公开(公告)号：CN112310645A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011229555.5

申请日：2020-11-06

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 许海深 ,  孙孟林 ,  谢少明 ,  窦玉超 ,  段艳宾 ,  付强 ,  秦超

IPC: H01Q3/02

Abstract: 本发明公开了一种3RSR并联机构天线的工作空间闭环控制方法，属于卫星通信以及测控技术领域。其包括以下步骤：安装3个绝对式编码器用于采集相应上转动副的角度，标定编码器的初始角度，实时采集编码器上报的角度，计算当前3RSR天线的实际指向角，对天线进行工作空间的闭环控制。本发明采用绝对式编码器直接测量上分支杆与上平台之间的角度，通过算法计算得到天线在工作空间中的实际指向，与天线指令角形成工作空间内的闭环控制，能够有效避免3RSR并联机构加工精度、安装偏差对天线指向精度带来的不利影响，同时提高天线伺服系统的带宽，加快天线的响应速度。

公开(公告)号：CN114256624A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111484109.3

申请日：2021-12-07

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 孙孟林 ,  许海深 ,  窦玉超 ,  秦超 ,  胡金岭 ,  刘海亭 ,  马颖川

IPC: H01Q3/00 ,  H01Q1/12 ,  H01Q1/24

Abstract: 本发明公开了一种卫星天线螺旋扫描捕获的方法，属于卫星通信领域。该方法首先根据卫星天线半功率波束宽度得到螺旋扫描的螺距，并确定最大扫描范围；然后计算螺旋扫描的线速度；再根据目标轨道参数计算天线理论引导数据，控制天线按照理论引导数据进行指向并开始扫描；接着计算螺旋扫描时天线在当前理论指向方向的法平面上两个方向的偏移角，并计算新的目标指向角，控制天线指向该目标角以实现螺旋扫描；若天线接收机锁定卫星下行信号，则控制天线转入跟踪状态，完成螺旋扫描捕获过程。本发明以理论指向为中心，进行螺旋扫描，逐渐扩大扫描范围；同时扫描螺距采取半功率波束宽度的一半，避免扫描区域的漏扫描或重复扫描。

公开(公告)号：CN111805520A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010803484.9

申请日：2020-08-11

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 窦玉超 ,  段艳宾 ,  付强 ,  孙孟林 ,  许海深

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分支的轴线相互平行，并分别垂直于基座和动平台；三个约束分支分布在同一个平面内，其中两个约束分支相互平行且垂直于第三个约束分支。本发明三个驱动分支构型均为SPS结构，三个约束分支构型均为SS结构。本发明具有承载能力大的特点，且基座和动平台之间剖面低，驱动分支和约束分支均为二力杆，受力均匀稳定。

公开(公告)号：CN212385475U

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202021662841.6

申请日：2020-08-11

Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所

Inventor： 窦玉超 ,  段艳宾 ,  付强 ,  孙孟林 ,  许海深

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分支的轴线相互平行，并分别垂直于基座和动平台；三个约束分支分布在同一个平面内，其中两个约束分支相互平行且垂直于第三个约束分支。本实用新型三个驱动分支构型均为SPS结构，三个约束分支构型均为SS结构。本实用新型具有承载能力大的特点，且基座和动平台之间剖面低，驱动分支和约束分支均为二力杆，受力均匀稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利