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公开(公告)号：CN115019911A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210430229.3
申请日：2022-04-22
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种球墨铸铁构件的疲劳寿命预测方法及系统，包括：获取待预测构件的参数；基于构件的参数计算构件的疲劳损伤参数；将构件的疲劳损伤参数代入预先构建的疲劳损伤参数与疲劳寿命之间的关系式，得到构件的疲劳寿命。该方法基于球墨铸铁材料在不同结构不同温度下的疲劳极限、疲劳强度和疲劳寿命，构建了该材料构件的疲劳损伤参数和疲劳寿命之间的关系，实现了对球墨铸铁构件疲劳寿命的准确预测。该方法能够同时表征温度和缺口效应对构件的影响，计算过程简便，在不同结构和温度的条件下，仍然可以保证计算所得的疲劳寿命具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN113450250A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010216378.0
申请日：2020-03-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏电力设计咨询有限公司
摘要： 本发明提供一种输电铁塔基于图纸建模方法和系统，包括：基于输电铁塔的二维图纸投影为三维模型结构；针对每张二维图纸中的截面信息，基于本体对称信息和截面全局对称信息进行识别，生成所述图纸的节点与杆件信息；将所有二维图纸上所有的节点与杆拼信息接到所述三维模型结构中得到所述输电铁塔的三维空间模型。本发明还原出完整的输电铁塔三维空间模型。本发明提供了开发相关算法，提高了建模和校核效率。
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公开(公告)号：CN112487519A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910852746.8
申请日：2019-09-10
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供了一种输电塔建模时各部件的分类方法及系统，其特征在于，包括：将需要建模的输电塔进行分解，得到节点和杆件；基于预先划定好的面，选择所述面相关的点和杆件构建成隔面集合；基于点之间的关系和杆件之间的关系，将未构成隔面集合并具有相同关系的点和杆件构建成同类集合；将未构建隔面集合或同类集合的点和杆件构建成无关集合；基于隔面集合、同类集合和无关集合对输电塔的所有元素进行分类。本发明可以将具有同一属性的点和杆件分类并以集合表示，减少信息重复，减少信息量，以提高建模和校核效率。
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公开(公告)号：CN112012554A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910448471.1
申请日：2019-05-28
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明提供了一种含泡沫铝的输电塔相贯焊K节点，所述节点由竖直主管和两个斜的支管组成的K字型节点，其改进之处在于，所述K节点的主管内置泡沫铝柱、所述泡沫铝柱；所述主管两端分别设有用于连接的法兰和垫片式圆挡板；所述泡沫铝的空隙率83％，拉伸强度48MPa。
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公开(公告)号：CN110159054A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910208915.4
申请日：2019-03-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明提供了一种含预应力钢丝的钢管法兰结构、制作方法和制作的混凝土钢管结构及带肋钢管结构，包括：至少两个钢管本体1、法兰2、多个钢丝结构3和孔壁紧固件4；所述钢丝结构3通过所述孔壁紧固件4安装在所述钢管本体1内壁，用于将拉力传递至钢管本体1；所述钢管本体1之间通过所述法兰2固定连接。本发明中利用的钢丝结构的抗拉能力，将法兰节点承受的载荷力传递到钢管本体；通过设置钢丝结构，大幅度提高了法兰节点承载力，降低了法兰盘及螺栓的重量；利用填充物的抗压能力，增强了钢管本体的抗拉能力。
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公开(公告)号：CN116985120A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310811427.9
申请日：2023-07-04
