即可规划出无人机从起点绕行禁飞区至终点的航迹;在组合航迹片段时,通过预先确定出禁飞圆、内圆及交线,借助航迹起点与终点、内圆与禁飞圆的交点、交线与禁飞圆的交点,利用各点之间形成的与禁飞区边界不相交的多个直线段、圆弧段,构成无人机绕行禁飞区的平滑航迹;本发明充分考虑了无人机控制的特点,能规划出适宜无人机飞行作业的平滑航迹,保障无人机安全高效作业,具有广泛应有前景。

    一种飞行员体能健康监测设备及其操作方法

    公开(公告)号:CN114642404A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210265765.2

    申请日:2022-03-17

    摘要: 本发明公开了一种飞行员体能健康监测设备及其操作方法,包括表壳和智能手环主体,所述表壳两端分别转动连接有第一表带和第二表带,本发明将摄像头组件、体温传感器、汗液检测传感器、光学心率传感器、GSM通信模块、脑电波传感器和中央处理器通过电路板集成在壳体中,并通过移动电源对零部件供电,使其工作,极大的减小了监测装置的体积,和降低监测设备的成本,并将壳体内置在表壳中,通过表壳两端转动连接的第一表带和第二表带,第一表带上的卡柱配合第二表带上的卡扣和卡孔,方便将监测设备戴在飞行员的手腕上,方便飞行人员的携带和使用,并且壳体中的储存室内带有相应的应急药品,为急救争取时间。

    无人机机载电磁环境实时感知系统

    公开(公告)号:CN116449114A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310276286.5

    申请日:2023-03-21

    IPC分类号: G01R29/08

    摘要: 本发明属于电磁环境实时感知技术领域,公开了无人机机载电磁环境实时感知系统,包括地面电磁干扰监测和电磁环境感知系统;电磁环境感知系统包括电磁环境监测天线和电磁环境监测处理机;电磁环境监测处理机包括接收前端、数字信号处理机和无人机电源;接收前端包括选频滤波组件、中频变频组件和晶振频综组件;本发明将电磁环境感知系统与无人机数据链电磁干扰相结合,将监测所得数据融入下行遥测链路传输到地面站并显示,提高无人机对电磁环境的态势感知能力,使得操作人员可以根据不同情况做出有效的响应措施,及时避开复杂电磁环境区域,增加数据链传输的可靠性,提高无人机低空飞行的安全性。

    一种基于无人机的高度测量装置及方法

    公开(公告)号:CN109061653A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810832607.4

    申请日:2018-07-26

    IPC分类号: G01S15/08 G01S7/52

    CPC分类号: G01S15/08 G01S7/52

    摘要: 本发明涉及一种基于无人机的高度测量装置及方法,其装置包括第一处理器、分别与所述第一处理器电性连接的超声波测距模块、语音报警模块、稳压供电模块。通过第一处理器、超声波测距模块、语音报警模块、稳压供电模块的高度测量模块,结构简单,测量距离远,工作稳定,并且利用超声波技术来检测高度距离,具有频率高、波长短、绕射现象小,特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点;其方法可在无人机飞行时实时检测飞行高度,当无人机在飞行高度过高、过低、高度变化速率异常时能够进行语音报警,以有效保证无人机的飞行安全。

    一种基于UM-Event模型的融合运行侧向安全间距评估方法

    公开(公告)号:CN118192626A

    公开(公告)日:2024-06-14

    申请号:CN202410259438.5

    申请日:2024-03-07

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明公开了一种基于UM‑Event模型的融合运行侧向安全间距评估方法,涉及无人机融合飞行技术领域,其技术方案要点是:所述方法综合通信、导航、监视性能、人为因素、防撞设备性能、气象对无人机与有人机融合运行时定位误差的影响,以Event碰撞风险模型为基础,设计出UM‑Event碰撞风险模型,通过仿真实验,代入实际数据进行计算,根据目标安全水平计算得出融合运行的侧向安全间距,分析实验结果。本发明通过UM‑Event模型,既可以在给定的CNS性能参数及目标水平下,计算无人机有人机融合运行时的最小侧向安全间隔,评估给定CNS性能下的无人机与有人机之间所配备侧向安全间隔的碰撞风险。

    一种基于射线追踪的电磁干扰覆盖范围评估方法

    公开(公告)号:CN116977550A

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202310696894.1

    申请日:2023-06-13

    IPC分类号: G06T17/00 G06T15/06

    摘要: 本发明公开了一种基于射线追踪的电磁干扰覆盖范围评估方法,包括:对待干扰地理区域进行三维场景建模,将建模中的建筑物分割为大小均匀一致的单元块,构建所有单元块之间的射线传输路径;以干扰源为起点,向周围空间均匀发射若干电磁波传播射线,逐次计算从干扰源至接收点的所有电磁波传播射线路径的场强变化,根据场强获得各单条电磁波传播射线的功率,将总功率与接收系统在对应接收点处的受干扰功率阈值进行比较,若总功率≥对应接收点的受干扰功率阈值,则判定对应接收点因电磁干扰而失效。本发明充分考虑了实际地理环境对干扰电磁波传播的影响,所获得的评估结果更为精准,能够可靠地指导于电磁干扰作业开展。