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公开(公告)号：CN116446981A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310365986.1
申请日：2023-04-07
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及控制装置技术领域，具体涉及一种矿用混合动力用发动机降低功率损失装置及控制方法。包括整车控制系统；位移传感器，位移传感器置于车辆油门上，并与整车控制系统连接；防爆发动机，为车辆提供动力；废气处理箱，废气处理箱内注入定量的水，用于冷却防爆发动机的尾气和过滤火星；补水箱，补水箱内注入足量的水，当废气处理箱内水量不足时向其内补充水量；液位传感器a及液位传感器b，液位传感器a和液位传感器b分别置于防爆装置中的废气处理箱和补水箱内，液位传感器a、液位传感器b连接整车控制系统;废气处理箱与补水箱之间连接开关装置。本发明可以解决目前防爆发动机防爆装置对尾气处理时发动机功率损耗过大的问题。
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公开(公告)号：CN112720532B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110036922.8
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及提供一种围岩稳定性智能监测及精准支护机器人群，包括智能压力测量机器人、智能液压支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号：CN114017027A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111256396.2
申请日：2021-10-27
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21C35/22
Abstract: 本发明公开了一种适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人，所述智能机器人包括壳体、框架、隔尘帘和除尘风机，壳体在其长度方向上具有相对的前端和后端，前端朝向工作面开口，框架位于壳体的前端开口处并与壳体的内壁连接，框架上设有吸尘口，吸尘口朝向工作面，隔尘帘与所述框架连接，且隔尘帘可遮挡壳体的前端开口，除尘风机设于壳体内，除尘风机通过吸尘口抽吸粉尘。本发明的适用于连续采煤机及掘锚一体机的智能除尘机器人能够阻止粉尘朝向后方扩散，提高除尘效率和效果。
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公开(公告)号：CN111271332B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010099064.7
申请日：2020-02-18
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明涉及矿用乳化液泵站设备领域，特别是涉及一种乳化液泵站用大流量先导式本安电磁补水阀。包括主阀组件、二位二通先导阀、控制杆组件和本安电磁铁。二位二通先导阀通过螺栓与主阀组件的上侧面连接在一起，最终形成电磁补水阀P口通过阻尼螺钉的阻尼孔、主阀阀芯弹簧腔、主阀组件P’口与二位二通先导阀P1口相通，电磁补水阀T口通过工艺孔1、工艺孔2以及主阀组件T’口与二位二通先导阀T1口相通。本发明采用模块化设计，可根据实际需要，改变主阀的压力和流量等级，以满足不同工况的需求，具有很强的通用性和实用性。
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公开(公告)号：CN113236358A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110444677.4
申请日：2021-04-24
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明一种矿用自动排水机器人，涉及排水机械设备技术领域；其包括若干机器人本体、若干水位流量监测装置和若干标签，单个水位流量监测装置和单个标签设置在一起，若干水位流量监测装置和若干标签间隔的布置在巷道内，机器人本体上设置有红外摄像头；红外摄像头用于拍摄并识别标签，确定机器人本体的当前所在位置；标签用于构建巷道的特征点地图；水位流量监测装置用于检测当前标签所在位置的水流和流量；机器人本体根据获得的水流、流量和位置信息，自动对巷道内的积水进行排水。本发明具有快速高效，节省人力，自动定位，实时监测的优点。
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公开(公告)号：CN112746864A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110035680.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及提供一种综采超前支护智能机器人群，包括智能压力测量机器人、分体自移式超前支护机器人、智能巡查监测机器人、压力传感器、倾角传感器、陀螺仪、多线激光测量雷达、红外双目摄像头、交换机、工控机、无线通信系统、智能测算系统、防碰撞预警系统、上位机信息集成可视化系统，实现短壁开采过程中围岩压力及位移实时监测与精准支护。
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公开(公告)号：CN112555470A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011311943.8
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于边邦连采机水系统的新型卸荷阀，包括：阀芯；进液接头，进液接头与阀芯相连，以在边邦连采机水系统的压力值大于阀口开启压力阈值时，引入喷雾用水，并压开阀芯；移动组件，用于在压开阀芯后，向预设方向移动预设距离，以使喷雾用水进入泄压腔体，将边邦连采机水系统的水泵卸荷，直至水压力降低为停机压力值。本申请实施例的用于边邦连采机水系统的新型卸荷阀，能够保护系统中的电机和变频器等元器件，防止因水系统压力过高而损害，同时也防止因水流量减小导致电机等元器件温度升高；当水系统压力过高时，能够一定程度上强制工作人员进行检修，保证了电机和变频器的冷却和喷雾除尘效果。
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公开(公告)号：CN108840248A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810437613.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC: B66C23/06 , B66C23/16 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/82 , B66C23/84 , B66C3/04 , B66C3/16 , B66C13/40
CPC classification number: B66C23/06 , B66C3/04 , B66C3/16 , B66C13/40 , B66C23/166 , B66C23/36 , B66C23/62 , B66C23/828 , B66C23/84
Abstract: 本发明涉及矿用特种车辆领域，为了解决现有管路抓举装置存在的占用空间大、工作覆盖面有限、稳定性差等不足，本发明提供了一种新型矿用管路抓举装置，由水平移动机构、左右旋转机构、水平伸缩翻转机构、液压大角度机械手、两级自由式门架系统组成。该装置在进行抓管操作时所有运动可通过简单的水平垂直位移的方式进行，并可以通过远程遥控各部件移动，大大提高了机构的可操作性和安全性；可实现在车辆左右两侧抓举管路，提高了机械的灵活度；机械手能实现更大角度的运动；本发明结构紧凑，通用性好，可配套于各类矿用特种车辆，能很好的完成煤矿井下各种极限位置的管类货物的抓举以及安装作业。
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公开(公告)号：CN109779626B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910036585.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及凿岩技术领域，特别是涉及一种液压综采断层凿岩设备。包括行走部、两级升降部、推进部和液压泵站，所述的行走部固定在井下运输机齿轨上，两级升降部通过螺钉固定在行走部上，推进部与两级升降部相连接，液压泵站为行走部、两级升降部和推进部提供动力。本发明搬运、安装以及拆卸方便，适用于2.5m及以上的工作断面，在钻孔爆破后即可快速撤出工作区，不影响采煤机的推进。
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公开(公告)号：CN109779626A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910036585.5
申请日：2019-01-15
Applicant: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本发明涉及凿岩技术领域，特别是涉及一种液压综采断层凿岩设备。包括行走部、两级升降部、推进部和液压泵站，所述的行走部固定在井下运输机齿轨上，两级升降部通过螺钉固定在行走部上，推进部与两级升降部相连接，液压泵站为行走部、两级升降部和推进部提供动力。本发明搬运、安装以及拆卸方便，适用于2.5m及以上的工作断面，在钻孔爆破后即可快速撤出工作区，不影响采煤机的推进。