申请人： 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司宁德供电公司 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的焊枪机器人的TCP标定方法及系统，包括：旋转标识器使其中一个圆柱体的轴线指向工具坐标系预设的X轴；获取机器人到达预设位置时机械臂末端的法兰中心在机器人坐标系的位姿矩阵；获取机器人到达预设位置时标识器表面的激光点云，利用激光点云识别标识器中两个圆柱体的轴线得到工具定位点在机器人坐标系中的位姿矩阵；利用工具定位点和法兰中心在机器人坐标系中的位姿矩阵进行转换得到工具定位点的标定位置；相对于传统手动操作的四点标定法，该方法自动化程度高，提高了工具坐标系的标定效率；激光点云识别圆柱体轴线的精度相对于识别球面标记点到球心的直线的精度高，因此本发明的标定精度更高。
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公开(公告)号：CN116690046B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310973841.X
申请日：2023-08-04
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明属于输电铁塔加工技术领域，具体涉及焊缝位置指示器、角焊缝的端点定位方法和焊接方法，包括：获取待焊接工件中各角焊缝两侧的各焊缝位置指示器的表面及其周围的点云信息；利用点云信息，确定各角焊缝上任意一点的点云坐标；根据各角焊缝上任意一点的点云坐标，确定各角焊缝的端点坐标，角焊缝的端点包括：悬空点或阻挡点。本发明提供的技术方案，不仅通用性强，操作简单，角焊缝的端点定位准确，提高了角焊缝的识别率和角焊缝识别的可靠度，进而提高了角焊缝的焊接效率。
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公开(公告)号：CN110159054B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910208915.4
申请日：2019-03-19
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院
摘要： 本发明提供了一种含预应力钢丝的钢管法兰结构、制作方法和制作的混凝土钢管结构及带肋钢管结构，包括：至少两个钢管本体1、法兰2、多个钢丝结构3和孔壁紧固件4；所述钢丝结构3通过所述孔壁紧固件4安装在所述钢管本体1内壁，用于将拉力传递至钢管本体1；所述钢管本体1之间通过所述法兰2固定连接。本发明中利用的钢丝结构的抗拉能力，将法兰节点承受的载荷力传递到钢管本体；通过设置钢丝结构，大幅度提高了法兰节点承载力，降低了法兰盘及螺栓的重量；利用填充物的抗压能力，增强了钢管本体的抗拉能力。
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公开(公告)号：CN113649740A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110745898.5
申请日：2021-07-01
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 一种确定角焊缝空间姿态的方法及系统，包括：指令焊枪从角焊缝两侧钢板间任意点向两侧钢板移动各触碰三次获取对应位置向量，并用三点法计算两侧钢板法线；利用法线计算角焊缝角平分线和走向；以角焊缝走向为X轴，角平分线方向为Z轴，角焊缝走向和角平分线叉乘积方向为Y轴，构建TCP空间直角坐标系；焊枪沿空间坐标系进行移位确定角焊缝顶点和底点位置后确定角焊缝相邻面夹角；指令焊枪从角焊缝底点沿角焊缝外伸方向运动，通过二分法迭代移位确定端点位置；由角焊缝走向、角平分线方向、顶点、底点、相邻面夹角和端点为角焊缝空间姿态。仅需将焊枪大致放在角焊缝两边钢板后运行计算机指令，灵活调节焊枪姿态，确保焊接质量,降低人力成本。
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公开(公告)号：CN110287517A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910392219.3
申请日：2019-05-13
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 一种输电塔防连续倒塌系统及方法，包括：加速度传感器安装于输电塔的测点处，采集所述输电塔的加速度数据，得到采样时刻对应的加速度数据并发送至有限元分析模块；有限元分析模块安装于计算机上，用于根据所述加速度数据，判断是否发送断线指令；断线器安装在输电塔横担上，根据断线指令切断所述输电塔之间的输电导线；加速度传感器与所述有限元分析模块以及所述断线器通讯连接。本方案中的加速度传感器和有限元分析模块获取输电塔受力情况的基础上进行危险性分析，一旦处于危险状态，断线器根据断线指令剪断输电塔与相邻输电塔之间的导线联系，防止了由于导线的牵扯而发生的输电塔连续倒塌事件，大幅度降低了输电塔发生串倒的概率。
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