一种面向水下无线传感器网络的移动充电路径规划方法

    公开(公告)号:CN113837452B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111044348.7

    申请日:2021-09-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向水下无线传感器网络的移动充电路径规划方法,包括传感器节点信息收集、网络分区、节点能量阈值设置、充电路径规划、节点充电时间控制、充电结果分析步骤。本发明首先综合考虑到节点的位置、剩余电量和能量消耗率因素对充电规划性能影响,设计路径规划函数进行充电路径规划;然后针对移动式水下充电站具体为节点补充多少电量的问题,设计基于实时能量动态的节点充电时间控制方法,降低移动式水下充电站行驶总能耗与网络中传感器节点的充电延迟的目的,实现对水下无线传感器网络高效的能源调度。

    通过手势识别执行操作的方法及装置

    公开(公告)号:CN115220355A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210687805.2

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本申请公开了一种通过手势识别执行操作的方法及装置。所述通过手势识别执行操作的方法包括:通过手势识别执行操作的方法包括:获取手势表达库,手势表达库包括多个手势轨迹信息以及每个手势轨迹信息所对应的执行信息;获取待识别手势轨迹信息;计算待识别手势轨迹信息分别与所述手势表达库中的各个所述手势轨迹信息的相似度值;判断相似度值是否超过预设相似度阈值,若是,则获取与待识别手势轨迹信息相似度值最高的手势轨迹信息所对应的执行信息。本申请的通过手势识别执行操作的方法通过先识别手势,找到手势对应命令后去找对应的执行信息,根据执行信息去执行相应的动作,相对于现有技术中的语音方式,具有更准确的结果。

    基于ANTLR4的头文件替换方法及装置

    公开(公告)号:CN113391817B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110665389.1

    申请日:2021-06-16

    Abstract: 本申请公开了一种基于ANTLR4的头文件替换方法及装置。所述基于ANTLR4的头文件替换方法包括:获取目标语言的头文件映射数据结构,所述目标语言的头文件映射数据结构包括目标头文件信息及原有头文件信息;获取待替换文件,其包括头文件以及内容文件;在内容文件进行源代码解析转换过程中,获取待替换文件的头文件信息;将待替换文件的头文件信息与原有头文件信息进行匹配从而获取匹配到的原有头文件信息并将匹配到的原有头文件信息作为替换头文件信息;将各个替换头文件信息插入至内容文件转换后的待替换文件中的头文件中。本申请的基于ANTLR4的头文件能够实现头文件快速准确的匹配与插入,提高代码转换的效率。

    一种异构众核处理器中编程语言转换方法和系统

    公开(公告)号:CN113467828A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110698088.9

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明提出一种异构众核处理器中编程语言转换方法和系统,其方法技术方案包括构建异构众核处理器主核中C++语言转换至C语言的语法识别规则和语法映射规则,并通过ANTLR技术对所述C++语言STL容器源代码进行语法解析,形成抽象语法树;对所述抽象语法树进行遍历,根据所述语法识别规则自动识别所述STL容器的声明语句,并将所述声明语句的声明信息保存到Utility类数据结构中;对所述抽象语法树再次进行遍历,根据所述语法映射规则将所述STL容器映射到基于所述C语言的libcstl上;根据所述libcstl的语法规则,对所述C++语言STL容器源代码进行重构,将所述C++语言STL容器转换为所述C语言的libcstl。本发明解决了现有STL容器数据重构复杂耗时,手工编写方式效率低、成本高的问题。

    基于视觉显著性共享的用于三维模型识别的方法及装置

    公开(公告)号:CN113191401A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110402748.4

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本申请公开了一种基于视觉显著性共享的用于三维模型识别的方法及装置。所述基于视觉显著性共享的用于三维模型识别的方法包括:获取待检索三维模型;根据待检索三维模型获取二维视图序列;获取二维视图序列的视觉特征向量;将视觉特征输入至MVCNN分支与视觉显著性分支,将MVCNN分支中的复杂特征与视觉显著性分支中的视觉显著性特征融合从而形成融合特征;通过融合特征对所述待检索三维模型进行检索或分类。本申请在视觉显著性分支中使用LSTM网络,可以轻松地从最后一个单元状态中提取三维模型表示,包括整体信息和相关性信息,其中考虑了三维模型中的所有视图。解决了现行多视图方法中的信息丢失问题。

    基于二维图像检索对应三维模型的方法及装置

    公开(公告)号:CN113191400A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110401478.5

    申请日:2021-04-14

    Abstract: 本申请公开了一种基于二维图像检索对应三维模型的方法及装置。所述基于二维图像检索对应三维模型的方法包括:获取待检索二维图像以及检索二维图像特征;获取数据库,其包括多个二维图片以及多个三维模型;获取每个二维图片的特征及获取每个三维模型的特征;建立关系图;根据所述关系图,通过多头注意力方法构造多个全连接图;根据全连接图生成嵌入图;将多个嵌入图进行融合生成唯一嵌入图;对待检索二维图像特征与唯一嵌入图中的每个表示三维模型的节点进行相似度比较,获取相似度最高的节点,输出相似度最高的节点所对应的三维模型。本申请充分考虑了2D图像和3D模型之间的相关性,弥合两种不同信息检索方式之间的差距。

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